攝像加樣機(jī)械臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種實(shí)驗(yàn)設(shè)備，特別涉及一種用于液基薄層細(xì)胞檢測(cè)領(lǐng)域的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備用的攝像加樣機(jī)械臂組件。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在液基薄層細(xì)胞自動(dòng)檢測(cè)領(lǐng)域，通常是將分離好的細(xì)胞液轉(zhuǎn)移至玻片上進(jìn)行細(xì)胞玻片制作，為了分辨玻片上制作成的細(xì)胞玻片來源于哪一個(gè)樣品，一般在每一個(gè)玻片上貼上獨(dú)有的條碼來分辨。為了記錄玻片上的獨(dú)特條碼，目前通常采用人工記錄，這種人工記錄方式易出錯(cuò)，人力成本花費(fèi)較高，效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種加樣臂，要解決的技術(shù)問題是使得加樣臂具有攝像的功能，提高記錄的準(zhǔn)確率，降低了大量人工成本，提高了工作效率和試驗(yàn)的可追溯性。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種攝像加樣機(jī)械臂，包括具有加樣針的加樣機(jī)械臂本體，所述加樣機(jī)械臂本體包括設(shè)置在加樣臂固定座上的Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和連接控制Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制板，所述加樣針連接固定在Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端，Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座實(shí)現(xiàn)加樣針的Y軸與Z軸方向移動(dòng)，所述Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上固定連接有攝像頭座，所述攝像頭座的下端設(shè)有與加樣針平行設(shè)置的攝像頭，所述攝像頭的鏡頭朝下，攝像頭與控制板連接。
[0005]本發(fā)明所述的Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與加樣針連接并且沿Z軸方向設(shè)置的具有齒紋的齒條，所述攝像頭座固定在齒條的下部，加樣針固定連接在齒條的下端面上，在滑動(dòng)座上設(shè)有供齒條穿過的齒條通孔，齒條的上端設(shè)置在齒條通孔內(nèi)并可沿齒條通孔的軸向滑動(dòng)，在滑動(dòng)座上設(shè)有沿Y軸方向設(shè)置的滑動(dòng)座通孔，所述滑動(dòng)座通孔與齒條通孔連通，在滑動(dòng)座通孔內(nèi)設(shè)有Z軸齒輪，所述Z軸齒輪與滑動(dòng)座通孔同軸設(shè)置，當(dāng)齒條穿過齒條通孔時(shí)，齒條與Z軸齒輪嚙合，在Z軸齒輪的軸心上設(shè)有齒輪孔，齒輪孔內(nèi)插接固定有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿的后端經(jīng)聯(lián)軸器與Z軸電機(jī)的輸出軸連接，Z軸電機(jī)與控制板連接。
[0006]本發(fā)明所述的Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接加樣臂固定座上的第一同步輪、固定在加樣臂固定座上的Y軸電機(jī)，在Y軸電機(jī)的輸出軸上設(shè)有第二同步輪，第一同步輪和第二同步輪設(shè)置在同一水平面上，所述第一同步輪和第二同步輪之間套設(shè)有同步帶，同步帶的一側(cè)皮帶固定在滑動(dòng)座上，當(dāng)Y軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一同步輪和第二同步輪驅(qū)動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶帶動(dòng)滑動(dòng)座移動(dòng)，在加樣臂固定座上固定連接有與滑動(dòng)座位置相對(duì)應(yīng)并且與傳動(dòng)桿平行的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上卡接有可沿導(dǎo)軌長度方向移動(dòng)的滑塊，滑塊與滑動(dòng)座連接固定。
[0007]本發(fā)明所述的加樣臂固定座上設(shè)有支撐座，在支撐座上分別設(shè)有供傳動(dòng)桿以及同步帶穿過的傳動(dòng)桿孔和同步帶孔。
[0008]本發(fā)明所述的Z軸齒輪的前后兩端端面上分別設(shè)有限位套環(huán)，限位套環(huán)的內(nèi)環(huán)徑小于Z軸齒輪的齒輪外徑且大于傳動(dòng)桿的外徑。
[0009]本發(fā)明所述的限位套環(huán)的外環(huán)壁上設(shè)有突起的連接部，在滑動(dòng)座和限位套環(huán)位置相對(duì)的兩側(cè)端面上分別設(shè)有連接部嵌入槽，連接部嵌入槽設(shè)置在與連接部相對(duì)應(yīng)的位置上，連接部嵌入槽與滑動(dòng)座通孔連通，所述連接部嵌入在連接部嵌入槽內(nèi)并通過螺絲緊固在連接部嵌入槽內(nèi)。
[0010]本發(fā)明所述的限位套環(huán)與Z軸齒輪之間分別設(shè)有軸承。
[0011]本發(fā)明所述的滑動(dòng)座上設(shè)有同步輪凹槽，所述同步帶的一側(cè)皮帶固定在同步輪凹槽內(nèi)。
[0012]本發(fā)明所述的齒條的一側(cè)設(shè)有軸線與齒條軸線平行的線管，線管的上端穿過齒條通孔，線管的下部插入攝像頭座內(nèi)，線管的下端與攝像頭座的下端面對(duì)齊，攝像頭固定在線管的下端，所述攝像頭的線纜經(jīng)線管與控制板連接。
[0013]本發(fā)明所述的加樣臂固定座上連接有加樣臂外殼，在加樣臂固定座的前端設(shè)有加樣臂前端蓋。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用在加樣臂上設(shè)置一個(gè)與控制板連接的攝像頭，使得在向玻片注射樣品的同時(shí)能夠拍攝下玻片上的條碼，不僅解決了人工記錄容易出錯(cuò)的問題，而且降低了人工成本，而且提高了記錄的準(zhǔn)確率。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的主視圖。
[0016]圖2是圖1的左視圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明第一同步輪、第二同步輪與加樣臂固定座之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0021]如圖1、圖2和圖3所示，在本發(fā)明中，以加樣機(jī)的加樣盒為水平面，將加樣針I(yè)的軸線方向定義為Z軸，將與加樣針I(yè)軸線垂直的導(dǎo)軌24的長度方向(即加樣臂固定座26的長邊)定義為Y軸。
[0022]本發(fā)明的攝像加樣機(jī)械臂包括加樣機(jī)械臂本體30，加樣機(jī)械臂本體30包括Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、加樣臂固定座26和控制板75，Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在加樣臂固定座26上，在Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端設(shè)有加樣針1，在Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過滑動(dòng)座7實(shí)現(xiàn)了加樣針I(yè)的Y軸和Z軸的移動(dòng)，在Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有攝像頭座2，攝像頭座2的下端設(shè)有鏡頭的軸線與加樣針I(yè)的軸線方向平行的攝像頭3，攝像頭3的鏡頭朝下，從而使在加樣的同時(shí)能夠記錄玻片上的條碼。
[0023]如圖4所示，加樣臂固定座26的橫截面為倒L字形，加樣臂固定座26的前端連接固定有加樣臂前端蓋27，控制板75安裝在加樣臂前端蓋27上，在加樣臂固定座26上還設(shè)有用于起保護(hù)作用的加樣臂外殼28，其通過螺絲與加樣臂固定座26固定連接；
[0024]Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與加樣針I(yè)連接并且沿Z軸(加樣針I(yè)的軸線)方向設(shè)置的齒條5，攝像頭座2固定在齒條5的下部，在攝像頭座2的后端設(shè)有沿Z軸方向開設(shè)的攝像頭座凹槽34，所述攝像頭座凹槽34設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)攝像頭座凹槽34貫穿攝像頭座2的上下兩端，齒條5的下部固定連接在其中一個(gè)攝像頭座凹槽34內(nèi)，在攝像頭座凹槽34內(nèi)還設(shè)有與齒條5的軸線平行的線管6，線管6設(shè)置在齒條5旁，線管6的下部固定在另一個(gè)攝像頭座凹槽34內(nèi)，其下端面與攝像頭座2的下端面對(duì)齊，加樣針I(yè)固定連接在齒條5的下端面上，攝像頭3固定在線管6的下端，攝像頭3的線纜經(jīng)線管6與控制板連接，所述攝像頭座2的后端設(shè)有通過螺絲連接固定并且封閉攝像頭座凹槽34開口的攝像頭座蓋板4 ;
[0025]所述滑動(dòng)座7為一個(gè)矩形，在滑動(dòng)座7的右側(cè)側(cè)面上設(shè)有供齒條5以及線管6穿過的齒條通孔33，所述齒條通孔33為矩形孔，齒條5以及線管6的上端設(shè)置在齒條通孔33內(nèi)并可沿齒條通孔33的軸向滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)加樣針I(yè)以及攝像頭3Z軸方向的移動(dòng)，在滑動(dòng)座7的上部設(shè)有沿Y軸方向開設(shè)的滑動(dòng)座通孔31，滑動(dòng)座通孔31為圓孔，滑動(dòng)座通孔31貫穿滑動(dòng)座7的前后兩端端面，滑動(dòng)座通孔31的右側(cè)與齒條通孔33連通，在滑動(dòng)座通孔31內(nèi)設(shè)有Z軸齒輪29，所述Z軸齒輪29與滑動(dòng)座通孔31同軸設(shè)置，當(dāng)齒條5穿過齒條通孔33時(shí)，齒條5與Z軸齒輪29嚙合，在Z軸齒輪29的軸心上設(shè)有齒輪孔32，齒輪孔32內(nèi)插接固定有傳動(dòng)桿13，所述傳動(dòng)桿13的后端經(jīng)聯(lián)軸器16與Z軸電機(jī)18的輸出軸連接，Z軸電機(jī)18與控制板連接，Z軸電機(jī)18經(jīng)Z軸電機(jī)固定座17固定在加樣臂固定座26上。
[0026]本發(fā)明中，傳動(dòng)桿13為方通，相應(yīng)的，齒輪孔32亦為矩形孔，傳動(dòng)桿13與齒輪孔32過盈配合，在聯(lián)軸器16與傳動(dòng)桿13之間通過方桿連接頭15連接，該方桿連接頭15的前部為矩形柱狀結(jié)構(gòu)，方桿連接頭15的后部為圓柱體結(jié)構(gòu)，方桿連接頭15的前部插接在傳動(dòng)桿13的后端內(nèi)，圓柱體結(jié)構(gòu)插接在聯(lián)軸器16的軸孔內(nèi)。
[0027]在Z軸齒輪29的前后兩端端面上分別設(shè)有結(jié)構(gòu)均相同的限位套環(huán)22，限位套環(huán)22的內(nèi)環(huán)徑小于Z軸齒輪29的齒輪外徑且大于傳動(dòng)桿13的外徑，限位套環(huán)22的外環(huán)徑與滑動(dòng)座通孔31的孔徑相等，在限位套環(huán)22的外環(huán)壁上設(shè)有突起的連接部37，在連接部37上設(shè)有連接部孔40，在滑動(dòng)座7的前后兩端端面上、與連接部37位置相對(duì)應(yīng)處分別設(shè)有連接部嵌入槽38，使限位套環(huán)22能夠完全設(shè)置在滑動(dòng)座7內(nèi)，所述連接部嵌入槽38與滑動(dòng)座通孔31連通，在連接部嵌入槽38內(nèi)設(shè)有分別連通前后兩個(gè)連接部孔40的嵌入槽通孔11，嵌入槽通孔11內(nèi)設(shè)有軸管10，連接部37嵌入在連接部嵌入槽38內(nèi)并通過螺絲經(jīng)連接部孔40和軸管10緊固在連接部嵌入槽38內(nèi)，實(shí)現(xiàn)限制Z軸齒輪29從滑動(dòng)座通孔31中掉