一種北斗制式的客車運(yùn)行路線實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種北斗制式的客車運(yùn)行路線實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)，涉及一種通過動態(tài)路線擬合技術(shù)對客運(yùn)車輛信息處理與顯示的系統(tǒng)，具體的說是將客運(yùn)車輛的實(shí)際營運(yùn)路線與規(guī)劃營運(yùn)路線進(jìn)行動態(tài)路線擬合，并將擬合結(jié)果予以顯示。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國大多客運(yùn)車輛都沒有安裝車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)或者僅安裝簡單的衛(wèi)星定位監(jiān)控系統(tǒng)。前者在車輛發(fā)車后無法做到有效地管理對車輛是否按照規(guī)定線路營運(yùn)根本無法知曉，而后者必須24小時(shí)的人為進(jìn)行監(jiān)控浪費(fèi)了大量的人力資源。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對上述已有技術(shù)中存在的不足之處，提供一種北斗制式的客車運(yùn)行路線實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)，即通過對客運(yùn)車輛行駛信息的采集處理，運(yùn)用擬合分析的手段來實(shí)現(xiàn)對客運(yùn)車輛營運(yùn)信息的反映。本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案:
[0004]一種基于動態(tài)路線擬合的客運(yùn)信息系統(tǒng)，其特征在于，它包括車載端、后臺系統(tǒng)和用戶端，所述車載端通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述后臺系統(tǒng)相連接，而后臺系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與用戶端相連，其中:
[0005](I)所述車載端，包括衛(wèi)星定位模塊、控制單元模塊和無線通信模塊，控制單元模塊以串行通信接口分別與衛(wèi)星定位模塊和無線通信模塊相連，用于對客運(yùn)車輛的當(dāng)前衛(wèi)星定位信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集與發(fā)送；(2)所述后臺系統(tǒng)，包括無線通信模塊和后臺計(jì)算機(jī)，它們之間以串行通信接口相連，由無線通信模塊接收車載端發(fā)來的客運(yùn)車輛當(dāng)前衛(wèi)星定位信息，并通過串行通信接口發(fā)送給后臺計(jì)算機(jī)，由后臺計(jì)算機(jī)進(jìn)行存儲，并根據(jù)當(dāng)前車輛的信息制作行駛路線并將實(shí)際行駛與車輛規(guī)劃的行駛路線做動態(tài)路線擬合，對路線擬合度給出一個(gè)擬合值；
[0006](3)所述用戶端包括計(jì)算機(jī)，其從后臺系統(tǒng)中讀取車輛行駛路線、路線擬合度以及衛(wèi)星定位信息，并將這些信息顯示出來。
[0007]進(jìn)一步地，本申請采用的衛(wèi)星定位模塊為北斗衛(wèi)星定位模塊。
[0008]進(jìn)一步地，本申請采用的動態(tài)路線擬合是指，首先將所要運(yùn)行線路的線路經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)采集起來繪制一條標(biāo)準(zhǔn)路線，然后將車輛實(shí)際行駛過程中的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)繪制的實(shí)際路線與所述標(biāo)準(zhǔn)路線進(jìn)行對比，并計(jì)算實(shí)際路線相對于標(biāo)準(zhǔn)路線的偏移的距離，如果該距離大于設(shè)定值則屬于偏離路線，并計(jì)算出該段路線的長度，按照路線總長度的百分比予以剔除，最后得到剩下的百分比即為路線的擬合度。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:
[0010]由于運(yùn)用動態(tài)路線擬合技術(shù)，利用計(jì)算機(jī)對客運(yùn)車輛的營運(yùn)路線進(jìn)行擬合分析，解決了車輛發(fā)車后無法做到有效地管理的問題，通過對車輛實(shí)施行駛路線的實(shí)時(shí)擬合，在車輛偏離標(biāo)準(zhǔn)線路時(shí)能夠及時(shí)告警并且將脫離標(biāo)準(zhǔn)路線行駛的詳細(xì)情況進(jìn)行記錄以備后查。通過動態(tài)路線擬合技術(shù)的應(yīng)用，將管理人員從繁重的人為監(jiān)控中解放出來，節(jié)省了大量的人力資源。
【附圖說明】
[0011]圖1為一種北斗制式的客車運(yùn)行路線實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、車載端；2、無線網(wǎng)絡(luò)；3、后臺系統(tǒng)；4、用戶端；5、北斗衛(wèi)星定位模塊；6、控制單元模塊；7、無線通信模塊；8、后臺計(jì)算機(jī)。
[0013]圖2為動態(tài)路線擬合示意圖。
[0014]圖中=Ltl:車輛應(yīng)當(dāng)行駛的標(biāo)準(zhǔn)路線；L1:車輛實(shí)際行駛路線；X:車輛實(shí)際行駛的途中某一點(diǎn)；dx:X點(diǎn)偏離標(biāo)準(zhǔn)路線的距離Mtl:偏離距離最大設(shè)定值；DN1、Dn2:偏移路線長度；％:標(biāo)準(zhǔn)路線總長度。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參見圖1，一種北斗制式的客車運(yùn)行路線實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)，包括有車載端1、無線網(wǎng)絡(luò)2、后臺系統(tǒng)3和用戶端4。
[0016]車載端I由北斗衛(wèi)星定位模塊5、控制單元模塊6和無線通信模塊7組成，控制單元模塊6以串行通信接口分別與北斗衛(wèi)星定位模塊5和無線通信模塊7相連，北斗衛(wèi)星定位模塊5實(shí)時(shí)的采集衛(wèi)星定位信息通過串行通信接口發(fā)送到控制單元模塊6，由控制單元對定位數(shù)據(jù)的有效性進(jìn)行判斷，并將有效數(shù)據(jù)中的位置、速度和時(shí)間等信息提取出來打包，驅(qū)動所述無線通信模塊7通過無線網(wǎng)絡(luò)2發(fā)送到后臺系統(tǒng)。
[0017]后臺系統(tǒng)3由無線通信模塊7和后臺計(jì)算機(jī)8組成，它們之間以串行通信接口相連，由所述無線通信模塊7通過無線網(wǎng)絡(luò)2接收車載端I發(fā)來的客運(yùn)車輛當(dāng)前衛(wèi)星定位信息，并通過串行通信接口發(fā)送給后臺計(jì)算機(jī)8，由后臺計(jì)算機(jī)根據(jù)當(dāng)前車輛的信息制作行駛路線并將實(shí)際行駛與車輛規(guī)劃的行駛路線做動態(tài)擬合，對路線擬合度給出一個(gè)擬合值。
[0018]所謂動態(tài)路線擬合，首先將所要運(yùn)行線路的線路經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)采集起來繪制一條標(biāo)準(zhǔn)路線U，然后將車輛實(shí)際行駛過程中的經(jīng)瑋度數(shù)據(jù)繪制的實(shí)際路線1^與這條標(biāo)準(zhǔn)路線u進(jìn)行對比，并計(jì)算出實(shí)際路線L1與標(biāo)準(zhǔn)路線L ^比較下某一點(diǎn)X的偏移的距離dx，如果該距離大于最大設(shè)定值Cltl則屬于偏離路線，并計(jì)算出該段路線的長度Dni和Dn2 (此處按圖中所繪，假設(shè)只出現(xiàn)兩處偏離)，按照路線總長度Dtl的百分比予以剔除。最后得到剩下的百分比即為線路的擬合度。即擬合度D= (D0- Dm- Dn2/ D0)%?
[0019]用戶端4由計(jì)算機(jī)構(gòu)成，將從后臺系統(tǒng)3中讀取車輛行駛路線、路線擬合度以及各衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)等信息通過地圖描點(diǎn)和繪制圖表等方式顯示出來。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種北斗制式的客車運(yùn)行路線實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，它包括車載端、后臺系統(tǒng)和用戶端，所述車載端通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述后臺系統(tǒng)相連接，而后臺系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與用戶端相連，其中: (1)所述車載端，包括衛(wèi)星定位模塊、控制單元模塊和無線通信模塊，控制單元模塊以串行通信接口分別與衛(wèi)星定位模塊和無線通信模塊相連，用于對客運(yùn)車輛的當(dāng)前衛(wèi)星定位信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集與發(fā)送； (2)所述后臺系統(tǒng)，包括無線通信模塊和后臺計(jì)算機(jī)，它們之間以串行通信接口相連，由無線通信模塊接收車載端發(fā)來的客運(yùn)車輛當(dāng)前衛(wèi)星定位信息，并通過串行通信接口發(fā)送給后臺計(jì)算機(jī)，由后臺計(jì)算機(jī)進(jìn)行存儲，并根據(jù)當(dāng)前車輛的信息制作行駛路線并將實(shí)際行駛與車輛規(guī)劃的行駛路線做動態(tài)路線擬合，對路線擬合度給出一個(gè)擬合值； (3)所述用戶端由計(jì)算機(jī)構(gòu)成，其從后臺系統(tǒng)中讀取車輛行駛路線、路線擬合度以及衛(wèi)星定位信息，并將這些信息顯示出來。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種北斗制式的客車運(yùn)行路線實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所采用的衛(wèi)星定位模塊為北斗衛(wèi)星定位模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的一種北斗制式的客車運(yùn)行路線實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述后臺系統(tǒng)下面可以掛載一個(gè)或多個(gè)用戶端以及一個(gè)或多個(gè)車載端。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種北斗制式的客車運(yùn)行路線實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)由車載端、后臺系統(tǒng)和用戶端組成。車載端通過實(shí)時(shí)的接收北斗衛(wèi)星定位信號進(jìn)行定位，并將定位信息通過無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)的上傳到后臺系統(tǒng)，由后臺系統(tǒng)根據(jù)客運(yùn)車輛規(guī)定的客運(yùn)線路，運(yùn)用動態(tài)路線擬合技術(shù)，自動判斷該車是否行駛于營運(yùn)路線，最后通過系統(tǒng)的用戶端將車輛越界營運(yùn)以報(bào)警方式加以顯示。通過采用動態(tài)路線擬合技術(shù)，既可實(shí)時(shí)對車輛的所在位置進(jìn)行監(jiān)控，又可以對當(dāng)前客運(yùn)車輛是否按照規(guī)定的線路營運(yùn)進(jìn)行監(jiān)測。
【IPC分類】G01C21-34
【公開號】CN204286454
【申請?zhí)枴緾N201420779229
【發(fā)明人】陳炳揚(yáng), 李濤, 蔣斌
【申請人】安徽聯(lián)合星通信息科技股份有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月12日