一種在線容器標(biāo)簽質(zhì)量檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及檢測裝置應(yīng)用領(lǐng)域，特別涉及一種在線容器標(biāo)簽質(zhì)量檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，在線容器標(biāo)簽的質(zhì)量檢測裝置在工作時(shí)需要檢測容器的貼標(biāo)和套標(biāo)過程中出現(xiàn)高標(biāo)、低標(biāo)、斜標(biāo)、無標(biāo)、揭標(biāo)、裂標(biāo)或破洞等，通常需要對(duì)在線容器的標(biāo)簽進(jìn)行多角度的檢測和拍照，而一個(gè)相機(jī)通常只能拍攝一個(gè)角度，如果對(duì)其進(jìn)行360 °檢測，往往需要多個(gè)相機(jī)同時(shí)進(jìn)行拍攝，這樣不僅提高了生產(chǎn)過程中相機(jī)的高昂成本，還使其后續(xù)的圖像分析變得更為復(fù)雜；同時(shí)，利用上述裝置對(duì)在線容器標(biāo)簽質(zhì)量檢測的靈敏度和準(zhǔn)確度均比較差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述【背景技術(shù)】中存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種在線容器標(biāo)簽質(zhì)量檢測裝置，以達(dá)到降低生產(chǎn)過程中相機(jī)的高昂成本和提高檢測的靈敏度和準(zhǔn)確度的目的。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種在線容器標(biāo)簽質(zhì)量檢測裝置，包括機(jī)架、設(shè)置于其上的軌道、PLC控制系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、圖像分析系統(tǒng)和剔除裝置，所述圖像采集系統(tǒng)包括光電傳感器、光路成像裝置、光源和工業(yè)相機(jī)，所述光電傳感器設(shè)置在沿所述軌道運(yùn)行方向端的正上方；所述工作相機(jī)和光路成像裝置均設(shè)置為兩個(gè)，其分別對(duì)稱設(shè)置在沿所述軌道運(yùn)行方向的兩側(cè)，每個(gè)所述光路成像裝置包括兩組共四個(gè)反射鏡，所述每組反射鏡的圖像匯聚在所述工業(yè)相機(jī)內(nèi)，該兩組圖像的夾角為90 ° ;所述光源為正面打光光源，所述光源設(shè)置有六個(gè)，分別對(duì)稱設(shè)置在沿所述軌道運(yùn)行方向的兩側(cè)，且所述光源位于所述軌道與反射鏡之間；所述圖像分析系統(tǒng)包括定位單元和測量單元，所述定位單元與所述光電傳感器相連接，并通過兩側(cè)的邊緣搜索對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行對(duì)中定位，所述測量單元在產(chǎn)品的相應(yīng)位置上畫出兩條水平平行的測量線或一個(gè)水平方向的矩形框。
[0006]優(yōu)選的，所述PLC控制系統(tǒng)通過脈沖信號(hào)控制剔除裝置。
[0007]通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的一種在線容器標(biāo)簽質(zhì)量檢測裝置，通過光路成像裝置和工業(yè)相機(jī)的配合，結(jié)合光源，利用兩組反射鏡的反射，使其圖像分別匯聚在同一個(gè)工業(yè)相機(jī)內(nèi)，則該工業(yè)相機(jī)即可拍攝出兩個(gè)夾角為90 °的圖像，利用兩個(gè)工業(yè)相機(jī)即可拍攝出標(biāo)簽的360 °圖像，即對(duì)其全方位的圖像采集，該裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比可降低相機(jī)的高昂成本，還使其后續(xù)的圖像分析變得簡單，通過增加圖像分析系統(tǒng)的定位單元和測量單元，提高了該裝置對(duì)在線容器標(biāo)簽質(zhì)量檢測的靈敏度和準(zhǔn)確度。
【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0009]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種在線容器標(biāo)簽質(zhì)量檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種在線容器標(biāo)簽質(zhì)量檢測裝置的圖像采集系統(tǒng)的不意圖。
[0011]圖中數(shù)字標(biāo)號(hào)表示部件的名稱:
[0012]1、機(jī)架；2、軌道；3、PLC控制系統(tǒng)；4、圖像采集系統(tǒng)；5、圖像分析系統(tǒng)；6、剔除裝置；7、光電傳感器；8、光路成像裝置；9、光源；10、工業(yè)相機(jī)；11、反射鏡；12、定位單元；13、
測量單元。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0014]本實(shí)用新型提供的一種在線容器標(biāo)簽質(zhì)量檢測裝置，如圖1-2所示，包括機(jī)架1、設(shè)置于其上的軌道2、PLC控制系統(tǒng)3、圖像采集系統(tǒng)4、圖像分析系統(tǒng)5和剔除裝置6，PLC控制系統(tǒng)3通過脈沖信號(hào)控制剔除裝置6，以便及時(shí)將不良品剔除；圖像采集系統(tǒng)4包括光電傳感器7、光路成像裝置8、光源9和工業(yè)相機(jī)10，光電傳感器7設(shè)置在沿軌道2運(yùn)行方向端的正上方，當(dāng)容器經(jīng)過光電傳感器7時(shí)，其通過編碼器脈沖對(duì)容器進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，可以確保容器在高速情況下保持拍攝位置的一致性，這樣拍攝的圖像有利于圖像分析系統(tǒng)5的分析；光路成像裝置8和工作相機(jī)10均設(shè)置為兩個(gè)，其分別對(duì)稱設(shè)置在沿軌道2運(yùn)行方向的兩側(cè)，用于對(duì)容器的拍攝，每個(gè)光路成像裝置8包括兩組共四個(gè)反射鏡11，每組反射鏡11的圖像匯聚在工業(yè)相機(jī)10內(nèi)，該兩組圖像的夾角為90 °，這樣利用兩臺(tái)工業(yè)相機(jī)10即可拍攝出容器的360°無盲點(diǎn)的圖像，對(duì)容器標(biāo)簽進(jìn)行全方位的圖像采集；光源9為正面打光光源，即從容器的正面打光，這樣拍攝出的圖像為彩色圖像，從而使標(biāo)簽的圖像非常清晰，更利于數(shù)據(jù)圖像的分析，光源9設(shè)置有六個(gè)，分別對(duì)稱設(shè)置在沿軌道2運(yùn)行方向的兩側(cè)，每側(cè)各三個(gè)，且光源9位于軌道2與反射鏡11之間。圖像分析系統(tǒng)5包括定位單元12和測量單元13，定位單元12與光電傳感器7相連接，先對(duì)容器瓶身的左右兩側(cè)的邊緣進(jìn)行檢測搜索，再將其進(jìn)行對(duì)中定位，使其后續(xù)的圖像分析變得更為簡單、清晰；測量單元13可在容器標(biāo)簽的相應(yīng)位置上(上邊緣和下邊緣)畫出兩條水平平行的測量線，并設(shè)定邊緣檢測閾值，其采用彩色空間的方式，開始測量標(biāo)簽的相對(duì)基點(diǎn)的高度，從而判斷標(biāo)簽是否有高標(biāo)、歪標(biāo)和低標(biāo)的現(xiàn)象，測量單元13還可在容器標(biāo)簽的相應(yīng)位置上畫出一個(gè)水平方向的矩形框，在矩形框內(nèi)采用BLOB算法，對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行檢測，從而判斷容器標(biāo)簽是否有揭標(biāo)、裂標(biāo)和破洞的現(xiàn)象。
[0015]本實(shí)用新型公開的一種在線容器標(biāo)簽質(zhì)量檢測裝置，通過光路成像裝置和工業(yè)相機(jī)的配合，結(jié)合光源，利用兩組反射鏡的反射，使其圖像分別匯聚在同一個(gè)工業(yè)相機(jī)內(nèi)，則該工業(yè)相機(jī)即可拍攝出兩個(gè)夾角為90 °的圖像，利用兩個(gè)工業(yè)相機(jī)即可拍攝出標(biāo)簽的360°圖像，即對(duì)其全方位的圖像采集，該裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比可降低相機(jī)的高昂成本，還使其后續(xù)的圖像分析變得簡單，通過增加圖像分析系統(tǒng)的定位單元和測量單元，提高了該裝置對(duì)在線容器標(biāo)簽質(zhì)量檢測的靈敏度和準(zhǔn)確度。
[0016]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種在線容器標(biāo)簽質(zhì)量檢測裝置，包括機(jī)架、設(shè)置于其上的軌道、PLC控制系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、圖像分析系統(tǒng)和剔除裝置，其特征在于，所述圖像采集系統(tǒng)包括光電傳感器、光路成像裝置、光源和工業(yè)相機(jī)，所述光電傳感器設(shè)置在沿所述軌道運(yùn)行方向端的正上方；所述工作相機(jī)和光路成像裝置均設(shè)置為兩個(gè)，其分別對(duì)稱設(shè)置在沿所述軌道運(yùn)行方向的兩偵牝每個(gè)所述光路成像裝置包括兩組共四個(gè)反射鏡，所述每組反射鏡的圖像匯聚在所述工業(yè)相機(jī)內(nèi)，該兩組圖像的夾角為90 ° ;所述光源為正面打光光源，所述光源設(shè)置有六個(gè)，分別對(duì)稱設(shè)置在沿所述軌道運(yùn)行方向的兩側(cè)，且所述光源位于所述軌道與反射鏡之間；所述圖像分析系統(tǒng)包括定位單元和測量單元，所述定位單元與所述光電傳感器相連接，并通過兩側(cè)的邊緣搜索對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行對(duì)中定位，所述測量單元在產(chǎn)品的相應(yīng)位置上畫出兩條水平平行的測量線或一個(gè)水平方向的矩形框。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線容器標(biāo)簽質(zhì)量檢測裝置，其特征在于，所述PLC控制系統(tǒng)通過脈沖信號(hào)控制剔除裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種在線容器標(biāo)簽質(zhì)量檢測裝置，包括機(jī)架、設(shè)置于其上的軌道、PLC控制系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、圖像分析系統(tǒng)和剔除裝置，其特征在于，圖像采集系統(tǒng)包括光電傳感器、光路成像裝置、光源和工業(yè)相機(jī)，光電傳感器設(shè)置在沿軌道運(yùn)行方向端的正上方；工作相機(jī)和光路成像裝置均設(shè)置為兩個(gè)，其分別對(duì)稱設(shè)置在沿軌道運(yùn)行方向的兩側(cè)，每個(gè)光路成像裝置包括兩組共四個(gè)反射鏡，每組反射鏡的圖像匯聚在工業(yè)相機(jī)內(nèi)，光源為正面打光光源，光源設(shè)置有六個(gè)；圖像分析系統(tǒng)包括定位單元和測量單元。該裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比可降低相機(jī)的高昂成本，還使其后續(xù)的圖像分析變得簡單。
【IPC分類】G01N21-88
【公開號(hào)】CN204302192
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420818472
【發(fā)明人】吳劍鋒
【申請(qǐng)人】蘇州浩克系統(tǒng)檢測科技有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月22日