控制系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種控制系統(tǒng)和方法，其中，該系統(tǒng)包括終端和管理設(shè)備，其中，終端用于從光柵尺接收被測設(shè)備的測量信號(hào)，將測量信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，根據(jù)數(shù)字信號(hào)確定位移值，并根據(jù)確定的位移值以及預(yù)定的位移值范圍確定被測設(shè)備的位移值是否超出位移值范圍；并且，終端通過設(shè)備控制接口與被測設(shè)備進(jìn)行通信，在確定被測設(shè)備的位移值超出位移值范圍的情況下，終端將停機(jī)指令通過設(shè)備控制接口發(fā)送至被測設(shè)備；終端還用于將確定的位移值上報(bào)至管理設(shè)備；管理設(shè)備用于接收上報(bào)的位移值。本發(fā)明能夠避免設(shè)備在異常情況下加工，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】
控制系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及測量控制領(lǐng)域，并且特別地，涉及一種控制系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]光柵尺作為精密機(jī)械測量的有效工具在線位移、角位移、速度、加速度等工程的測量上得到了廣泛應(yīng)用。在長度測量中，光柵尺可以達(dá)到um級(jí)的測量精度，同時(shí)可以動(dòng)態(tài)采集長度的變化，從而可以精確地計(jì)算出運(yùn)動(dòng)速度甚至加速度。在曲面測量中，相比于傳統(tǒng)的三坐標(biāo)機(jī)和輪廓儀，光柵尺也具有可以動(dòng)態(tài)檢測面形變化、精度高、以及可以實(shí)時(shí)輸出面形數(shù)據(jù)等優(yōu)勢。
[0003]在授權(quán)公告號(hào)為CN 205300512 U的實(shí)用新型專利中，公開了一種新型的軸承測量儀，該專利雖然公開了對軸承進(jìn)行測量的方案，但是對于該專利所公開測量儀對于讀數(shù)的顯示并不直觀，需要依靠人眼觀察并判斷數(shù)值，不僅效率較低，而且讀數(shù)結(jié)果受主觀影響較大，數(shù)據(jù)真實(shí)性較差。
[0004]隨著科技飛速發(fā)展，加工廠正在朝著自動(dòng)化、智能化的方向發(fā)展，光柵尺的應(yīng)用也越來越廣泛。但是，將光柵尺應(yīng)用于智能化流水線工廠、以及將光柵尺應(yīng)用于數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化場景的方案并不多見。
[0005]例如，在申請公開號(hào)為CN 103363907 A的發(fā)明專利申請中，公開了一種多路光柵尺信號(hào)采集測量系統(tǒng)，該方案可運(yùn)用于柔性傳遞式采集測量系統(tǒng)。但是該系統(tǒng)缺乏可操控性，僅能通過計(jì)算機(jī)對數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢、存檔和輸出，智能化程度較低。
[0006]在授權(quán)公告號(hào)為CN 202013177 U的實(shí)用新型專利中，公開了通過FPGA和ARM的組合架構(gòu)對光柵尺進(jìn)行測量控制的技術(shù)方案。該方案公開了將光柵尺的測量數(shù)據(jù)上報(bào)到上位機(jī)，但是在光柵尺測量結(jié)果表示被測設(shè)備出現(xiàn)異常的情況下，如果加工設(shè)備繼續(xù)執(zhí)行加工操作，不僅將導(dǎo)致不合格產(chǎn)品的出現(xiàn)，而且還可能損壞加工設(shè)備甚至出現(xiàn)生產(chǎn)事故。對于這種情況，該專利并沒有提出解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對相關(guān)技術(shù)中的問題，本發(fā)明提出一種控制系統(tǒng)和方法，能夠在測量數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常的情況下，及時(shí)讓被測設(shè)備停機(jī)，防止被測設(shè)備繼續(xù)加工而出現(xiàn)不合格產(chǎn)品，而且避免了安全隱患。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種控制系統(tǒng)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)包括終端和管理設(shè)備，其中，終端用于從光柵尺接收被測設(shè)備的測量信號(hào)，將測量信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，根據(jù)數(shù)字信號(hào)確定位移值，并根據(jù)確定的位移值以及預(yù)定的位移值范圍確定被測設(shè)備的位移值是否超出位移值范圍；并且，終端通過設(shè)備控制接口與被測設(shè)備進(jìn)行通信，在確定被測設(shè)備的位移值超出位移值范圍的情況下，終端將停機(jī)指令通過設(shè)備控制接口發(fā)送至被測設(shè)備;終端還用于將確定的位移值上報(bào)至管理設(shè)備;管理設(shè)備用于接收上報(bào)的位移值。
[0010]其中，管理設(shè)備還用于根據(jù)終端所對應(yīng)的被測設(shè)備的精度要求配置位移值范圍，并將配置的位移值范圍發(fā)送至終端;在終端進(jìn)行判斷時(shí)，終端將確定的被測設(shè)備的位移值與接收到的位移值范圍進(jìn)行比較，確定被測設(shè)備的位移值是否超出該接收到的位移值范圍。
[0011]并且，在終端的數(shù)量為多個(gè)的情況下，管理設(shè)備用于根據(jù)每個(gè)終端所測量的被測設(shè)備的精度要求，分別針對每個(gè)被測設(shè)備配置位移值范圍，并將配置的位移值范圍發(fā)送至相應(yīng)終端;在確定每個(gè)被測設(shè)備的位移值是否超出位移值范圍時(shí)，由相應(yīng)終端根據(jù)從管理設(shè)備接收的位移值范圍進(jìn)行確定。
[0012]此外，上述終端可以進(jìn)一步包括:
[0013]用戶身份信息讀取模塊，用于讀取用戶的身份信息；
[0014]并且，終端進(jìn)一步用于根據(jù)讀取的身份信息以及預(yù)先配置的身份信息庫確定讀取的身份信息是否為合法用戶的身份信息，并在確定結(jié)果為否的情況下禁止用戶操作。
[0015]此外，上述終端可以進(jìn)一步包括:觸摸屏，用于在終端的控制下顯示操作界面，其中，在終端確定當(dāng)前讀取的身份信息為合法用戶的身份信息的情況下，終端允許通過觸摸屏接收用戶輸入的指令;否則，終端將其自身設(shè)置為操作鎖定狀態(tài)，其中，在操作鎖定狀態(tài)下，終端禁止觸摸屏顯示操作界面和/或忽略用戶通過觸摸屏輸入的指令。
[0016]進(jìn)一步地，在終端確定讀取的身份信息為合法用戶的身份信息的情況下，如果觸摸屏在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)沒有接收到用戶的輸入，則終端將其自身設(shè)置為操作鎖定狀態(tài)。
[0017]此外，終端還用于通過觸摸屏接收用戶的輸入，以修改位移值范圍。
[0018]可選地，上述用戶身份信息讀取模塊為近場通信NFC設(shè)備。
[0019]此外，上述終端可以進(jìn)一步包括:
[0020]報(bào)警器，用于在終端確定被測設(shè)備的位移值超出位移值范圍和/或終端確定讀取的身份信息為非法用戶的身份信息的情況下，進(jìn)行報(bào)警。
[0021]可選地，終端包括wifi通信模塊和/或有線網(wǎng)絡(luò)通信模塊，終端用于通過wifi通信模塊和/或有線網(wǎng)絡(luò)通信模塊將確定的位移值上報(bào)至管理設(shè)備。
[0022]此外，上述管理設(shè)備還用于根據(jù)終端上報(bào)的位移值以及預(yù)先配置的異常判斷規(guī)貝1J，確定被測設(shè)備是否出現(xiàn)異常，并在確定被測設(shè)備出現(xiàn)異常的情況下，根據(jù)終端最近一次或多次上報(bào)的被測設(shè)備的位移值確定被測設(shè)備出現(xiàn)異常的原因，其中，異常判斷規(guī)則包括異常狀態(tài)下位移值的分布與位移值范圍之間所滿足的條件。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種控制方法。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的控制方法包括:終端從光柵尺接收被測設(shè)備的測量信號(hào)，將測量信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；終端根據(jù)數(shù)字信號(hào)確定位移值，并根據(jù)確定的位移值以及預(yù)定的位移值范圍確定被測設(shè)備的位移值是否超出位移值范圍；并且，終端通過設(shè)備控制接口與被測設(shè)備進(jìn)行通信，在確定被測設(shè)備的位移值超出位移值范圍的情況下，終端將停機(jī)指令通過設(shè)備控制接口發(fā)送至被測設(shè)備;終端還用于將確定的位移值上報(bào)至管理設(shè)備;管理設(shè)備接收上報(bào)的位移值。
[0025]其中，管理設(shè)備還預(yù)先根據(jù)終端所對應(yīng)的被測設(shè)備的精度要求配置位移值范圍，并將配置的位移值范圍發(fā)送至終端;在終端進(jìn)行判斷時(shí)，終端將確定的被測設(shè)備的位移值與接收到的位移值范圍進(jìn)行比較，確定被測設(shè)備的位移值是否超出該接收到的位移值范圍。
[0026]進(jìn)一步地，在終端的數(shù)量為多個(gè)的情況下，管理設(shè)備根據(jù)每個(gè)終端所測量的被測設(shè)備的精度要求，分別針對每個(gè)被測設(shè)備配置位移值范圍，并將配置的位移值范圍發(fā)送至相應(yīng)終端;在確定每個(gè)被測設(shè)備的位移值是否超出位移值范圍時(shí)，由相應(yīng)終端根據(jù)從管理設(shè)備接收的位移值范圍進(jìn)行確定。
[0027]此外，根據(jù)本發(fā)明的控制方法可以進(jìn)一步包括:
[0028]終端通過用戶身份信息讀取模塊讀取用戶的身份信息；
[0029]終端根據(jù)讀取的身份信息以及預(yù)先配置的身份信息庫確定讀取的身份信息是否為合法用戶的身份信息，并在確定結(jié)果為否的情況下禁止用戶操作。
[0030]進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的控制方法可以進(jìn)一步包括:
[0031]終端控制其觸摸屏顯示操作界面，其中，在終端確定當(dāng)前讀取的身份信息為合法用戶的身份信息的情況下，終端允許通過觸摸屏接收用戶輸入的指令;否則，終端將其自身設(shè)置為操作鎖定狀態(tài)，其中，在操作鎖定狀態(tài)下，終端禁止觸摸屏顯示操作界面和/或忽略用戶通過觸摸屏輸入的指令。
[0032]具體地，在終端確定讀取的身份信息為合法用戶的身份信息的情況下，如果觸摸屏在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)沒有接收到用戶的輸入，則終端將其自身設(shè)置為操作鎖定狀態(tài)。
[0033]此外，根據(jù)本發(fā)明的控制方法可以進(jìn)一步包括:
[0034]終端通過觸摸屏接收用戶的輸入，以修改位移值范圍。
[0035]可選地，上述用戶身份信息讀取模塊可以為近場通信NFC設(shè)備。
[0036]此外，根據(jù)本發(fā)明的控制方法可以進(jìn)一步包括:
[0037]在終端確定被測設(shè)備的位移值超出位移值范圍和/或終端確定讀取的身份信息為非法用戶的身份信息的情況下，終端的報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。
[0038]可選地，終端通過wifi通信模塊和/或有線網(wǎng)絡(luò)通信模塊將確定的位移值上報(bào)至管理設(shè)備。
[0039]此外，根據(jù)本發(fā)明的控制方法可以進(jìn)一步包括:
[0040]管理設(shè)備根據(jù)終端上報(bào)的位移值以及預(yù)先配置的異常判斷規(guī)則，確定被測設(shè)備是否出現(xiàn)異常，并在確定被測設(shè)備出現(xiàn)異常的情況下，根據(jù)終端最近一次或多次上報(bào)的被測設(shè)備的位移值確定被測設(shè)備出現(xiàn)異常的原因，其中，異常判斷規(guī)則包括異常狀態(tài)下位移值的分布與位移值范圍之間所滿足的條件。
[0041]本發(fā)明的技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)以下有益效果:
[0042](I)本發(fā)明通過讓終端在被測設(shè)備的位移值出現(xiàn)超差的情況下，通過與被測設(shè)備之間的控制接口來直接控制被測設(shè)備停機(jī)，能夠避免被測設(shè)備在位移值超差的情況下繼續(xù)生產(chǎn)加工，有效防止不合格產(chǎn)品的出現(xiàn)，有助于保證產(chǎn)品質(zhì)量，減少了生產(chǎn)材料的浪費(fèi)，降低了成本，避免因?yàn)楸粶y設(shè)備在異常狀態(tài)下工作而導(dǎo)致設(shè)備損壞的問題，同時(shí)消除了由此帶來的安全隱患，有助于保證安全生產(chǎn)；另外，由于終端在本地即可控制被測設(shè)備，無需等待上位機(jī)等系統(tǒng)進(jìn)行判斷和控制，所以能夠在發(fā)現(xiàn)異常的情況下盡早讓被測設(shè)備停機(jī)，讓停機(jī)操作及時(shí)、快速地執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)流水線生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化管理；
[0043](2)本發(fā)明通過根據(jù)被測設(shè)備的精度要求來配置位移值范圍，例如，對于精度較高的被測設(shè)備，可以配置更加嚴(yán)格、數(shù)量更多的位移值范圍，而對于精度較低的設(shè)備，可以配置更加寬松的位移值范圍，能夠讓設(shè)備超差判斷與設(shè)備的實(shí)際情況相關(guān)聯(lián)，讓被測設(shè)備是否出現(xiàn)超差的判斷更加客觀，從而更加合理地控制異常設(shè)備停機(jī);在終端數(shù)量為多個(gè)的情況下，通過對每個(gè)終端所測量的設(shè)備分別配置位移值范圍，能夠?qū)ο到y(tǒng)中所有的被測設(shè)備進(jìn)行分別管理，可有效適用于大規(guī)模生產(chǎn)監(jiān)控的場景；
[0044](3)本發(fā)明通過將實(shí)際確定的位移值與預(yù)設(shè)的位移值范圍進(jìn)行比較，處理方式簡單、有效，能夠有助于及時(shí)、快速地讓被測設(shè)備停機(jī)，同時(shí)不會(huì)明顯增加終端的負(fù)擔(dān)；
[0045](4)本發(fā)明通過對用戶進(jìn)行身份認(rèn)證，能夠避免非法用戶操作，有助于對工廠車間進(jìn)行安全管理；
[0046](5)本發(fā)明通過采用觸摸屏，不僅能夠顯示位移值等測量信息，還能夠接收用戶的操作和控制;對于非法用戶，可以直接通過軟件的方式禁止顯示操作界面或忽略用戶指令，即可防止非法用戶進(jìn)行操作，能夠簡單、有效地保證工廠車間的安全；
[0047](6)本發(fā)明還能夠在合法用戶操作完之后忘記鎖定的情況下，自動(dòng)將控制系統(tǒng)恢復(fù)鎖定，從而進(jìn)一步保證了工廠車間的安全；
[0048](7)本發(fā)明還能夠通過觸摸屏接收用戶的輸入，根據(jù)不同的情況對位移值范圍進(jìn)行修改和調(diào)整，有效提高了系統(tǒng)的靈活性和智能化程度，從而適應(yīng)不同的測量場景、設(shè)備、以及生產(chǎn)要求，具有廣泛的適用范圍；
[0049](8)本發(fā)明通過NFC設(shè)備讀取用戶信息，能夠讓信息讀取更加快捷、準(zhǔn)確；
[0050](9)本發(fā)明通過采用報(bào)警器，能夠讓管理人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)被測設(shè)備出現(xiàn)異常，以便及時(shí)檢修，同時(shí)還能夠讓管理人員及時(shí)知曉工廠車間有非法用戶進(jìn)入，有助于保證車間的生產(chǎn)安全；
[0051](10)本發(fā)明的終端還能夠與管理設(shè)備(包括服務(wù)器、上位機(jī)等)進(jìn)行通信，能夠?qū)y量的位移值進(jìn)行上報(bào)，有助于管理設(shè)備對生產(chǎn)車間的生產(chǎn)狀況進(jìn)行及時(shí)了解，同時(shí)便于后續(xù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析；
[0052](11)通過由管理設(shè)備對單次上報(bào)或多次上報(bào)的位移值進(jìn)行分析，能夠確定出現(xiàn)異常的原因，進(jìn)而對后續(xù)的維護(hù)工作提供合理指引，有助于對生產(chǎn)和維護(hù)工作進(jìn)行完善。
【附圖說明】
[0053]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0054]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的控制系統(tǒng)的框圖；
[0055]圖2是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的控制系統(tǒng)所采用終端的框圖；
[0056]圖3是根據(jù)本發(fā)明再一實(shí)施例的控制系統(tǒng)所采用終端的框圖；
[0057]圖4是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的控制系統(tǒng)的框圖；
[0058]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0059]此說明性實(shí)施方式的描述應(yīng)與相應(yīng)的附圖相結(jié)合，附圖應(yīng)作為完整的說明書的一部分。在附圖中，實(shí)施例的形狀或是厚度可擴(kuò)大，并以簡化或是方便標(biāo)示。再者，附圖中各結(jié)構(gòu)的部分將以分別描述進(jìn)行說明，值得注意的是，圖中未示出或未通過文字進(jìn)行說明的元件，為所屬技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員所知的形式。
[0060]此處實(shí)施例的描述，有關(guān)方向和方位的任何參考，均僅是為了便于描述，而不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的任何限制。相關(guān)術(shù)語，如“更低”、“更高”、“水平的”、“垂直的”、“在上，，、“在下”、“上”、“下”、“頂部”和“ I底部”以及其派生詞(如“水平地”、“向下地”、“向上地”等等)均應(yīng)被解釋為說明中描述的或附圖中示出所討論的方位。這些相關(guān)術(shù)語僅僅為了方便描述，而不應(yīng)認(rèn)為是對儀器設(shè)備的解釋或者在特定方位上的具體操作。術(shù)語，如“附上……的” (attached)、“固定于……的”、“相連的”和“彼此相連的”指代一種關(guān)系，其中結(jié)構(gòu)被直接或間接地通過插入結(jié)構(gòu)，固定或附著于另一結(jié)構(gòu)，除非有明確的描述，結(jié)構(gòu)包括可移動(dòng)的、或者固定不動(dòng)的、或者相關(guān)聯(lián)的。此外，本發(fā)明的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)通過參照優(yōu)選實(shí)施方案進(jìn)行說明。因此，優(yōu)選實(shí)施方式說明可能的非限定的特征的組合，這些特征可能獨(dú)立存在或者組合存在，本發(fā)明并不特別地限定于優(yōu)選的實(shí)施方式。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書所界定。
[0061]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可應(yīng)用于光柵尺測量設(shè)備。
[0062]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)可以包括終端和管理設(shè)備。其中，終端可以連接多個(gè)光柵尺(例如，圖1中示出了 3個(gè)光柵尺，實(shí)際上，終端可以連接I個(gè)、2個(gè)或更多的光柵尺)。終端可以從光柵尺接收被測設(shè)備的測量信號(hào)，將測量信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，根據(jù)數(shù)字信號(hào)確定位移值，并根據(jù)確定的位移值以及預(yù)定的位移值范圍確定被測設(shè)備的位移值是否超出該位移值范圍(即，判斷是否出現(xiàn)超差，其中，該位移值范圍包括基準(zhǔn)值和公差值，公差值可以包括上公差和/或下公差)；并且，終端通過設(shè)備控制接口與被測設(shè)備進(jìn)行通信，在確定被測設(shè)備出現(xiàn)超差的情況下，終端將停機(jī)指令通過設(shè)備控制接口發(fā)送至被測設(shè)備;終端還用于將確定的位移值上報(bào)至管理設(shè)備。而管理設(shè)備則可以用于接收上報(bào)的位移值，管理設(shè)備還可以根據(jù)上報(bào)的位移值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析，還可以基于統(tǒng)計(jì)和分析結(jié)果出具報(bào)表。
[0063]另外，同一個(gè)終端連接的多個(gè)光柵尺可以用于測量同一部件(例如，可以是軸承等工件)的位移，也可以用于測量不同部件的位移。
[0064]在圖1所示的實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制系統(tǒng)中的終端可以包括:
[0065]FPGA處理芯片I，用于從光柵尺接收被測設(shè)備的測量信號(hào)(該測量信號(hào)由光柵尺對被測設(shè)備進(jìn)行測量后得到)，并將測量信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；
[0066]處理器2，包括接收模塊21、位移值確定模塊22、判斷模塊23、設(shè)備控制模塊24以及設(shè)備控制接口 25;
[0067]其中，接收模塊21用于接收來自FPGA處理芯片的數(shù)字信號(hào)；位移值確定模塊22用于根據(jù)接收的數(shù)字信號(hào)確定位移值;判斷模塊23用于根據(jù)確定的位移值確定被測設(shè)備是否出現(xiàn)異常;設(shè)備控制模塊24通過設(shè)備控制接口 25與被測設(shè)備進(jìn)行通信，并且用于在判斷模塊23確定被測設(shè)備出現(xiàn)超差的情況下，將停機(jī)指令通過設(shè)備控制接口 25發(fā)送至被測設(shè)備。
[0068]在一個(gè)實(shí)施例中，管理設(shè)備還用于根據(jù)終端所對應(yīng)的被測設(shè)備的精度要求配置位移值范圍，并將配置的位移值范圍發(fā)送至終端;在終端進(jìn)行判斷時(shí)，終端將確定的被測設(shè)備的位移值與接收到的位移值范圍進(jìn)行比較，確定被測設(shè)備的位移值是否超出該接收到的位移值范圍。根據(jù)被測設(shè)備對于精度的要求，可以修改和調(diào)整位移值范圍的區(qū)間大小。本發(fā)明將實(shí)際確定的位移值與預(yù)設(shè)的異常判斷規(guī)則中的位移值范圍進(jìn)行比較，并基于判斷準(zhǔn)則確定被測設(shè)備是否出現(xiàn)異常，其判斷處理方式簡單、有效，可以快速識(shí)別設(shè)備的異常狀態(tài)，能夠有助于及時(shí)、快速地讓被測設(shè)備停機(jī)，同時(shí)不會(huì)明顯增加終端的負(fù)擔(dān)和復(fù)雜度。
[0069]進(jìn)一步地，在終端的數(shù)量為多個(gè)的情況下，管理設(shè)備用于根據(jù)每個(gè)終端所測量的被測設(shè)備的精度要求，分別針對每個(gè)被測設(shè)備配置相應(yīng)的位移值范圍，并將配置的位移值范圍發(fā)送至相應(yīng)終端;在確定每個(gè)被測設(shè)備是否出現(xiàn)超差時(shí)，由相應(yīng)終端根據(jù)從管理設(shè)備接收的位移值范圍進(jìn)行確定。
[0070]通過根據(jù)被測設(shè)備的精度要求來配置位移值范圍(例如，對于精度較高的被測設(shè)備，可以配置更加嚴(yán)格的位移值范圍，位移值范圍的數(shù)量也可以是多個(gè)，從而更加精確地區(qū)分被測設(shè)備的異常原因；而對于精度較低的設(shè)備，可以配置更加寬松的位移值范圍)，能夠讓設(shè)備的超差判斷與設(shè)備實(shí)際情況相關(guān)聯(lián)，讓判斷更加客觀，從而更加合理地控制異常設(shè)備停機(jī);通過對每個(gè)終端所測量的設(shè)備分別配置位移值范圍，能夠?qū)ο到y(tǒng)中所有的設(shè)備進(jìn)行分別管理，可有效適用于大規(guī)模生產(chǎn)監(jiān)控的場景。
[0071 ]如圖2所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該控制系統(tǒng)中的終端可以進(jìn)一步包括:
[0072]用戶身份信息讀取模塊3，用于讀取用戶的身份信息；
[0073]并且，處理器2進(jìn)一步用于根據(jù)讀取的身份信息以及預(yù)先配置的身份信息庫確定讀取的身份信息是否為合法用戶的身份信息，并在確定結(jié)果為否的情況下禁止用戶操作。通過對用戶進(jìn)行身份認(rèn)證，能夠避免非法用戶進(jìn)行操作，有助于對工廠車間進(jìn)行安全管理。
[0074]如圖2所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該控制系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括:
[0075]觸摸屏5，用于在處理器2的控制下顯示操作界面，其中，在處理器2確定當(dāng)前讀取的身份信息為合法用戶的身份信息的情況下，處理器2允許通過觸摸屏5接收用戶輸入的指令;否則，處理器2將控制系統(tǒng)設(shè)置為操作鎖定狀態(tài)，其中，在操作鎖定狀態(tài)下，處理器2可以禁止觸摸屏5顯示操作界面和/或忽略用戶通過觸摸屏輸入的指令。
[0076]通過采用觸摸屏，不僅能夠顯示位移值等測量信息，還能夠接收用戶的操作和控制;對于非法用戶，可以直接通過軟件的方式禁止顯示操作界面或忽略用戶指令，即可防止非法用戶進(jìn)行操作，能夠簡單、有效地保證工廠車間的安全。
[0077]在一個(gè)實(shí)施例中，在處理器2確定讀取的身份信息為合法用戶的身份信息的情況下，如果觸摸屏5在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)沒有接收到用戶的輸入，則處理器2將控制系統(tǒng)設(shè)置為操作鎖定狀態(tài)，等待下一次讀取用戶身份信息。此時(shí)，處理器2可以控制觸摸屏5，使觸摸屏5不顯示操作界面。
[0078]這樣，就能夠在合法用戶操作完之后忘記鎖定的情況下，自動(dòng)將控制系統(tǒng)恢復(fù)鎖定，從而進(jìn)一步保證了工廠車間的安全。
[0079]在一個(gè)實(shí)施例中，處理器2還可以接收用戶對觸摸屏5的輸入，對終端本身進(jìn)行調(diào)整和控制，例如，處理器2可以接受用戶修改位移值范圍。具體地，可以對位移值范圍大小、位移值范圍的數(shù)量等進(jìn)行修改。這樣，就能夠有效提高系統(tǒng)的靈活性和智能化程度，從而適應(yīng)不同的測量場景、被測設(shè)備、以及不同的位移要求，具有廣泛的適用范圍。
[0080]在一個(gè)實(shí)施例中，上述用戶身份信息讀取模塊4可以是近場通信(NFC)設(shè)備，且NFC設(shè)備可以通過串行外設(shè)接口(SPI)與處理器連接并通信。本發(fā)明通過NFC設(shè)備讀取用戶信息，能夠讓信息讀取更加快捷、準(zhǔn)確。
[0081]此外，如圖3所示，在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)的終端可以進(jìn)一步包括:報(bào)警器6，用于在判斷模塊23確定被測設(shè)備的位移值超出位移值范圍、或者處理器2確定讀取的身份信息為非法用戶的身份信息的情況下，進(jìn)行報(bào)警。
[0082]通過采用報(bào)警器，能夠讓管理人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)被測設(shè)備出現(xiàn)超差，以便及時(shí)檢修，同時(shí)還能夠讓管理人員及時(shí)知曉工廠車間有非法用戶進(jìn)入，有助于保證車間的生產(chǎn)安全。
[0083]此外，在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)中，管理設(shè)備與終端可以通過TCP/IP接口和/Swif i進(jìn)行通信。
[0084]這樣就能夠讓終端將測量的位移值進(jìn)行上報(bào)，有助于管理設(shè)備對生產(chǎn)車間的生產(chǎn)狀況進(jìn)行及時(shí)了解，同時(shí)便于后續(xù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析。
[0085]此外，在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的終端可以進(jìn)一步包括:差分接收器(未示出)，用于接收來自光柵尺的差分信號(hào)，并將接收的差分信號(hào)轉(zhuǎn)換為電平信號(hào)，將轉(zhuǎn)換后的電平信號(hào)作為測量信號(hào)輸出給FPGA處理芯片。此時(shí)，差分接收器可用于接收來自多個(gè)光柵尺的差分信號(hào)，并將來自多個(gè)光柵尺的差分信號(hào)分別轉(zhuǎn)換為多路電平信號(hào);FPGA處理芯片用于對多路電平信號(hào)進(jìn)行并行處理，得到多路數(shù)字信號(hào);之后，即可根據(jù)多路數(shù)字信號(hào)確定每個(gè)光柵尺所對應(yīng)的位移值。
[0086]可選地，上述處理器可以是ARM處理器。
[0087]上述管理設(shè)備可以是制造執(zhí)行系統(tǒng)(Manufacturing Execut1n System，簡稱為MES)，MES是位于上層的計(jì)劃管理系統(tǒng)與底層的工業(yè)控制之間的面向車間層的管理信息系統(tǒng)，是實(shí)施企業(yè)敏捷制造戰(zhàn)略和實(shí)施車間生產(chǎn)敏捷化的基本技術(shù)手段。在實(shí)際應(yīng)用中，MES的載體可以是服務(wù)器等具有計(jì)算、分析、控制等功能的設(shè)備。根據(jù)各個(gè)設(shè)備的稼動(dòng)率，MES可以對設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行管理和分析。稼動(dòng)率確定設(shè)備(MES)與終端之間可以通過網(wǎng)絡(luò)連接并相互通信。
[0088]在具體應(yīng)用中，可以首先統(tǒng)計(jì)現(xiàn)場所有被測設(shè)備的測量參數(shù)與終端之間的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，每個(gè)終端均在管理設(shè)備(例如，可以是MES系統(tǒng))上進(jìn)行注冊。根據(jù)品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)體系，在管理設(shè)備中建立各產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)值、超差值、測試通道號(hào)(該測試通道號(hào)是指每個(gè)終端對應(yīng)的光柵尺的標(biāo)識(shí)，終端可以接收來自指定通道的光柵尺的測量數(shù)據(jù)，也可以接收所有相連的光柵尺的測量數(shù)據(jù))、參數(shù)位移值范圍的數(shù)量(在位移值范圍數(shù)量為多個(gè)時(shí)，應(yīng)當(dāng)提供所有位移值范圍的參數(shù)，即，多個(gè)位移值范圍的分層關(guān)系)、判異算法等測量標(biāo)準(zhǔn)，在將上述位移值范圍通知給終端時(shí)，可以將標(biāo)準(zhǔn)值、超差值、測量通道號(hào)等下發(fā)到終端。在測量時(shí)，終端可以根據(jù)異常判斷規(guī)則中的標(biāo)準(zhǔn)值，完成上、下超差判斷。
[0089]不僅如此，操作人員通過終端上的觸摸屏選擇“測量通道號(hào)”，再選擇“校準(zhǔn)”，終端即可測試當(dāng)前通道的位移值。
[0090]在測量過程中，終端測量模塊在采集到光柵尺的數(shù)據(jù)后，經(jīng)單端信號(hào)轉(zhuǎn)換、電平轉(zhuǎn)換、位移值轉(zhuǎn)換及狀態(tài)判斷等預(yù)處理后在液晶屏上顯示測量值及超差判斷狀態(tài)，操作人員確認(rèn)測量值正確后按“確認(rèn)鍵”，再按“上傳鍵”將測量數(shù)據(jù)及狀態(tài)上傳到MES系統(tǒng)中，在MES系統(tǒng)中基于SPC控制規(guī)則進(jìn)行異常判斷，并在異常時(shí)進(jìn)行報(bào)警。報(bào)警輸出包含出現(xiàn)異常的原因，例如，報(bào)警信息可以包括:機(jī)器故障、操作方法有誤、標(biāo)準(zhǔn)錯(cuò)誤、工件磨損嚴(yán)重、操作人員輪流操作錯(cuò)誤、數(shù)據(jù)測量有假等機(jī)臺(tái)測量信息給相關(guān)人員，為進(jìn)一步的測量控制提供幫助。
[0091]在一個(gè)實(shí)施例中，可以采用SPC控制8大規(guī)則作為異常判斷規(guī)則，以進(jìn)行異常判斷。在8大規(guī)則中規(guī)定了在被測設(shè)備出現(xiàn)異常的情況下，被測設(shè)備的實(shí)際位移值分布與位移值范圍之間所滿足的8中不同條件。在8大規(guī)則中之一滿足的情況下，即可判斷被測設(shè)備為異常，并由管理設(shè)備進(jìn)行報(bào)警。同時(shí)，管理設(shè)備還可以根據(jù)位移值進(jìn)行分析，以得出被測設(shè)備出現(xiàn)異常的原因。終端還可以對測量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)，為后續(xù)的SPC深入挖掘分析提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
[0092]具體而言，在8大規(guī)則中可以規(guī)定在一次上報(bào)的位移值超出位移值范圍的情況下確定被測設(shè)備出現(xiàn)異常。例如，假設(shè)終端連續(xù)上報(bào)了多個(gè)位移值，其中的一個(gè)位移值在預(yù)先設(shè)定的位移值范圍以外(例如，高于上公差)，而其他位移值均在基準(zhǔn)值附近，則管理設(shè)備可以確定被測設(shè)備此時(shí)出現(xiàn)異常，而該異常為突發(fā)性的，所以管理設(shè)備可以分析出當(dāng)前異常的原因可能包括:(I)操作方法錯(cuò)誤，(2)設(shè)備出現(xiàn)突發(fā)故障，(3)測量結(jié)果錯(cuò)誤。此外，8大規(guī)則中還可以規(guī)定，當(dāng)時(shí)間上連續(xù)的多個(gè)位移值呈遞增或遞減趨勢分布的情況下(即使位移值并未超出上公差和下公差)，確定被測設(shè)備出現(xiàn)異常。此時(shí)，管理設(shè)備可以分析得到該異常出現(xiàn)的原因?yàn)楣ぜp、維護(hù)水平降低等。
[0093]在其他實(shí)施例中，還可以采用其他形式的異常判斷規(guī)則。
[0094]通過對單次上報(bào)或多次上報(bào)的位移值進(jìn)行分析，能夠確定出現(xiàn)異常的原因，進(jìn)而對后續(xù)的維護(hù)工作提供合理指引。
[0095]圖4是在另一實(shí)施例中根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)的所采用終端的框圖。
[0096]如圖4所示，在本實(shí)施例中，終端包括信號(hào)采集系統(tǒng)(包括上述差分接收器和FPGA處理芯片I)、ARM主控系統(tǒng)(對應(yīng)于上述處理器2)、IXD觸摸顯示系統(tǒng)(對應(yīng)于上述的觸摸屏5)、NFC身份驗(yàn)證系統(tǒng)(對應(yīng)于上述的用戶身份信息讀取模塊4)、LED顯示燈、以及I/O接口，ARM主控系統(tǒng)可通過TCP/IP和/或WIFI與管理設(shè)備(服務(wù)器)進(jìn)行通信。
[0097]在圖4所示的系統(tǒng)中，光柵尺1、光柵尺2以及光柵尺3分別通過采集端口1、2和3將光柵尺數(shù)據(jù)傳輸至信號(hào)采集系統(tǒng)。信號(hào)采集系統(tǒng)中的3路差分接收器(未示出)實(shí)時(shí)接收差分信號(hào)，并將數(shù)據(jù)傳遞給FPGA處理芯片，差分接收器用于將光柵尺信號(hào)轉(zhuǎn)換成FPGA處理芯片可接收的電平信號(hào)，頻率可以達(dá)到30MHz。之后，再由FPGA進(jìn)行分析、計(jì)算，將電平信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，然后經(jīng)過16位并行傳輸將數(shù)據(jù)發(fā)送給ARM主控系統(tǒng)。
[0098]ARM主控系統(tǒng)可以將FPGA傳過來的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為光柵尺的實(shí)際位移值，并在由IXD觸摸顯示系統(tǒng)通過7寸LCD界面實(shí)時(shí)顯示。另外，通過觸摸屏，用戶可以對LCD界面進(jìn)行操作來控制設(shè)備地運(yùn)行，也可設(shè)定光柵尺位移值的范圍，從而非常方便的控制智能流水線的運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)位移值超出范圍時(shí)便會(huì)發(fā)出警報(bào)(例如，可以通過狀態(tài)指示燈進(jìn)行報(bào)警，也可以通過聲音報(bào)警，也可以組合使用多種報(bào)警方式)并暫停，以保證產(chǎn)品的合格率。
[0099]ARM主控系統(tǒng)可以通過TCP/IP或WIFI與服務(wù)器進(jìn)行通訊，將數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器，月艮務(wù)器也可對設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0100]NFC身份驗(yàn)證系統(tǒng)可以對操作人員進(jìn)行身份驗(yàn)證，操作人員進(jìn)行操作之前需進(jìn)行驗(yàn)證(例如，可以是刷卡驗(yàn)證)C=NFC身份驗(yàn)證系統(tǒng)的NFC芯片可以通過13.56MHz頻段天線對人員信息進(jìn)行讀取，并通過SPI通訊模式將數(shù)據(jù)高速傳遞給ARM處理器，ARM處理器對人員信息進(jìn)行識(shí)別，判斷有無操作設(shè)備的權(quán)限。
[0101]外部控制設(shè)備可以通過I/O接口向終端輸入控制信號(hào)，例如，可以輸出高電平信號(hào)和低電平信號(hào)，例如，響應(yīng)于高電平信號(hào)，終端可以對光柵尺1、2和3進(jìn)行同步測量；響應(yīng)于低電平信號(hào)，終端可以關(guān)閉同步測量。此外，I/O接口還可以用于報(bào)警輸出，例如，在判斷被測設(shè)備正常的情況下，I/O接口可以輸出低電平信號(hào)，在判斷被測設(shè)備異常時(shí)則輸出高電平信號(hào)。
[0102]此外，LED顯示燈可以在判斷設(shè)備出現(xiàn)異常時(shí)發(fā)光，而在設(shè)備正常時(shí)則關(guān)閉，或者LED顯示燈也可以通過燈光的顏色和/或頻率來提示被測設(shè)備是否正常。
[0103]應(yīng)當(dāng)注意，根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)可以對3路、或其他數(shù)量的光柵尺進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和測量，并不局限于圖4中所示的情況。
[0104]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，還提供了一種控制方法。該方法可用于光柵尺測量設(shè)備。
[0105]如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制方法包括:
[0106]步驟S501，終端從光柵尺接收被測設(shè)備的測量信號(hào)，將測量信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；
[0107]步驟S502，終端根據(jù)數(shù)字信號(hào)確定位移值，并根據(jù)確定的位移值以及預(yù)定的位移值范圍確定被測設(shè)備的位移值是否超出位移值范圍；并且，終端通過設(shè)備控制接口與被測設(shè)備進(jìn)行通信，在確定被測設(shè)備的位移值超出位移值范圍的情況下，終端將停機(jī)指令通過設(shè)備控制接口發(fā)送至被測設(shè)備;終端還用于將確定的位移值上報(bào)至管理設(shè)備；
[0108]步驟S503，管理設(shè)備接收上報(bào)的位移值。
[0109]在一個(gè)實(shí)施例中，所述管理設(shè)備還預(yù)先根據(jù)所述終端所對應(yīng)的被測設(shè)備的精度要求配置位移值范圍，并將配置的所述位移值范圍發(fā)送至所述終端;在所述終端進(jìn)行判斷時(shí)，所述終端將確定的所述被測設(shè)備的位移值與接收到的位移值范圍進(jìn)行比較，確定所述被測設(shè)備的位移值是否超出該接收到的位移值范圍。
[0110]通過根據(jù)被測設(shè)備的精度要求來配置位移值范圍，例如，對于精度較高的被測設(shè)備，可以配置更加嚴(yán)格的位移值范圍，而對于精度較低的設(shè)備，可以配置更加寬松的位移值范圍，能夠讓設(shè)備超差判斷與設(shè)備的實(shí)際情況相關(guān)聯(lián)，讓被測設(shè)備是否出現(xiàn)超差的判斷更加客觀，從而更加合理地控制異常設(shè)備停機(jī)。
[0111]在所述終端的數(shù)量為多個(gè)的情況下，所述管理設(shè)備根據(jù)每個(gè)終端所測量的被測設(shè)備的精度要求，分別針對每個(gè)被測設(shè)備配置位移值范圍，并將配置的位移值范圍發(fā)送至相應(yīng)終端;在確定每個(gè)被測設(shè)備的位移值是否超出位移值范圍時(shí)，由相應(yīng)終端根據(jù)從所述管理設(shè)備接收的位移值范圍進(jìn)行確定。通過對每個(gè)終端所測量的設(shè)備分別配置位移值范圍，能夠?qū)ο到y(tǒng)中所有的被測設(shè)備進(jìn)行分別管理，可有效適用于大規(guī)模生產(chǎn)監(jiān)控的場景；
[0112]在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的控制方法可以進(jìn)一步包括:在用戶進(jìn)行操作前，終端通過用戶身份信息讀取模塊讀取用戶的身份信息;根據(jù)讀取的身份信息以及預(yù)先配置的身份信息庫確定讀取的身份信息是否為合法用戶的身份信息，并在確定結(jié)果為否的情況下禁止用戶操作。通過對用戶進(jìn)行身份認(rèn)證，能夠避免非法用戶進(jìn)行操作，有助于對工廠車間進(jìn)行安全管理。
[0113]在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的控制方法可以進(jìn)一步包括:
[0114]在終端確定當(dāng)前讀取的身份信息為合法用戶的身份信息的情況下，終端允許通過觸摸屏接收用戶輸入的指令;否則，終端將其自身設(shè)置為操作鎖定狀態(tài)來禁止，其中，在操作鎖定狀態(tài)下，終端禁止觸摸屏顯示操作界面和/或忽略用戶通過觸摸屏輸入的指令。
[0115]通過采用觸摸屏，不僅能夠顯示位移值等測量信息，還能夠接收用戶的操作和控制;對于非法用戶，可以直接通過軟件的方式禁止顯示操作界面或忽略用戶指令，即可防止非法用戶進(jìn)行操作，能夠簡單、有效地保證工廠車間的安全。
[0116]在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的控制方法可以進(jìn)一步包括:
[0117]在終端確定讀取的身份信息為合法用戶的身份信息的情況下，如果觸摸屏在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)沒有接收到用戶的輸入，則終端將系統(tǒng)將其自身設(shè)置為操作鎖定狀態(tài)。
[0118]這樣，就能夠在合法用戶操作完之后忘記鎖定的情況下，自動(dòng)將控制系統(tǒng)恢復(fù)鎖定，從而進(jìn)一步保證了工廠車間的安全。
[0119]在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的控制方法可以，進(jìn)一步包括:
[0120]終端還通過觸摸屏接收用戶的輸入，以根據(jù)用戶的輸入修改位移值范圍。
[0121]這樣，就能夠有效提高系統(tǒng)的靈活性和智能化程度，從而適應(yīng)不同的測量場景、被測設(shè)備、以及不同的位移要求，具有廣泛的適用范圍。
[0122]在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的控制方法可以進(jìn)一步包括:
[0123]在終端確定被測設(shè)備出現(xiàn)超差、或者終端確定讀取的身份信息為非法用戶的身份信息的情況下，通過報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。
[0124]通過采用報(bào)警器，能夠讓管理人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)被測設(shè)備出現(xiàn)異常，以便及時(shí)檢修，同時(shí)還能夠讓管理人員及時(shí)知曉工廠車間有非法用戶進(jìn)入，有助于保證車間的生產(chǎn)安全。
[0125]在一個(gè)實(shí)施例中，終端可以通過wifi通信模塊和/或有線網(wǎng)絡(luò)通信模塊將確定的位移值上報(bào)至管理設(shè)備。
[0126]通過上述通信模塊，能夠讓終端與管理設(shè)備(包括服務(wù)器、上位機(jī)等)進(jìn)行通信，能夠?qū)y量的位移值進(jìn)行上報(bào)，有助于管理設(shè)備對生產(chǎn)車間的生產(chǎn)狀況進(jìn)行及時(shí)了解，同時(shí)便于后續(xù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析。
[0127]此外，在一個(gè)實(shí)施例中，上述方法可以進(jìn)一步包括:
[0128]管理設(shè)備根據(jù)終端上報(bào)的位移值以及預(yù)先配置的異常判斷規(guī)則，確定被測設(shè)備是否出現(xiàn)異常，并在確定被測設(shè)備出現(xiàn)異常的情況下，根據(jù)終端最近一次或多次上報(bào)的被測設(shè)備的位移值確定被測設(shè)備出現(xiàn)異常的原因，其中，異常判斷規(guī)則包括異常狀態(tài)下位移值的分布與位移值范圍之間所滿足的條件。
[0129]通過由管理設(shè)備對單次上報(bào)或多次上報(bào)的位移值進(jìn)行分析，能夠確定出現(xiàn)異常的原因，進(jìn)而對后續(xù)的維護(hù)工作提供合理指引，有助于對生產(chǎn)和維護(hù)工作進(jìn)行完善。
[0130]綜上所述，借助于本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠讓終端在被測設(shè)備出現(xiàn)異常的情況下，通過與被測設(shè)備之間的控制接口來直接控制被測設(shè)備停機(jī)，能夠避免被測設(shè)備在異常情況下繼續(xù)生產(chǎn)加工，有效防止不合格產(chǎn)品的出現(xiàn)，有助于保證產(chǎn)品質(zhì)量，減少了生產(chǎn)材料的浪費(fèi)，降低了成本，避免因?yàn)楸粶y設(shè)備在異常狀態(tài)下工作而導(dǎo)致設(shè)備損壞的問題，同時(shí)消除了由此帶來的安全隱患，有助于保證安全生產(chǎn)；另外，由于終端在本地即可控制被測設(shè)備，無需等待上位機(jī)等系統(tǒng)進(jìn)行判斷和控制，所以能夠在發(fā)現(xiàn)異常的情況下盡早讓被測設(shè)備停機(jī)，讓停機(jī)操作及時(shí)、快速地執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)流水線生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化。
[0131]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種控制系統(tǒng)，其特征在于，包括終端和管理設(shè)備，其中， 所述終端用于從光柵尺接收被測設(shè)備的測量信號(hào)，將所述測量信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，根據(jù)所述數(shù)字信號(hào)確定位移值，并根據(jù)確定的所述位移值以及預(yù)定的位移值范圍確定所述被測設(shè)備的位移值是否超出所述位移值范圍；并且，所述終端通過設(shè)備控制接口與所述被測設(shè)備進(jìn)行通信，在確定所述被測設(shè)備的位移值超出所述位移值范圍的情況下，所述終端將停機(jī)指令通過所述設(shè)備控制接口發(fā)送至所述被測設(shè)備;所述終端還用于將確定的所述位移值上報(bào)至管理設(shè)備； 所述管理設(shè)備用于接收上報(bào)的所述位移值。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述管理設(shè)備還用于根據(jù)所述終端所對應(yīng)的被測設(shè)備的精度要求配置位移值范圍，并將配置的所述位移值范圍發(fā)送至所述終端;在所述終端進(jìn)行判斷時(shí)，所述終端將確定的所述被測設(shè)備的位移值與接收到的位移值范圍進(jìn)行比較，確定所述被測設(shè)備的位移值是否超出該接收到的位移值范圍。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述終端的數(shù)量為多個(gè)的情況下，所述管理設(shè)備用于根據(jù)每個(gè)終端所測量的被測設(shè)備的精度要求，分別針對每個(gè)被測設(shè)備配置位移值范圍，并將配置的位移值范圍發(fā)送至相應(yīng)終端;在確定每個(gè)被測設(shè)備的位移值是否超出位移值范圍時(shí)，由相應(yīng)終端根據(jù)從所述管理設(shè)備接收的位移值范圍進(jìn)行確定。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述終端進(jìn)一步包括: 用戶身份信息讀取模塊，用于讀取用戶的身份信息； 并且，所述終端進(jìn)一步用于根據(jù)讀取的所述身份信息以及預(yù)先配置的身份信息庫確定讀取的所述身份信息是否為合法用戶的身份信息，并在確定結(jié)果為否的情況下禁止用戶操作。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述終端進(jìn)一步包括: 觸摸屏，用于在所述終端的控制下顯示操作界面，其中，在所述終端確定當(dāng)前讀取的身份信息為合法用戶的身份信息的情況下，所述終端允許通過觸摸屏接收用戶輸入的指令；否則，所述終端將其自身設(shè)置為操作鎖定狀態(tài)，其中，在所述操作鎖定狀態(tài)下，所述終端禁止所述觸摸屏顯示操作界面和/或忽略用戶通過所述觸摸屏輸入的指令。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述終端確定讀取的身份信息為合法用戶的身份信息的情況下，如果所述觸摸屏在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)沒有接收到用戶的輸入，則所述終端將其自身設(shè)置為操作鎖定狀態(tài)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述終端還用于通過所述觸摸屏接收用戶的輸入，以修改所述位移值范圍。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶身份信息讀取模塊為近場通信NFC設(shè)備。9.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述終端進(jìn)一步包括: 報(bào)警器，用于在所述終端確定被測設(shè)備的位移值超出所述位移值范圍和/或所述終端確定讀取的所述身份信息為非法用戶的身份信息的情況下，進(jìn)行報(bào)警。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述終端包括wifi通信模塊和/或有線網(wǎng)絡(luò)通信模塊，所述終端用于通過所述wifi通信模塊和/或有線網(wǎng)絡(luò)通信模塊將確定的所述位移值上報(bào)至所述管理設(shè)備。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述管理設(shè)備還用于根據(jù)所述終端上報(bào)的所述位移值以及預(yù)先配置的異常判斷規(guī)則，確定所述被測設(shè)備是否出現(xiàn)異常，并在確定所述被測設(shè)備出現(xiàn)異常的情況下，根據(jù)所述終端最近一次或多次上報(bào)的所述被測設(shè)備的位移值確定所述被測設(shè)備出現(xiàn)異常的原因，其中，所述異常判斷規(guī)則包括異常狀態(tài)下位移值的分布與所述位移值范圍之間所滿足的條件。12.一種控制方法，其特征在于，包括: 所述終端從光柵尺接收被測設(shè)備的測量信號(hào)，將所述測量信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)； 所述終端根據(jù)所述數(shù)字信號(hào)確定位移值，并根據(jù)確定的所述位移值以及預(yù)定的位移值范圍確定所述被測設(shè)備的位移值是否超出所述位移值范圍；并且，所述終端通過設(shè)備控制接口與所述被測設(shè)備進(jìn)行通信，在確定所述被測設(shè)備的位移值超出所述位移值范圍的情況下，所述終端將停機(jī)指令通過所述設(shè)備控制接口發(fā)送至所述被測設(shè)備;所述終端還用于將確定的所述位移值上報(bào)至管理設(shè)備； 所述管理設(shè)備接收上報(bào)的所述位移值。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述管理設(shè)備還預(yù)先根據(jù)所述終端所對應(yīng)的被測設(shè)備的精度要求配置位移值范圍，并將配置的所述位移值范圍發(fā)送至所述終端;在所述終端進(jìn)行判斷時(shí)，所述終端將確定的所述被測設(shè)備的位移值與接收到的位移值范圍進(jìn)行比較，確定所述被測設(shè)備的位移值是否超出該接收到的位移值范圍。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制方法，其特征在于，在所述終端的數(shù)量為多個(gè)的情況下，所述管理設(shè)備根據(jù)每個(gè)終端所測量的被測設(shè)備的精度要求，分別針對每個(gè)被測設(shè)備配置位移值范圍，并將配置的位移值范圍發(fā)送至相應(yīng)終端;在確定每個(gè)被測設(shè)備的位移值是否超出位移值范圍時(shí)，由相應(yīng)終端根據(jù)從所述管理設(shè)備接收的位移值范圍進(jìn)行確定。15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制方法，其特征在于，進(jìn)一步包括: 所述終端通過用戶身份信息讀取模塊讀取用戶的身份信息； 所述終端根據(jù)讀取的所述身份信息以及預(yù)先配置的身份信息庫確定讀取的所述身份信息是否為合法用戶的身份信息，并在確定結(jié)果為否的情況下禁止用戶操作。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制方法，其特征在于，進(jìn)一步包括: 所述終端控制其觸摸屏顯示操作界面，其中，在所述終端確定當(dāng)前讀取的身份信息為合法用戶的身份信息的情況下，所述終端允許通過觸摸屏接收用戶輸入的指令;否則，所述終端將其自身設(shè)置為操作鎖定狀態(tài)，其中，在所述操作鎖定狀態(tài)下，所述終端禁止所述觸摸屏顯示操作界面和/或忽略用戶通過所述觸摸屏輸入的指令。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的控制方法，其特征在于，在所述終端確定讀取的身份信息為合法用戶的身份信息的情況下，如果所述觸摸屏在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)沒有接收到用戶的輸入，則所述終端將其自身設(shè)置為操作鎖定狀態(tài)。18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的控制方法，其特征在于，進(jìn)一步包括: 所述終端通過所述觸摸屏接收用戶的輸入，以修改所述位移值范圍。19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述用戶身份信息讀取模塊為近場通信NFC設(shè)備。20.根據(jù)權(quán)利要求12或15所述的控制方法，其特征在于，進(jìn)一步包括: 在所述終端確定被測設(shè)備的位移值超出所述位移值范圍和/或所述終端確定讀取的所述身份信息為非法用戶的身份信息的情況下，所述終端的報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。21.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述終端通過wifi通信模塊和/或有線網(wǎng)絡(luò)通信模塊將確定的所述位移值上報(bào)至所述管理設(shè)備。22.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制方法，其特征在于，進(jìn)一步包括: 所述管理設(shè)備根據(jù)所述終端上報(bào)的所述位移值以及預(yù)先配置的異常判斷規(guī)則，確定所述被測設(shè)備是否出現(xiàn)異常，并在確定所述被測設(shè)備出現(xiàn)異常的情況下，根據(jù)所述終端最近一次或多次上報(bào)的所述被測設(shè)備的位移值確定所述被測設(shè)備出現(xiàn)異常的原因，其中，所述異常判斷規(guī)則包括異常狀態(tài)下位移值的分布與所述位移值范圍之間所滿足的條件。
【文檔編號(hào)】G01B11/02GK106091947SQ201610687363
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月18日 公開號(hào)201610687363.6, CN 106091947 A, CN 106091947A, CN 201610687363, CN-A-106091947, CN106091947 A, CN106091947A, CN201610687363, CN201610687363.6
【發(fā)明人】魏青鴻, 李穎鋒, 方燕芳, 葉蕓
【申請人】寧波舜宇智能科技有限公司