用于森林高空環(huán)境檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及森林林業(yè)檢測領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今，國家為了改善環(huán)境，大范圍的開展植樹造林活動，同時也在維護現(xiàn)有的森林生存環(huán)境，在這過程中，對森林環(huán)境進行監(jiān)測尤為重要，這對技術(shù)人員分析樹木生存以及整個森林區(qū)域的發(fā)展狀況提供重要的數(shù)據(jù)支持，然而，現(xiàn)有的森林環(huán)境監(jiān)測手段大部分僅通過地面的數(shù)據(jù)信息獲取數(shù)據(jù)，對森林高空環(huán)境采集過于困難，影響采集效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有林業(yè)信息采集過程中對森林高空環(huán)境采集困難的問題，提出了一種用于森林高空環(huán)境檢測裝置。
[0004]用于森林高空環(huán)境檢測裝置包括折疊梯、檢測車、升降電機、升降驅(qū)動器、軌道和六個腳架，所述軌道固定在折疊梯上，所述軌道為可折疊結(jié)構(gòu)，且該軌道的折疊部位與折疊梯的折疊部位處于同一條水平線上，升降驅(qū)動器和升降電機均固定在折疊梯的底部，升降驅(qū)動器的驅(qū)動信號輸出端與升降電機的驅(qū)動信號輸入端連接，升降電機用于驅(qū)動檢測車在軌道上上下移動，折疊梯的底部的左右兩側(cè)分別固定有三個結(jié)構(gòu)相同的腳架，所述腳架包括固定軸、轉(zhuǎn)動桿、支撐板和鐵絲，所述固定軸固定在折疊梯的側(cè)邊上，該固定軸的側(cè)壁上開有圓形通孔，轉(zhuǎn)動桿的頂部側(cè)壁上開有矩形通孔，所述轉(zhuǎn)動桿套在固定軸側(cè)壁上的圓形通孔中，并通過轉(zhuǎn)動桿頂部側(cè)壁上的矩形通孔繞著固定軸在豎直平面上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿的底部固定有支撐板，轉(zhuǎn)動桿與折疊梯之間固定連接有鐵絲，所述鐵絲為可折疊結(jié)構(gòu)，用于限制轉(zhuǎn)動桿在豎直平面上轉(zhuǎn)動的極限位置；
[0005]所述檢測車內(nèi)固定有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括可見光成像儀、圖像處理電路、數(shù)據(jù)處理電路、GPS接收器、無線發(fā)送電路和天線，所述可見光成像儀的圖像信號輸出端與圖像處理電路的圖像信號輸入端連接，圖像處理電路的圖像信號輸出端與數(shù)據(jù)處理電路的圖像信號輸出輸入端連接，GPS接收器的位置信號輸出端與數(shù)據(jù)處理電路的位置信號輸入端連接，數(shù)據(jù)處理電路的數(shù)據(jù)信號輸出端與無線發(fā)送電路的數(shù)據(jù)信號輸入端連接，無線發(fā)送電路通過天線以無線傳輸方式向外部智能設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)信息。
[0006]有益效果:本實用新型提出的用于森林高空環(huán)境檢測裝置結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)ι指呖盏沫h(huán)境進行檢測，在折疊梯的底部固定六個腳架，左右兩側(cè)各固定三個，使三個腳架形成穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)，并通過支撐板來增加腳架與地面的接觸面積，從而保證了折疊梯的穩(wěn)定性，通過該六個腳架將折疊梯豎直立于地面上，升降驅(qū)動器驅(qū)動檢測車在折疊梯的軌道上上下移動，用來檢測森林高空中的環(huán)境情況，可見光成像儀對森林資源野外現(xiàn)場圖像進行實時采集，采集的數(shù)字圖像信號通過圖像處理電路和數(shù)據(jù)處理電路進行處理，同時通過GPS接收器對圖像采集的位置進行空間定位，以便后期根據(jù)不同位置的森林資源量來模擬區(qū)域總體森林資源量的過程，然后通過無線傳輸方式將采集到的數(shù)據(jù)信息發(fā)送回地面或更遠的實驗基地中。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型所述用于森林高空環(huán)境檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為【具體實施方式】一所述的腳架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的電氣原理示意圖。
【具體實施方式】
[0010]【具體實施方式】一、結(jié)合圖1-圖3說明本【具體實施方式】，本【具體實施方式】所述的用于森林高空環(huán)境檢測裝置包括折疊梯1、檢測車3、升降電機、升降驅(qū)動器、軌道2和六個腳架，所述軌道2固定在折疊梯I上，所述軌道2為可折疊結(jié)構(gòu)，且該軌道2的折疊部位與折疊梯I的折疊部位處于同一條水平線上，升降驅(qū)動器和升降電機均固定在折疊梯I的底部，升降驅(qū)動器的驅(qū)動信號輸出端與升降電機的驅(qū)動信號輸入端連接，升降電機用于驅(qū)動檢測車3在軌道2上上下移動，折疊梯I的底部的左右兩側(cè)分別固定有三個結(jié)構(gòu)相同的腳架，所述腳架包括固定軸5、轉(zhuǎn)動桿4、支撐板7和鐵絲8，所述固定軸5固定在折疊梯I的側(cè)邊上，該固定軸5的側(cè)壁上開有圓形通孔6，轉(zhuǎn)動桿4的頂部側(cè)壁上開有矩形通孔，所述轉(zhuǎn)動桿4套在固定軸5側(cè)壁上的圓形通孔6中，并通過轉(zhuǎn)動桿4頂部側(cè)壁上的矩形通孔繞著固定軸5在豎直平面上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿4的底部固定有支撐板7，轉(zhuǎn)動桿4與折疊梯I之間固定連接有鐵絲8，所述鐵絲8為可折疊結(jié)構(gòu)，用于限制轉(zhuǎn)動桿4在豎直平面上轉(zhuǎn)動的極限位置；
[0011]所述檢測車3內(nèi)固定有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括可見光成像儀10、圖像處理電路11、數(shù)據(jù)處理電路12、GPS接收器13、無線發(fā)送電路14和天線15，所述可見光成像儀10的圖像信號輸出端與圖像處理電路11的圖像信號輸入端連接，圖像處理電路11的圖像信號輸出端與數(shù)據(jù)處理電路12的圖像信號輸出輸入端連接，GPS接收器13的位置信號輸出端與數(shù)據(jù)處理電路12的位置信號輸入端連接，數(shù)據(jù)處理電路12的數(shù)據(jù)信號輸出端與無線發(fā)送電路14的數(shù)據(jù)信號輸入端連接，無線發(fā)送電路14通過天線15以無線傳輸方式向外部智能設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)信息。
[0012]本實施方式中，在折疊梯I的底部固定六個腳架，左右兩側(cè)各固定三個，使三個腳架形成穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)，并通過支撐板7來增加腳架與地面的接觸面積，從而保證了折疊梯I的穩(wěn)定性，通過該六個腳架將折疊梯I豎直立于地面上，升降驅(qū)動器驅(qū)動檢測車3在折疊梯I的軌道2上上下移動，用來檢測森林高空中的環(huán)境情況，可見光成像儀10對森林資源野外現(xiàn)場圖像進行實時采集，采集的數(shù)字圖像信號通過圖像處理電路11和數(shù)據(jù)處理電路12進行處理，同時通過GPS接收器13對圖像采集的位置進行空間定位，以便后期根據(jù)不同位置的森林資源量來模擬區(qū)域總體森林資源量的過程，然后通過無線傳輸方式將采集到的數(shù)據(jù)信息發(fā)送回地面或更遠的實驗基地中。
[0013]【具體實施方式】二、本【具體實施方式】與【具體實施方式】一所述的用于森林高空環(huán)境檢測裝置的區(qū)別在于，所述折疊梯I的底部加工為尖端狀。
[0014]本實施方式中，將折