磁吸力測(cè)量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種測(cè)量裝置，特別涉及一種測(cè)量爬壁機(jī)器人磁吸力的磁吸力測(cè)量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]爬壁機(jī)器人常見的吸附方式分為負(fù)壓吸附和磁吸附兩種。其中負(fù)壓吸附是通過抽出吸盤內(nèi)的空氣產(chǎn)生負(fù)壓而吸附在壁面上，不受壁面材料的限制；磁吸附則由永磁鐵或電磁鐵產(chǎn)生的磁吸力而吸附在導(dǎo)磁壁面上。
[0003]由于采用永磁鐵比電磁鐵提供的吸附力大且不需要消耗電能，所以磁吸附方式中選用永磁吸附會(huì)更加簡單方便。然而磁鐵的磁隙對(duì)磁鐵的磁吸力有直接的影響。因此，測(cè)量在一定磁隙下磁鐵的磁吸力對(duì)爬壁機(jī)器人實(shí)現(xiàn)可靠吸附和靈活爬行至關(guān)重要。
[0004]經(jīng)過對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，專利申請(qǐng)?zhí)?01110053985.0，記載了一種“三維磁力測(cè)量卡具”，該裝置僅適用于測(cè)量磁吸力較小的磁鐵。
[0005]申請(qǐng)?zhí)枮?01310048775.1的專利文獻(xiàn)涉及的“全自動(dòng)磁性表座磁力檢測(cè)裝置”，該結(jié)構(gòu)也不適用于測(cè)量大體積磁鐵，適用性差爬壁機(jī)器人要在壁面上進(jìn)行作業(yè)的第一步就是爬上各種形態(tài)的壁面。
[0006]目前，還沒有操作簡單，安全性好，適用于測(cè)量大體積磁鐵，適用性好的磁吸力測(cè)量裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型是為了解決上述問題而進(jìn)行的，目的在于提供一種操作方便、安全可靠的的磁吸力測(cè)量裝置。
[0008]本實(shí)用新型提供的磁吸力測(cè)量裝置，測(cè)試爬壁機(jī)器人的磁吸力，具有這樣的特征，包括:架體，具有:上層部和下層部；電機(jī)，固定在下層部；舉升機(jī)構(gòu)，一端固定在下層部，與電機(jī)相連接，另一端設(shè)置在上層部中；磁鐵固定模塊，與舉升機(jī)構(gòu)設(shè)置在上層部中的一端相固定；支撐板，固定在上層部的頂部；拉力傳感器，固定在支撐板朝向磁鐵固定模塊的一側(cè)；以及導(dǎo)磁板，固定在拉力傳感器朝向磁鐵固定模塊的一側(cè)，與磁鐵固定模塊相對(duì)。
[0009]本實(shí)用新型提供的磁吸力測(cè)量裝置，還具有這樣的特征，包括:連接件，固定在下層部上，電機(jī)和舉升機(jī)構(gòu)固定在連接件上。
[0010]本實(shí)用新型提供的磁吸力測(cè)量裝置，還具有這樣的特征:其中，舉升機(jī)構(gòu)，還具有:法蘭體，固定在舉升機(jī)構(gòu)設(shè)置在下層部；舉升桿，設(shè)在法蘭體內(nèi)部，與法蘭體的內(nèi)壁滑動(dòng)連接；以及連接塊，固定在磁鐵固定模塊、舉升機(jī)構(gòu)設(shè)置在上層部中的一端之間。
[0011]本實(shí)用新型提供的磁吸力測(cè)量裝置，還具有這樣的特征，包括:非導(dǎo)磁板，固定在導(dǎo)磁板朝向磁鐵固定模塊的一側(cè)，與磁鐵固定模塊相對(duì)。
[0012]本實(shí)用新型提供的磁吸力測(cè)量裝置，還具有這樣的特征:其中，磁鐵固定模塊，還具有:磁鐵固定板，與舉升機(jī)構(gòu)設(shè)置在上層部中的一端相固定，固定被測(cè)磁鐵；壓塊，設(shè)置在被測(cè)磁鐵與磁鐵固定板的連接處，與被測(cè)磁鐵相固定；以及底塊，設(shè)置在磁鐵固定板的底面，與壓塊和磁鐵固定板分別相固定。
[0013]本實(shí)用新型提供的磁吸力測(cè)量裝置，還具有這樣的特征:其中，磁鐵固定板，還含有:調(diào)節(jié)槽，設(shè)置在磁鐵固定板朝向?qū)Т虐逡粋?cè)，通過調(diào)節(jié)壓塊和底塊的位置，調(diào)節(jié)被測(cè)磁鐵的位置。
[0014]本實(shí)用新型提供的磁吸力測(cè)量裝置，還具有這樣的特征:其中，架體，還具有:臺(tái)面，設(shè)置在上層部和下層部之間。
[0015]本實(shí)用新型提供的磁吸力測(cè)量裝置，還具有這樣的特征，包括:輔助上升機(jī)構(gòu)，設(shè)置在舉升機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，具有:兩個(gè)直線軸承，分別固定在臺(tái)面上，連通上層部和下層部；兩個(gè)導(dǎo)柱，分別設(shè)置在直線軸承中，一端設(shè)置在上層部，與磁鐵固定模塊相固定，另一端設(shè)置在下層部；以及連接板，與兩個(gè)導(dǎo)柱的另一端分別相固定。
[0016]本實(shí)用新型提供的磁吸力測(cè)量裝置，還具有這樣的特征，包括:萬向輪，固定在與架體的底部。
[0017]實(shí)用新型作用和效果
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型所涉及磁吸力測(cè)量裝置，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)方便，成本低廉，可精確獲取在不同磁隙下，被測(cè)磁鐵的磁吸力大小，對(duì)爬壁機(jī)器人設(shè)計(jì)人員有重要指導(dǎo)作用，提高爬壁機(jī)器人的安全性能，整個(gè)測(cè)量過程安全可靠，解決了以往容易造成人身傷害的問題。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的磁吸力測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0020]圖2是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的磁鐵固定模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下參照附圖實(shí)及施例對(duì)本實(shí)用新型所涉及的磁吸力測(cè)量裝置作詳細(xì)的描述。
[0022]實(shí)施例
[0023]圖1是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的磁吸力測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]如圖1所示，磁吸力測(cè)量裝置具有:架體1、電機(jī)2、連接件3、舉升機(jī)構(gòu)4、磁鐵固定模塊5、支撐板6、拉力傳感器7、導(dǎo)磁板8、非導(dǎo)磁板9、輔助上升機(jī)構(gòu)10和萬向輪11。
[0025]架體I具有上層部1-1、下層部1-2和臺(tái)面1-3。
[0026]臺(tái)面1-3設(shè)置在架體I中間位置，將架體I劃分為上層部1-1和下層部1-2，上層部1-1略小于下層部1-2。
[0027]電機(jī)2固定在下層部1-2內(nèi)。
[0028]連接件3固定在下層部1-2的底面。
[0029]舉升機(jī)構(gòu)4與電機(jī)2相連接，一端固定在連接件3上，另一端設(shè)置在上層部1-1中，具有:法蘭體4-1、舉升桿4-2和連接塊4-3。
[0030]法蘭體4-1固定在下層部1-2，一端與連接件3相固定，將舉升機(jī)構(gòu)4固定在連接件3上，另一端固定在臺(tái)面1-3的下層面。
[0031]舉升桿4-2設(shè)在法蘭體4-1內(nèi)部，與法蘭體4-1的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，電機(jī)2帶動(dòng)舉升桿4-2上下移動(dòng)。
[0032]連接塊4-3固定在舉升桿4-2設(shè)置在所述上層部1_1的上端。
[0033]磁鐵固定模塊5的下側(cè)中心位置固定在連接塊4-3上。
[0034]支撐板6固定在架體I的頂部，拉力傳感器7的一側(cè)固定在支撐板6朝向磁鐵固定模塊5 —側(cè)的中心位置，另一側(cè)與導(dǎo)磁板8—側(cè)的中心位置相固定。非導(dǎo)磁板9固定在導(dǎo)磁板8朝向磁鐵固定模塊5 —側(cè)，與磁鐵固定模塊5相對(duì)向設(shè)置，防止磁鐵固定模塊5與導(dǎo)磁板8靠得過近，從而相互貼合不易分開。
[0035]輔助上升