輪轂軸承單元力矩剛性測試裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種輪轂軸承單元力矩剛性測試裝置及方法。其中，測試裝置包括底座平臺、非旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝、軸承外圈、法蘭、軸承預緊組件、旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝、對稱工字梁、滑塊、四個位移傳感器和軸向加載模塊，對稱工字梁通過螺栓與旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝連接緊固；滑塊套于對稱工字梁上，滑塊上表面設(shè)有半球面，用于放置鋼球，軸向加載模塊設(shè)在鋼球上方；四個位移傳感器分別設(shè)置在法蘭和非旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接工裝的表面。本發(fā)明能夠更加準確可靠地完成對輪轂軸承的力矩剛性測試，最真實地模擬出輪轂軸承受載工況，使小載荷力矩剛性測試的誤差大幅降低，同時提升測試工裝材料在不同型號產(chǎn)品上的重復利用率。
【專利說明】
輪轂軸承單元力矩剛性測試裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及機械工程領(lǐng)域與汽車領(lǐng)域，特別是一種輪轂軸承單元力矩剛性測試裝 置。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)方案中，針對現(xiàn)有的輪轂軸承單元力矩剛性檢測，與本方案較接近的兩 個方案如下：
[0003] (1)如圖1所示，第一種方案，輪轂軸承非旋轉(zhuǎn)零件102被固定于底座101，旋轉(zhuǎn)零件 103與一剛性板104連接，軸向加載模塊106對剛性板104在軸向加載點105進行加載，加載半 徑保持與車輪半徑相同，在加載過程中通過位移傳感器108測量讀取軸承的形變，計算得到 力矩剛性。
[0004] (2)如圖2所示，第二種方案，輪轂軸承旋轉(zhuǎn)零件103被固定于底座101，通過剛性板 104與輪轂軸承非旋轉(zhuǎn)零件102連接，分別采用徑向加載模塊107與軸向加載模塊106對測試 樣件施加徑向載荷與軸向載荷，加載過程中通過位移傳感器108測量讀取軸承的形變，計算 得到力矩剛性。
[0005] 針對與本方案較接近的兩個技術(shù)方案，缺陷如下：
[0006] (1)第一種方案的缺點在于采用剛性板104,剛性板104自重導致的額外彎矩將對 剛性測試的小載荷測試精度產(chǎn)生較大的影響，同時采用剛性板104不具有互換性，在針對不 同的型號的軸承需要重新設(shè)計制作連接剛性板104,耗費材料。
[0007] (2)第二種方案的缺點在于采用法蘭盤與底座101連接固定，在非旋轉(zhuǎn)零件102上 加載，這種加載方式無法模擬出實際轎車輪轂軸承旋轉(zhuǎn)件受載的工況特征，載荷傳遞的方 式與真實特征存在較大的差異，難以較真實地反映出加載工況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題之一是提供一種輪轂軸承單元力矩剛性測試裝置。
[0009] 本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：
[0010] 輪轂軸承單元力矩剛性測試裝置，包括底座平臺、非旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝、軸承外圈、 法蘭、軸承預緊組件、旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝、對稱工字梁、滑塊、四個位移傳感器和軸向加載模 塊，底座平臺上平面設(shè)有若干T形槽，底座平臺通過壓板和T形槽與非旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝連接 緊固；軸承外圈與法蘭組成了輪轂軸承，軸承外圈與法蘭通過軸承預緊組件實現(xiàn)軸向預緊； 對稱工字梁通過螺栓與旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝連接緊固；滑塊套于對稱工字梁上，滑塊上表面設(shè) 有半球面，用于放置鋼球，軸向加載模塊設(shè)在鋼球上方；四個位移傳感器分別設(shè)置在法蘭和 非旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接工裝的表面。
[0011] 作為優(yōu)選，四個位移傳感器的架設(shè)表座為磁性表座，該磁性表座吸附于底座平臺 上。
[0012] 作為優(yōu)選，滑塊通過小螺釘在對稱工字梁上固定。
[0013] 作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝上均勻設(shè)有五個螺栓連接沉孔。
[0014] 作為優(yōu)選，對稱工字梁中部設(shè)有四個小光孔，旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝上設(shè)有兩個小光孔， 四個位移傳感器的探頭分別通過小光孔伸入到法蘭的表面及非旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接工裝的表面。
[0015] 作為優(yōu)選，外圈通過三至四顆螺栓與非旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝進行旋緊連接緊固；法蘭 通過五顆螺栓與旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝進行旋緊連接緊固。
[0016] 作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝上設(shè)有四個螺紋孔，對稱工字梁中部設(shè)有四個光孔，對 稱工字梁通過四顆螺栓、四個螺紋孔與旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝連接緊固。
[0017] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題之二是提供一種輪轂軸承單元力矩剛性測試方法。
[0018] 本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：
[0019] 輪轂軸承單元力矩剛性測試方法，通過軸向加載模塊在滑塊上施加軸向壓力F，軸 向壓力F加載點位置距離軸承中心軸線的距離為R，該載荷通過工字梁傳遞至輪轂軸承單元 與轉(zhuǎn)接工裝上;整個測試裝置在軸向壓力F作用下將發(fā)生形變，該形變通過四個位移傳感器 進行測量，第二位移傳感器與第三位移傳感器的間距為L1，第一位移傳感器與第四位移傳 感器的間距為L2,在軸向壓力F作用下，第一傳感器與第二傳感器的探針發(fā)生向下的位移， 第三傳感器與第四傳感器探針發(fā)生向上的位移，四個位移傳感器所發(fā)生的位移分別為dl、 d2、d3、d4,計算得到軸承法蘭或旋轉(zhuǎn)件上的傾角al以及非旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝上的傾角a2,計 算公式如下：
[0020] al =arctan( ( | d2 | + | d3 | )/Ll)
[0021] a2 = arctan( ( | dl | + | d4 | )/L2)
[0022] 計算輪轂軸承單元所發(fā)生的傾角，計算公式如下：
[0023] Aa = al-a2 = arctan( ( | d2 | + | d3 | )/Ll )-arctan( ( | dl | + | d4 | )/L2)
[0024]計算輪轂軸承單元的力矩剛性K(單位:N.m/度)表達公式：
[0025] K=FR/Aa=FR/(arctan( ( | d2 | + | d3 | )/Ll )-arctan( ( | dl | + | d4 | )/L2)
[0026] 作為優(yōu)選，軸向壓力F小于等于10kN。其優(yōu)點在于，
[0027] 本發(fā)明能夠消除加載剛性板連接的額外自重彎矩，提高低載荷的力矩剛性的測試 精度;在工裝設(shè)計上考慮針對不同型號輪轂軸承產(chǎn)品的互換性，提升試驗工裝材料的重復 利用率;模擬出輪轂軸承安裝于車輪上的真實載荷工況，客觀評價力矩剛性。
[0028]本發(fā)明所述的力矩剛性(Moment Stiffness):物質(zhì)承受彎矩載荷下的變形程度， 變形程度越小，力矩剛性越好，反之越差。輪轂軸承力矩剛性用所施加的力矩與形變角度的 比值來衡量。
[0029] 本發(fā)明的軸承外圈為輪轂軸承的非旋轉(zhuǎn)零件，法蘭為輪轂軸承的旋轉(zhuǎn)零件。
[0030] 本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點及效果：
[0031] 1、由于本發(fā)明采用一種對稱工裝設(shè)計，完全消除加載工裝自重引起的額外彎矩， 提升了測試精度。
[0032] 2、由于本發(fā)明采用一種具有互換性的通用剛性連接工裝，并設(shè)計一種的減重結(jié)構(gòu) 工裝，提升通用工裝在不同型號樣品的重復利用率。
[0033] 3、由于本發(fā)明采用輪轂軸承非旋轉(zhuǎn)件與底座連接固定的方式，旋轉(zhuǎn)件或法蘭盤與 加載臂連接加載，實現(xiàn)對于車輪輪轂軸承的真實受載工況，滿足客觀真實評價力矩剛性。
[0034] 4、由于本發(fā)明所研究的測試方法與測試裝置能夠更加準確可靠地完成對輪轂軸 承的力矩剛性測試，最真實地模擬出輪轂軸承受載工況，使小載荷力矩剛性測試的誤差大 幅降低，同時提升測試工裝材料在不同型號產(chǎn)品上的重復利用率。
【附圖說明】
[0035]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0036]圖1為現(xiàn)有技術(shù)方案一的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0037] 圖2為現(xiàn)有技術(shù)方案二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038] 圖3為本發(fā)明輪轂軸承單元力矩剛性測試裝置結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0039] 圖4為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040] 圖5為本發(fā)明的傳感器形變結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041 ] 標號說明：
[0042]現(xiàn)有技術(shù)方案中：
[0043] 101、底座102、非旋轉(zhuǎn)零件103、旋轉(zhuǎn)零件104、剛性板105、軸向加載點106、軸向加 載模塊107、徑向加載模塊108、位移傳感器 [0044] 本發(fā)明中：
[0045] 201、底座平臺202、非旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝203、軸承外圈204、法蘭205、軸承預緊組件 206、旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝207、對稱工字梁208、滑塊209、軸向加載模塊211、第一位移傳感器 212、第二位移傳感器213、第三位移傳感器214、第四位移傳感器
【具體實施方式】
[0046]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明做進一步的詳細說明，以下實施例是對本發(fā)明的解釋而 本發(fā)明并不局限于以下實施例。
[0047] 實施例1:
[0048]如圖3至5所示，本實施例的輪轂軸承單元力矩剛性測試裝置由底座平臺201、非旋 轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝202、軸承外圈203、法蘭204、軸承預緊組件205、旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝206、對稱工 字梁207、滑塊208、四個位移傳感器和軸向加載模塊209。
[0049] 底座平臺201平放于平直的場地，底座下平面與地面緊貼，底座上平面處開設(shè)有T 形槽，采用多塊壓板通過T形槽實現(xiàn)對非旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝202與底座平臺201的連接緊固。
[0050] 軸承外圈203與法蘭204組成了輪轂軸承，軸承外圈203與法蘭204通過軸承預緊組 件205實現(xiàn)軸向預緊，該預緊連接過程通過扭力扳手在單獨的工作臺上實現(xiàn)。完成該預緊動 作后，軸承處于工作預緊狀態(tài)。接下來，軸承外圈203通過三-四顆螺栓與非旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝 202進行旋緊連接緊固。
[0051]法蘭204通過五顆螺栓與旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝206進行旋緊連接緊固。在旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工 裝206上均勻分布有五個螺栓連接沉孔。同時，旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝206也分布有四個螺紋孔，對 稱工字梁207中部分布有四個光孔，對稱工字梁207采用四顆螺栓通過旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝206 上的四個螺紋孔而實現(xiàn)與旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝206的連接緊固。
[0052]在對稱工字梁207與旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝206上均分布設(shè)有兩個小光孔，第二位移傳感 器212與第三位移傳感器213的探頭通過這兩個小光孔而伸入至法蘭204的表面，測量變形。 對稱工字梁207在中部較遠處也設(shè)有兩個小光孔，第一傳感器與第四傳感器的探頭通過這 兩個小光孔而伸入至非旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接工裝的表面，測量變形。
[0053]對稱工字梁207與旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝206上開設(shè)的四個小光孔保證四個位移傳感器 位于同一條水平面上。四個位移傳感器的架設(shè)表座為磁性表座，該磁性表座吸附于底座平 臺201上。
[0054]對稱工字梁207被采用的目的在于對車輪輪轂的模擬，滑塊208套于對稱工字梁 207上，可實現(xiàn)水平滑動，可調(diào)整滑塊208中心線至軸承中心線的間距，可實現(xiàn)對不同輪胎中 心半徑的模擬，當進行測試時，通過小螺釘旋進滑塊208的螺紋孔上，實現(xiàn)滑塊208在對稱工 字梁207上的固定，滑塊208上表面開設(shè)有半球面，放置一顆鋼球在半球面上，上方軸向加載 模塊209的加載桿直達鋼球表面，實現(xiàn)對對稱工字梁207的加載。并把載荷傳遞于測試輪轂 軸承上。
[0055]本實施例的裝置安裝過程為:把軸承外圈203、法蘭204、軸承預緊組件205三者在 單獨的工工作臺上進行連接鎖緊，軸承預緊組件205中規(guī)格為M16X 1.5的中心螺桿的鎖緊 扭矩為360N.m，然后把這三者所組成的總成件，分別與非旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝202、旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接 工裝206連接，與非旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝202的連接采用3顆均勻分布的M14X 1.5的螺栓每顆均 按照150N.m的鎖緊扭矩進行鎖緊，與旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝206的連接采用五顆均勻分布的M12X 1.5的螺栓每顆均按照120N.m的鎖緊扭矩進行鎖緊。
[0056]然后，把非旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝202、軸承外圈203、法蘭204、軸承預緊組件205、旋轉(zhuǎn)件 轉(zhuǎn)接工裝206五部分所組成的新總成采用壓板實現(xiàn)新總成與底座平臺201的連接固定。采用 四根M12 X 1.5的長螺桿實現(xiàn)新總成與對稱工字梁207的連接固定，四根螺桿按照120N.m的 鎖緊扭矩進行鎖緊。移動滑塊208,使得R = 335mm，采用小螺釘旋緊固定滑塊208。架設(shè)四個 位移傳感器，把四個位移傳感器的磁性表座固定在底座平臺201上，并調(diào)整好位移傳感器的 位置，保證四個位移傳感器分別與非旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝202、法蘭204表面良好接觸。第二位移 傳感器212與第三位移傳感器213的間距通過事先設(shè)計好的工裝保證Ll = 130mm，第一位移 傳感器211與第四位移傳感器214的間距通過事先設(shè)計好的工裝保證L2 = 186mm。
[0057]本實施例的輪轂軸承單元力矩剛性測試方法如下：
[0058]通過軸向加載模塊209在滑塊208上施加軸向壓力F，軸向壓力F加載點位置距離軸 承中心軸線的距離為R，該距離值相當于車輪半徑，該載荷通過工字梁傳遞至輪轂軸承單元 與轉(zhuǎn)接工裝上，所施加的軸向壓力F應控制在10kN范圍內(nèi)，否則過大的軸向力所導致的大彎 矩會引起試驗總成發(fā)生塑性變形，而導致剛性測量結(jié)果失真。整個測試裝置在軸向壓力F作 用下將發(fā)生形變，該形變通過布置好的所述四個位移傳感器得到測量。第二位移傳感器212 與第三位移傳感器213的間距為L1，第一位移傳感器211與第四位移傳感器214的間距為L2。 四個位移傳感器的形變特征如圖5所示。在軸向壓力F作用下，第一位移傳感器211與第二位 移傳感器212的探針發(fā)生向下的位移，第三位移傳感器213與第四位移傳感器214探針發(fā)生 向上的位移。令四個位移傳感器所發(fā)生的位移分別為(11，(12，(13，(14，由于四個傳感器所發(fā)生 的位移相比于傳感器跨距L1與L2非常小。可計算得到軸承法蘭204的傾角al以及非旋轉(zhuǎn)件 轉(zhuǎn)接工裝202上的傾角a2,計算公式如下：
[0059] al =arctan( ( I d2 I + I d3 I )/Ll)
[0060] a2 = arctan( ( I dl I + I d4 I )/L2)
[0061 ]據(jù)此，能夠得到輪轂軸承單元所發(fā)生的傾角，計算公式如下：
[0062] Aa = al-a2 = arctan( ( | d2 | + | d3 | )/Ll )-arctan( ( | dl | + | d4 | )/L2)
[0063] 最終得到輪轂軸承單元的力矩剛性K (單位:N. m/度)表達公式：
[0064] K=FR/Aa=FR/(arctan( ( | d2 | + | d3 | )/Ll )-arctan( ( | dl | + | d4 | )/L2)
[0065] 采用軸向加載模塊209對工字梁依次施加500N，1000N，1500N，2000N，2500N， 300(^，350(^，400(^，450(^，500(^的載荷，測量四個位移傳感器在不同載荷下的變形。最 終，力矩剛性測量結(jié)果如下表：
[0068]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名 稱等可以不同。凡依本發(fā)明專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包 括于本發(fā)明專利的保護范圍內(nèi)。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施 例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本 權(quán)利要求書所定義的范圍，均應屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種輪轂軸承單元力矩剛性測試裝置，其特征是：包括底座平臺、非旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工 裝、軸承外圈、法蘭、軸承預緊組件、旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝、對稱工字梁、滑塊、四個位移傳感器和 軸向加載模塊，所述的底座平臺上平面設(shè)有若干T形槽，底座平臺通過壓板和T形槽與非旋 轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝連接緊固；所述的軸承外圈與法蘭組成了輪轂軸承，軸承外圈與法蘭通過軸 承預緊組件實現(xiàn)軸向預緊;所述的對稱工字梁通過螺栓與旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝連接緊固；所述 的滑塊套于對稱工字梁上，滑塊上表面設(shè)有半球面，用于放置鋼球，軸向加載模塊設(shè)在鋼球 上方;所述的四個位移傳感器分別設(shè)置在法蘭和非旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接工裝的表面。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂軸承單元力矩剛性測試裝置，其特征是:所述的四個位移 傳感器的架設(shè)表座為磁性表座，該磁性表座吸附于底座平臺上。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂軸承單元力矩剛性測試裝置，其特征是:所述的滑塊通過 小螺釘在對稱工字梁上固定。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂軸承單元力矩剛性測試裝置，其特征是:所述的旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn) 接工裝上均勻設(shè)有5個螺栓連接沉孔。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂軸承單元力矩剛性測試裝置，其特征是:所述的對稱工字 梁中部設(shè)有四個小光孔，旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝上設(shè)有兩個小光孔，四個位移傳感器的探頭分別 通過小光孔伸入到法蘭的表面及非旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接工裝的表面。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂軸承單元力矩剛性測試裝置，其特征是:所述的外圈通過 三至四顆螺栓與非旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝進行旋緊連接緊固；法蘭通過五顆螺栓與旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工 裝進行旋緊連接緊固。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂軸承單元力矩剛性測試裝置，其特征是:所述的旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn) 接工裝上設(shè)有四個螺紋孔，對稱工字梁中部設(shè)有四個光孔，對稱工字梁通過四顆螺栓、四個 螺紋孔與旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝連接緊固。8. -種輪轂軸承單元力矩剛性測試方法，其特征是:根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的 輪轂軸承單元力矩剛性測試裝置，通過軸向加載模塊在滑塊上施加軸向壓力F，軸向壓力F 加載點位置距離軸承中心軸線的距離為R，該載荷通過工字梁傳遞至輪轂軸承單元與轉(zhuǎn)接 工裝上;整個測試裝置在軸向壓力F作用下將發(fā)生形變，該形變通過四個位移傳感器進行測 量，第二位移傳感器與第三位移傳感器的間距為L1，第一位移傳感器與第四位移傳感器的 間距為L2,在軸向壓力F作用下，第一位移傳感器與第二位移傳感器的探針發(fā)生向下的位 移，第三傳感器與第四位移傳感器探針發(fā)生向上的位移，四個位移傳感器所發(fā)生的位移分 別為(11、(12、(13、(14，計算得到軸承法蘭或旋轉(zhuǎn)件上的傾角31以及非旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)接工裝上的傾 角a2,計算公式如下： al = arctan( ( | d2 | +1 d3 | )/Ll) a2 = arctan( ( | dl | +1 d4 | )/L2) 計算輪轂軸承單元所發(fā)生的傾角，計算公式如下： Aa = al-a2 = arctan( (| d2 | +1 d3 | )/Ll )-arctan( (| dl | +1 d4 | )/L2) 計算輪轂軸承單元的力矩剛性K(單位:N.m/度)表達公式： K = FR/Aa = FR/(arctan( (| d2 | +1 d3 | )/Ll )_arctan( (| dl | +1 d4 | )/L2)。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的輪轂軸承單元力矩剛性測試裝置，其特征是:所述的軸向壓力 F小于等于10kN。
【文檔編號】G01M13/04GK106092582SQ201610659397
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月12日 公開號201610659397.4, CN 106092582 A, CN 106092582A, CN 201610659397, CN-A-106092582, CN106092582 A, CN106092582A, CN201610659397, CN201610659397.4
【發(fā)明人】黃德杰, 羅彤
【申請人】浙江萬向精工有限公司, 萬向集團公司