一種水利環(huán)境監(jiān)測飛行器充電樁的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種水利環(huán)境監(jiān)測飛行器充電樁，包括減震裝置、?？炕统潆娧b置；所述的?？炕挥跍p震裝置正上方，且?？炕c減震裝置之間固連，充電裝置位于?？炕戏?。本發(fā)明集雙重減震、?？抗潭ê投喙の怀潆娪谝惑w，實現(xiàn)了一機多能的效果，解決了飛行器在水利環(huán)境監(jiān)測作業(yè)過程中的能源補充困難和耗費大的問題，提高了飛行器的續(xù)航時間，提升了飛行器在水利環(huán)境監(jiān)測的作業(yè)能力，且充電裝置在垂直面上高度可以調(diào)節(jié)，且在水平面上橫向位置和縱向位置均可以調(diào)節(jié)，可以適用于不同機型飛行器的充電，充電時對位方便快捷，且采用多充電接觸頭充電，充電效率高。
【專利說明】
一種水利環(huán)境監(jiān)測飛行器充電樁
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及環(huán)境監(jiān)測輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說一種水利環(huán)境監(jiān)測飛行器充電粧。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會經(jīng)濟(jì)與科技的迅速發(fā)展，人們的生活質(zhì)量得到了很大的提高，但是隨著人們消費的擴(kuò)大，人們?nèi)粘Ｉ畹沫h(huán)境卻得到了很大的污染和破壞;因此，環(huán)境監(jiān)測在日常人們治理環(huán)境的過程中扮演著舉足輕重的作用，某種意義上講的話，環(huán)境監(jiān)測是通過對人類和環(huán)境有影響的各種物質(zhì)的含量、排放量的檢測，跟蹤環(huán)境質(zhì)量的變化，確定環(huán)境質(zhì)量水平，為環(huán)境管理、污染治理等工作提供基礎(chǔ)和保證；簡單地說，了解環(huán)境水平，進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測，是開展一切環(huán)境工作的前提;環(huán)境監(jiān)測通常包括背景調(diào)查、確定方案、優(yōu)化布點、現(xiàn)場采樣、樣品運送、實驗分析、數(shù)據(jù)收集、分析綜合等過程，總的來說，就是計劃-采樣-分析-綜合的獲得信息的過程;水利環(huán)境監(jiān)測屬于環(huán)境監(jiān)測中的一類，水資源作為人類生存的支撐基礎(chǔ)，具有極其重要的作用，水利資源監(jiān)測需要時常進(jìn)行。
[0003]目前水利資源監(jiān)測主要依據(jù)的有人工定期監(jiān)測和設(shè)備監(jiān)測，近幾年，隨著飛行器的投入使用擴(kuò)大化，水利資源監(jiān)測中飛行器的輔助使用也對水利資源監(jiān)測起到了良好的作用，飛行器具有結(jié)構(gòu)緊湊、體型偏小、大眾化較強、運動靈活和飛行穩(wěn)定等優(yōu)點；但是目前飛行器在水利資源監(jiān)測過程中面臨最大亟待解決的問題就是續(xù)航，續(xù)航?jīng)Q定著飛行器的飛行的時間和穩(wěn)定性，間接的決定著飛行器作業(yè)的效率和質(zhì)量，對于飛行器的能源補充問題，目前多采用在規(guī)定設(shè)置好的時間內(nèi)作業(yè)完成后返回到基站進(jìn)行充電，充電完成后再次外出進(jìn)行水利資源監(jiān)測作業(yè)，這樣不僅耗費比較大，資源浪費比較嚴(yán)重，而且監(jiān)測作業(yè)效率低，耗時比較長，也有少量通過增設(shè)充電基站來對沿途作業(yè)的飛行器進(jìn)行能量補充，但是目前的飛行器充電基站存在減震性能差、能源消耗大、?？坎环奖?、充電需要人工操作等問題，鑒于此，本發(fā)明提供了一種環(huán)境監(jiān)測多旋翼飛行器充電粧。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種水利環(huán)境監(jiān)測飛行器充電粧。
[0005]本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0006]—種水利環(huán)境監(jiān)測飛行器充電粧，包括減震裝置、?？炕统潆娧b置;所述的?？炕挥跍p震裝置正上方，且?？炕c減震裝置之間固連，充電裝置位于停靠基座上方。
[0007]進(jìn)一步，所述的減震裝置包括下固定座、上固定座、混聯(lián)減震臺和減震機構(gòu);所述的混聯(lián)減震臺位于下固定座和上固定座之間，且混聯(lián)減震臺下端與下固定座相連接，混聯(lián)減震臺上端與上固定座相連接，減震機構(gòu)數(shù)量為八，減震機構(gòu)分別位于混聯(lián)減震臺外側(cè)，且減震機構(gòu)沿混聯(lián)減震臺的中心軸線均勻呈圓周布置。
[0008]進(jìn)一步，所述的混聯(lián)減震臺包括定平臺、動平臺、減震支鏈和移動支座，且減震支鏈和移動支座的數(shù)量均為四；所述的動平臺位于定平臺正上方，減震支鏈分別對稱位于動平臺和定平臺之間，減震支鏈上端與動平臺相連接，減震支鏈下端安裝在移動支座上，移動支座固定在定平臺上;所述的減震支鏈包括升降桿、耳座、轉(zhuǎn)軸、連接座、球鉸鏈和減震彈簧，升降桿底端通過轉(zhuǎn)軸安裝在耳座上，升降桿頂端與連接座一端相連接，連接座另一端與球鉸鏈相連接，減震彈簧繞套在升降桿上;所述的移動支座包括導(dǎo)向滑軌、移動滑塊和限位彈簧，導(dǎo)向滑軌兩端分別設(shè)置有限位卡板，移動滑塊安裝在導(dǎo)向滑軌上，移動滑塊左右兩側(cè)分別設(shè)置有安裝耳座，限位彈簧一端與導(dǎo)向滑軌上的限位卡板相連接，限位彈簧另一端與移動滑塊上的安裝耳座相連接;定平臺、動平臺和減震支鏈組成了4-RPS四自由度并聯(lián)機構(gòu)，在空間內(nèi)可實現(xiàn)一平移三轉(zhuǎn)動共四個自由度方向的運動，且運動空間小、運動速度快、運動靈活性好和減震性能好，當(dāng)飛行器降落?？繒r，即使飛行器姿態(tài)不平穩(wěn)或者傾斜狀時，混聯(lián)減震臺通過空間運動，達(dá)到飛行器降落時位移差的消除和補充，從而起到了減震的良好效果，確保了飛行器在降落時的穩(wěn)定性，抖動性小，減小了降落時振動對飛行器機身的損傷。
[0009]進(jìn)一步，所述的減震機構(gòu)包括上安裝柱、下安裝柱和減震壓簧;所述的上安裝柱和下安裝柱均呈T型結(jié)構(gòu)，上安裝柱上端和下安裝柱下端均分別設(shè)置有外螺紋，上安裝柱下端和下安裝柱上端均分別設(shè)置有鎖緊套，上安裝柱上端與上固定座之間采用螺紋配合的方式進(jìn)行連接，下安裝柱下端與下固定座之間也通過螺紋配合的方式進(jìn)行連接，減震壓簧兩端分別安裝在上安裝柱下端和下安裝柱上端;減震機構(gòu)對減震裝置起到了二次減震的效果，使得減震裝置具有雙重減震的效果，減震性能得到了很大的提高。
[0010]進(jìn)一步，所述的停靠基座底端呈正八邊形平板結(jié)構(gòu)，且停靠基座上端面的左右兩側(cè)分別對稱開設(shè)有半圓形卡位槽，通過半圓形卡位槽可以對降落在停靠基座上的飛行器進(jìn)行位置固定，?？炕隙嗣娴闹行奈恢锰庨_設(shè)有圓孔，?？炕耐鈧?cè)設(shè)置有圍邊，圍邊外側(cè)依次均勻設(shè)置有信號燈，信號燈起到了在夜間對本發(fā)明位置提示的作用。
[0011]進(jìn)一步，所述的充電裝置包括電池盒、鋰電池、導(dǎo)線管、連接線和可調(diào)充電基座;所述的鋰電池安裝在電池盒內(nèi)，導(dǎo)線管一端固定在鋰電池上方，導(dǎo)線管另一端穿過?？炕行奈恢锰幍膱A孔，導(dǎo)線管采用橡膠軟管，連接線和可調(diào)充電基座數(shù)量均為二，可調(diào)充電基座分別對稱安裝在導(dǎo)線管前后兩側(cè)，連接線下端與鋰電池相連接，連接線上端與可調(diào)充電基座相連接。
[0012]進(jìn)一步，所述的可調(diào)充電基座包括底板、鎖緊螺釘、縱向電動推桿、升降板、垂直導(dǎo)軌、滑塊、橫向電動推桿和充電接觸頭，縱向電動推桿、滑塊、橫向電動推桿和充電接觸頭的數(shù)量均為二;所述的底板通過鎖緊螺釘固定在?？炕?，縱向電動推桿分別沿底板的縱向中心軸線對稱布置在鎖緊螺釘左右兩側(cè)，且縱向電動推桿底端與底板固連，縱向電動推桿頂端與升降板相連接，垂直導(dǎo)軌固定在升降板上端面上，滑塊安裝在垂直導(dǎo)軌前方，橫向電動推桿一端與滑塊相連接，橫向電動推桿另一端與充電接觸頭相連接;可調(diào)充電基座在垂直面上高度可以調(diào)節(jié)，且在水平面上橫向位置和縱向位置均可以調(diào)節(jié)，可以適用于不同機型飛行器的充電，充電時對位方便快捷，且采用多充電接觸頭充電，充電效率高。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0014](I)本發(fā)明集雙重減震、?？抗潭ê投喙の怀潆娪谝惑w，實現(xiàn)了一機多能的效果，解決了飛行器在水利環(huán)境監(jiān)測作業(yè)過程中的能源補充困難和耗費大的問題，提高了飛行器的續(xù)航時間，提升了飛行器在水利環(huán)境監(jiān)測的作業(yè)能力。
[0015](2)本發(fā)明的減震裝置采用混聯(lián)減震臺和減震機構(gòu)，具有雙重減震效果，且混聯(lián)減震臺在空間內(nèi)可實現(xiàn)一平移三轉(zhuǎn)動共四個自由度方向的運動，且運動空間小、運動速度快、運動靈活性好和減震性能好，當(dāng)飛行器降落停靠時，即使飛行器姿態(tài)不平穩(wěn)或者傾斜狀時，混聯(lián)減震臺通過空間運動，達(dá)到飛行器降落時位移差的消除和補充，從而起到了減震的良好效果，確保了飛行器在降落時的穩(wěn)定性，抖動性小，減小了降落時振動對飛行器機身的損傷。
[0016](3)本發(fā)明的充電裝置在垂直面上高度可以調(diào)節(jié)，且在水平面上橫向位置和縱向位置均可以調(diào)節(jié)，可以適用于不同機型飛行器的充電，充電時對位方便快捷，且采用多充電接觸頭充電，充電效率高。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0018]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明減震裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本發(fā)明充電裝置和?？炕浜蠒r的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖4是本發(fā)明混聯(lián)減震臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5本發(fā)明可調(diào)充電基座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6本發(fā)明減震支鏈的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0025]如圖1至圖6所示，一種水利環(huán)境監(jiān)測飛行器充電粧，包括減震裝置1、?？炕?和充電裝置4;所述的停靠基座3位于減震裝置I正上方，且停靠基座3與減震裝置I之間固連，充電裝置4位于停靠基座3上方。
[0026]如圖2所示，所述的減震裝置I包括下固定座11、上固定座12、混聯(lián)減震臺13和減震機構(gòu)14;所述的混聯(lián)減震臺13位于下固定座11和上固定座12之間，且混聯(lián)減震臺13下端與下固定座11相連接，混聯(lián)減震臺13上端與上固定座12相連接，減震機構(gòu)14數(shù)量為八，減震機構(gòu)14分別位于混聯(lián)減震臺13外側(cè)，且減震機構(gòu)14沿混聯(lián)減震臺13的中心軸線均勻呈圓周布置。
[0027]如圖4和圖6所示，所述的混聯(lián)減震臺13包括定平臺131、動平臺132、減震支鏈133和移動支座134，且減震支鏈133和移動支座134的數(shù)量均為四；所述的動平臺132位于定平臺131正上方，減震支鏈133分別對稱位于動平臺132和定平臺131之間，減震支鏈133上端與動平臺132相連接，減震支鏈133下端安裝在移動支座134上，移動支座134固定在定平臺131上;所述的減震支鏈133包括升降桿1331、耳座1332、轉(zhuǎn)軸1333、連接座1334、球鉸鏈1335和減震彈簧1336，升降桿1331底端通過轉(zhuǎn)軸1333安裝在耳座1332上，升降桿1331頂端與連接座1334—端相連接，連接座1334另一端與球鉸鏈1335相連接，減震彈簧1336繞套在升降桿1331上;所述的移動支座134包括導(dǎo)向滑軌1341、移動滑塊1342和限位彈簧1343，導(dǎo)向滑軌1341兩端分別設(shè)置有限位卡板，移動滑塊1342安裝在導(dǎo)向滑軌1341上，移動滑塊1342左右兩側(cè)分別設(shè)置有安裝耳座，限位彈簧1343—端與導(dǎo)向滑軌1341上的限位卡板相連接，限位彈簧1343另一端與移動滑塊1342上的安裝耳座相連接;定平臺131、動平臺132和減震支鏈133組成了4-RPS四自由度并聯(lián)機構(gòu)，在空間內(nèi)可實現(xiàn)一平移三轉(zhuǎn)動共四個自由度方向的運動，且運動空間小、運動速度快、運動靈活性好和減震性能好，當(dāng)飛行器降落?？繒r，即使飛行器姿態(tài)不平穩(wěn)或者傾斜狀時，混聯(lián)減震臺13通過空間運動，達(dá)到飛行器降落時位移差的消除和補充，從而起到了減震的良好效果，確保了飛行器在降落時的穩(wěn)定性，抖動性小，減小了降落時振動對飛行器機身的損傷。
[0028]如圖2所示，所述的減震機構(gòu)14包括上安裝柱141、下安裝柱142和減震壓簧143;所述的上安裝柱141和下安裝柱142均呈T型結(jié)構(gòu)，上安裝柱141上端和下安裝柱142下端均分別設(shè)置有外螺紋，上安裝柱141下端和下安裝柱142上端均分別設(shè)置有鎖緊套，上安裝柱141上端與上固定座12之間采用螺紋配合的方式進(jìn)行連接，下安裝柱142下端與下固定座11之間也通過螺紋配合的方式進(jìn)行連接，減震壓簧143兩端分別安裝在上安裝柱141下端和下安裝柱142上端;減震機構(gòu)14對減震裝置起到了二次減震的效果，使得減震裝置I具有雙重減震的效果，減震性能得到了很大的提高。
[0029]如圖3所示，所述的?？炕?底端呈正八邊形平板結(jié)構(gòu)，且停靠基座3上端面的左右兩側(cè)分別對稱開設(shè)有半圓形卡位槽，通過半圓形卡位槽可以對降落在?？炕?上的飛行器進(jìn)行位置固定，?？炕?上端面的中心位置處開設(shè)有圓孔，?？炕?的外側(cè)設(shè)置有圍邊，圍邊外側(cè)依次均勻設(shè)置有信號燈，信號燈起到了在夜間對本發(fā)明位置提示的作用。
[0030]如圖3和圖5所示，所述的充電裝置4包括電池盒41、鋰電池42、導(dǎo)線管43、連接線44和可調(diào)充電基座45;所述的鋰電池42安裝在電池盒41內(nèi)，導(dǎo)線管43—端固定在鋰電池42上方，導(dǎo)線管43另一端穿過?？炕?5中心位置處的圓孔，導(dǎo)線管43采用橡膠軟管，連接線44和可調(diào)充電基座45數(shù)量均為二，可調(diào)充電基座45分別對稱安裝在導(dǎo)線管43前后兩側(cè)，連接線44下端與鋰電池42相連接，連接線44上端與可調(diào)充電基座45相連接。
[0031]如圖3和圖5所示，所述的可調(diào)充電基座45包括底板451、鎖緊螺釘452、縱向電動推桿453、升降板454、垂直導(dǎo)軌455、滑塊456、橫向電動推桿457和充電接觸頭458，縱向電動推桿453、滑塊456、橫向電動推桿457和充電接觸頭458的數(shù)量均為二;所述的底板451通過鎖緊螺釘452固定在?？炕?上，縱向電動推桿453分別沿底板451的縱向中心軸線對稱布置在鎖緊螺釘452左右兩側(cè)，且縱向電動推桿453底端與底板451固連，縱向電動推桿453頂端與升降板454相連接，垂直導(dǎo)軌455固定在升降板454上端面上，滑塊456安裝在垂直導(dǎo)軌455前方，橫向電動推桿457—端與滑塊456相連接，橫向電動推桿457另一端與充電接觸頭458相連接;可調(diào)充電基座45在垂直面上高度可以調(diào)節(jié)，且在水平面上橫向位置和縱向位置均可以調(diào)節(jié)，可以適用于不同機型飛行器的充電，充電時對位方便快捷，且采用多充電接觸頭充電，充電效率高。
[0032]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種水利環(huán)境監(jiān)測飛行器充電粧，其特征在于:包括減震裝置、停靠基座和充電裝置;所述的?？炕挥跍p震裝置正上方，且?？炕c減震裝置之間固連，充電裝置位于?？炕戏?其中: 所述的減震裝置包括下固定座、上固定座、混聯(lián)減震臺和減震機構(gòu);所述的混聯(lián)減震臺位于下固定座和上固定座之間，且混聯(lián)減震臺下端與下固定座相連接，混聯(lián)減震臺上端與上固定座相連接，減震機構(gòu)數(shù)量為八，減震機構(gòu)分別位于混聯(lián)減震臺外側(cè)，且減震機構(gòu)沿混聯(lián)減震臺的中心軸線均勻呈圓周布置； 所述的混聯(lián)減震臺包括定平臺、動平臺、減震支鏈和移動支座，且減震支鏈和移動支座的數(shù)量均為四；所述的動平臺位于定平臺正上方，減震支鏈分別對稱位于動平臺和定平臺之間，減震支鏈上端與動平臺相連接，減震支鏈下端安裝在移動支座上，移動支座固定在定平臺上； 所述的減震支鏈包括升降桿、耳座、轉(zhuǎn)軸、連接座、球鉸鏈和減震彈簧，升降桿底端通過轉(zhuǎn)軸安裝在耳座上，升降桿頂端與連接座一端相連接，連接座另一端與球鉸鏈相連接，減震彈簧繞套在升降桿上； 所述的移動支座包括導(dǎo)向滑軌、移動滑塊和限位彈簧，導(dǎo)向滑軌兩端分別設(shè)置有限位卡板，移動滑塊安裝在導(dǎo)向滑軌上，移動滑塊左右兩側(cè)分別設(shè)置有安裝耳座，限位彈簧一端與導(dǎo)向滑軌上的限位卡板相連接，限位彈簧另一端與移動滑塊上的安裝耳座相連接； 所述的?？炕锥顺收诉呅纹桨褰Y(jié)構(gòu)，且?？炕隙嗣娴淖笥覂蓚?cè)分別對稱開設(shè)有半圓形卡位槽，?？炕隙嗣娴闹行奈恢锰庨_設(shè)有圓孔，?？炕耐鈧?cè)設(shè)置有圍邊，圍邊外側(cè)依次均勻設(shè)置有信號燈； 所述的充電裝置包括電池盒、鋰電池、導(dǎo)線管、連接線和可調(diào)充電基座；所述的鋰電池安裝在電池盒內(nèi)，導(dǎo)線管一端固定在鋰電池上方，導(dǎo)線管另一端穿過?？炕行奈恢锰幍膱A孔，連接線和可調(diào)充電基座數(shù)量均為二，可調(diào)充電基座分別對稱安裝在導(dǎo)線管前后兩側(cè)，連接線下端與鋰電池相連接，連接線上端與可調(diào)充電基座相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水利環(huán)境監(jiān)測飛行器充電粧，其特征在于:所述的減震機構(gòu)包括上安裝柱、下安裝柱和減震壓簧;所述的上安裝柱和下安裝柱均呈T型結(jié)構(gòu)，上安裝柱上端和下安裝柱下端均分別設(shè)置有外螺紋，上安裝柱下端和下安裝柱上端均分別設(shè)置有鎖緊套，上安裝柱上端與上固定座之間采用螺紋配合的方式進(jìn)行連接，下安裝柱下端與下固定座之間也通過螺紋配合的方式進(jìn)行連接，減震壓簧兩端分別安裝在上安裝柱下端和下安裝柱上端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水利環(huán)境監(jiān)測飛行器充電粧，其特征在于:所述的可調(diào)充電基座包括底板、鎖緊螺釘、縱向電動推桿、升降板、垂直導(dǎo)軌、滑塊、橫向電動推桿和充電接觸頭，縱向電動推桿、滑塊、橫向電動推桿和充電接觸頭的數(shù)量均為二;所述的底板通過鎖緊螺釘固定在?？炕希v向電動推桿分別沿底板的縱向中心軸線對稱布置在鎖緊螺釘左右兩側(cè)，且縱向電動推桿底端與底板固連，縱向電動推桿頂端與升降板相連接，垂直導(dǎo)軌固定在升降板上端面上，滑塊安裝在垂直導(dǎo)軌前方，橫向電動推桿一端與滑塊相連接，橫向電動推桿另一端與充電接觸頭相連接。
【文檔編號】H02J7/00GK106093330SQ201610492856
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】吳燕
【申請人】安慶市佰斯特電子科技有限公司