一種新型硬質(zhì)合金刀具自動(dòng)檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種檢測裝置，尤其是一種硬質(zhì)合金刀具自動(dòng)檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]硬質(zhì)合金刀具在制造和磨削的過程中往往會(huì)留下各種類型的表面缺陷，為保證刀具使用的高安全性、可靠性和耐用度，對(duì)其表面缺陷的檢測就顯得尤為重要。而傳統(tǒng)的檢測方式一般都是用人工逐個(gè)檢測，效率低、成本高，而且有可能由于人的疏忽會(huì)導(dǎo)致不合格產(chǎn)品未被檢測到。在條件相對(duì)比較好的環(huán)境中可采用高倍顯微鏡方式檢測，但是這樣的檢測方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且高倍顯微鏡成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以自動(dòng)檢測硬質(zhì)合金刀具外觀的裝置。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:一種新型硬質(zhì)合金刀具自動(dòng)檢測裝置，包括輸送裝置、刀具支撐架以及檢測裝置。
[0005]所述輸送裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置、安裝板、從動(dòng)滑板、凸輪、凸輪框以及物料輸送臺(tái)；所述從動(dòng)滑板設(shè)置于所述安裝板上，所述從動(dòng)滑板可沿所述安裝板水平滑動(dòng)；所述凸輪框設(shè)置于所述從動(dòng)滑板上，所述凸輪框可沿所述從動(dòng)滑板豎直滑動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述凸輪連接，所述凸輪設(shè)置于所述凸輪框內(nèi)。
[0006]所述物料輸送臺(tái)固定于所述凸輪框上，所述物料輸送臺(tái)跟隨凸輪框做矩形軌跡的運(yùn)動(dòng)，所述物料輸送臺(tái)上設(shè)有若干個(gè)用于固定傳送刀具的第一凹槽。
[0007]所述刀具支撐架包括第一側(cè)架和第二側(cè)架，所述第一側(cè)架和第二側(cè)架分別設(shè)置于所述物料輸送臺(tái)的兩側(cè)，所述第一側(cè)架和第二側(cè)架上用于固定刀具的支撐槽；
[0008]所述支撐槽位于所述第一凹槽跟隨物料輸送臺(tái)上升的運(yùn)動(dòng)軌跡上；
[0009]所述檢測裝置包括用于檢測刀具的檢測相機(jī)，所述檢測相機(jī)設(shè)置于所述刀具支撐架的周圍。
[0010]優(yōu)選地:所述刀具支撐架的兩側(cè)設(shè)有用于檢測刀具端面的第一檢測相機(jī)，所述刀具支撐架的上方設(shè)有用于檢測刀具長度的第二檢測相機(jī)。
[0011]優(yōu)選地:一種新型硬質(zhì)合金刀具自動(dòng)檢測裝置，還包括刀具滾動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0012]所述刀具滾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左側(cè)板和右側(cè)板，所述左側(cè)板和右側(cè)板的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)同向轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪，所述滾輪之間形成用于承托刀具的第二凹槽；所述第二凹槽位于其中一個(gè)第一凹槽跟隨物料輸送臺(tái)上升的運(yùn)動(dòng)軌跡上；所述第二凹槽的上方設(shè)有用于檢測刀具圓周面的第三檢測相機(jī)。
[0013]優(yōu)選地:所述安裝板上設(shè)有至少一條水平方向的直線導(dǎo)軌，所述從動(dòng)滑板可沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)；所述從動(dòng)滑板上設(shè)置有固定座，所述固定座內(nèi)套接有豎直方向的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的下端固定所述凸輪框。
[0014]優(yōu)選地:所述刀具支撐架的末端設(shè)有分別用于卸下合格和不合格刀具的卸料裝置，所述卸料裝置與所述檢測裝置通信連接。
[0015]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，凸輪帶動(dòng)凸輪框做矩形軌跡的運(yùn)動(dòng)，固定在凸輪框上的物料輸送臺(tái)發(fā)生同樣軌跡的運(yùn)動(dòng)。將刀具放置在刀具支撐架上，由支撐槽將其固定。物料輸送臺(tái)上升，第一凹槽剛好將放置在支撐槽的刀具接過，然后將刀具往前輸送至下一個(gè)支撐槽，然后第一凹槽跟隨物料輸送臺(tái)下降，刀具順勢落在下一個(gè)支撐槽上，回落后的第一凹槽再跟隨物料輸送臺(tái)返回，由此完成一個(gè)矩形的輸送軌跡，將刀具逐個(gè)的輸送。刀具支撐架周圍的檢測裝置對(duì)刀具的端面、刀具的長度逐個(gè)進(jìn)行檢測，以及配合滾動(dòng)機(jī)構(gòu)后可以檢測刀具的圓周面，由此形成一套完整的刀具輸送以及外觀檢測的流程。完成檢測后，如果檢測到不合格產(chǎn)品，檢測裝置可以發(fā)送信號(hào)至卸料裝置，由卸料裝置分別將合格和不合格的產(chǎn)品從刀具支撐架上卸下。本檢測裝置是完全自動(dòng)化的，解放了勞動(dòng)力，降低人工成體，提高生產(chǎn)效率，是一種自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)新。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的整體示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的整體示意圖(滾動(dòng)機(jī)構(gòu)端視角)；
[0018]圖3為本實(shí)用新型輸送裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型輸送裝置與刀具支撐架連接示意圖；
[0020]圖5為圖4中A的局部示意圖；
[0021]圖6為本實(shí)用新型物料輸送臺(tái)與刀具支撐架的連接示意圖；
[0022]圖7為本實(shí)用新型刀具支撐架示意圖；
[0023]圖8為本實(shí)用新型物料輸送臺(tái)示意圖；
[0024]圖9為本實(shí)用新型滾動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10為圖9中B的局部示意圖；
[0026]圖11為本實(shí)用新型滾動(dòng)機(jī)構(gòu)與刀具支撐架的連接示意圖；
[0027]圖12為圖11中C的局部示意圖；
[0028]圖13為本實(shí)用新型卸料裝置不意圖；
[0029]圖14為本實(shí)用新型凸輪與凸輪框的連接示意圖；
[0030]圖15為本實(shí)用新型物料輸送臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖。
[0031]圖中標(biāo)識(shí)說明如下:
[0032]1、輸送裝置；2、檢測裝置；3、滾動(dòng)機(jī)構(gòu)；4、卸料裝置；5、刀具支撐架；6、刀具；7、支撐槽；8、第一凹槽；9、上升軌跡；10、水平前進(jìn)軌跡；11、下降軌跡；12、水平返回軌跡；
20、第一檢測相機(jī)；21、第二檢測相機(jī)；22、第三檢測相機(jī)；30、電機(jī)；31、同步帶；32、滾輪；33、驅(qū)動(dòng)軸；40、氣缸；41、撞針；50、第一側(cè)架；51、第二側(cè)架；52、操作孔；100、驅(qū)動(dòng)裝置；101、底板；102、安裝板；103、從動(dòng)滑板；104、物料輸送臺(tái)；105、凸輪；106、凸輪框；107、直線導(dǎo)軌;108、固定座;109、導(dǎo)桿。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0034]如圖1-15所示的一種新型硬質(zhì)合金刀具自動(dòng)檢測裝置2，包括輸送裝置1、刀具支撐架5以及檢測裝置2。
[0035]輸送裝置I包括驅(qū)動(dòng)裝置100、安裝板102、從動(dòng)滑板103、凸輪105、凸輪框106以及物料輸送臺(tái)104。從動(dòng)滑板103設(shè)置于安裝板102上，從動(dòng)滑板103可沿安裝板102水平滑動(dòng)，凸輪框106設(shè)置于從動(dòng)滑板103上，凸輪框106可沿從動(dòng)滑板103豎直滑動(dòng)。
[0036]整個(gè)檢測裝置固定在底座上，底座上設(shè)有底板101，底板101上固定安裝板102，安裝板102上設(shè)有至少一條水平方向的直線導(dǎo)軌107，從動(dòng)滑板103可沿直線導(dǎo)軌107滑動(dòng)；從動(dòng)滑板103上設(shè)置有固定座108，固定座108內(nèi)套接豎直方向的導(dǎo)桿109，導(dǎo)桿109的下端固定所述凸輪框106。采用前述結(jié)構(gòu)就可以實(shí)現(xiàn)從動(dòng)滑板103的水平滑動(dòng)和凸輪框106的豎直滑動(dòng)。
[0037]驅(qū)動(dòng)裝置100與凸輪105連接，凸輪105設(shè)置于凸輪框106內(nèi)。驅(qū)動(dòng)裝置100采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪105，凸輪框106跟隨凸輪105發(fā)生運(yùn)動(dòng)。凸輪105為一個(gè)具有曲面或曲槽之機(jī)件，利用其擺動(dòng)或回轉(zhuǎn)，為另一從動(dòng)件提供預(yù)先設(shè)定的往覆運(yùn)動(dòng)，主要作用是使從動(dòng)件按照工作要求完成各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，包括直線運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)、等速運(yùn)動(dòng)和不等速運(yùn)動(dòng)。在本裝置中凸輪框106跟隨凸輪105發(fā)生的是如圖15所示的一種矩形軌跡的運(yùn)動(dòng)。
[0038]物料輸送臺(tái)104固定于凸輪框106上，物料輸送臺(tái)104跟隨凸輪框106做矩形軌跡的運(yùn)動(dòng)，物料輸送臺(tái)104上設(shè)有若干個(gè)用于固定傳送刀具6的第一凹槽8。
[0039]刀具支撐架5包括第一側(cè)架50和第二側(cè)架51，第一側(cè)架50和第二側(cè)架51分別設(shè)置于物料輸送臺(tái)104的兩側(cè)，第一側(cè)架50和第二側(cè)架51上用于固定刀具6的支撐槽7。第一