毫米波成像安檢裝置伸縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于安檢領(lǐng)域，特別是涉及一種毫米波成像安檢裝置伸縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的毫米波成像安檢裝置使用時(shí)需將產(chǎn)品零部件運(yùn)至使用現(xiàn)場(chǎng)組裝，用畢需將安檢裝置拆卸包裝，運(yùn)離使用現(xiàn)場(chǎng)。使用費(fèi)時(shí)費(fèi)力。目前尚無可伸縮折疊式安檢機(jī)構(gòu)，滿足工作時(shí)自動(dòng)運(yùn)動(dòng)為工作狀態(tài)，不工作時(shí)自動(dòng)運(yùn)動(dòng)為運(yùn)輸狀態(tài)。傳統(tǒng)的毫米波成像安檢裝置不能與車輛良好的結(jié)合，未見到現(xiàn)有技術(shù)中存在車載的安檢門機(jī)構(gòu)。現(xiàn)有技術(shù)更沒有公開一種車載的安檢門，在使用時(shí)可以伸出車外，而不使用時(shí)收回車內(nèi)，隨車一起運(yùn)輸。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)車載運(yùn)輸，便于伸出縮回的安檢裝置，本實(shí)用新型提供了一種毫米波成像安檢裝置伸縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述裝置包括:安檢掃描裝置(1)，旋轉(zhuǎn)軸(2)，第一電機(jī)(3)，減速器(4)，主框架(5)，第一直線滑軌(6)，第二直線滑軌(7)，支撐框架(8)，調(diào)平腳(9)，直線同步導(dǎo)軌(10)，第二電機(jī)(11)，副框架(12);其特征在于:所述安檢掃描裝置(I)與主框架(5)通過旋轉(zhuǎn)軸(2)連接，所述第一電機(jī)(3)與減速器(4)相接并連接在旋轉(zhuǎn)軸(2)上，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)安檢掃描裝置(I)旋轉(zhuǎn)；
[0004]所述第一直線滑軌(6)配置在所述副框架(12)的外側(cè)；
[0005]所述第二直線滑軌(7)配置在所述副框架(12)的內(nèi)側(cè)；
[0006]所述主框架(5)兩側(cè)分別固定有滑塊，通過該滑塊所述主框架(5)能夠沿著所述第二直線滑軌(7)往復(fù)滑動(dòng)；
[0007]所述支撐框架(8)上固定有滑塊，通過該滑塊所述副框架(12)能夠沿著所述第一直線滑軌(6)往復(fù)滑動(dòng)；
[0008]所述直線同步導(dǎo)軌(10)固定到安裝面上，所述主框架(5)與直線同步導(dǎo)軌(10)的滑塊固定，用于實(shí)現(xiàn)主框架(5)沿直線同步導(dǎo)軌(10)運(yùn)動(dòng)；第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)直線同步導(dǎo)軌(10)從而帶動(dòng)主框架5沿著同步導(dǎo)軌(10)前后運(yùn)動(dòng)。所述支撐框架(8)通過所述調(diào)平腳(9)固定到所述安裝面上，所述調(diào)平腳的高度能夠調(diào)節(jié)。
[0009]進(jìn)一步地，在工作狀態(tài)，所述第二電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)直線同步導(dǎo)軌(10)的滑塊運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主框架(5)沿第二直線滑軌(7)向前伸出，當(dāng)主框架(5)完成伸出時(shí)，第二電機(jī)
(11)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，所述主框架(5)帶動(dòng)副框架(12)沿著所述支撐框架(8)上固定的滑塊向前運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了兩段式的伸長(zhǎng)過程。
[0010]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)軸(2)上安裝有鍵與安檢掃描裝置(I)上的槽相配合，從而當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上的鍵通過所述安檢掃描裝置(I)上的槽傳遞力矩，從而實(shí)現(xiàn)安檢掃描裝置(I)的旋轉(zhuǎn)。
[0011]進(jìn)一步地，在工作狀態(tài)，當(dāng)所述安檢掃描裝置(I)完成伸出后，所述第一電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)減速器(4)運(yùn)動(dòng)，從而通過旋轉(zhuǎn)軸(2)帶動(dòng)安檢掃描裝置(I)由水平旋轉(zhuǎn)為豎直。
[0012]進(jìn)一步地，在不工作狀態(tài)，所述第一電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)減速器(4)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(2)與安檢掃描裝置(I)由豎直旋轉(zhuǎn)為水平；隨后由所述第二電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)直線同步導(dǎo)軌(10)的滑塊運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主框架(5)、副框架(12)分別沿第二直線滑軌(7)與第一直線滑軌(6)直線運(yùn)動(dòng)收縮。
[0013]進(jìn)一步地，所述副框架(12)上包含有伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠阻止所述主框架(5)的滑塊的運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)所述主框架(5)相對(duì)于副框架(12)的伸出長(zhǎng)度，從而使得所述主框架(5)和副框架(12)的總伸出長(zhǎng)度得到調(diào)節(jié)。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:
[0015]采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)安檢裝置自動(dòng)伸縮旋轉(zhuǎn)，工作時(shí)自動(dòng)伸縮旋轉(zhuǎn)為工作狀態(tài)，不工作時(shí)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)伸縮為運(yùn)輸狀態(tài)，省去了傳統(tǒng)毫米波三維成像安檢裝置使用前與使用后的裝配與拆卸工作。省時(shí)省力。
[0016]說明書附圖
[0017]圖1是本實(shí)用新型的帶有伸縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的毫米波成像安檢裝置的示意圖
[0018]圖2是本實(shí)用新型的伸縮機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0019]圖3時(shí)本實(shí)用新型的圖1中的安檢掃描裝置的仰視圖；
[0020]其中:1.安檢掃描裝置，2.旋轉(zhuǎn)軸，3.第一電機(jī)，4.減速器，5.主框架，6.第一直線滑軌，7.第二直線滑軌，8.支撐框架，9.調(diào)平腳，10.直線同步導(dǎo)軌，11.第二電機(jī)，12.副框架。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0022]參考圖1本實(shí)用新型提供了一種毫米波成像安檢裝置伸縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，本裝置包括:安檢掃描裝置I，旋轉(zhuǎn)軸2，第一電機(jī)3，減速器4，主框架5，第一直線滑軌6，第二直線滑軌7，支撐框架8，調(diào)平腳9，直線同步導(dǎo)軌10，第二電機(jī)11，副框架12。
[0023]首先參考圖3，安檢掃描裝置I與主框架5通過旋轉(zhuǎn)軸2連接，第一電機(jī)3的軸套在減速器4上，第一電機(jī)3與減速器4通過螺釘固定，減速器4的軸配鍵槽插在旋轉(zhuǎn)軸2上。旋轉(zhuǎn)軸2兩端配有軸承。第一電機(jī)3驅(qū)動(dòng)減速器帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸2上安裝有鍵與安檢掃描裝置I上的槽相配合，從而當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上的鍵通過安檢掃描裝置I上的槽傳遞力矩，從而實(shí)現(xiàn)安檢掃描裝置I旋轉(zhuǎn)。
[0024]參考圖2第一直線滑軌6、第二直線滑軌7分別通過螺釘固定在副框架12的兩側(cè)，第一直線滑軌6的滑塊通過螺釘與支撐框架8固定，當(dāng)副框架12前后滑動(dòng)時(shí)，該滑塊不動(dòng)；支撐框架8通過可調(diào)節(jié)水平(所述調(diào)平腳的高度能夠調(diào)節(jié))的調(diào)平腳9固定在安裝面上，固定方式為通過螺釘固定。主框架5上固定了另一個(gè)滑塊，該滑塊可以跟隨主框架沿著所述第二直線滑軌7滑動(dòng)。
[0025]直線同步導(dǎo)軌10通過螺釘與安裝面固定，所述安裝面例如為車輛車廂底部。主框架5通過螺釘與直線同步導(dǎo)軌10的滑塊固定，用于實(shí)現(xiàn)主框架5沿直線同步導(dǎo)軌10運(yùn)動(dòng)，第二電機(jī)11的軸配備鍵槽插入直線同步導(dǎo)軌10的安裝接口上，并通過螺釘固定，用于驅(qū)動(dòng)直線同步導(dǎo)軌10從而帶動(dòng)主框架5沿著同步導(dǎo)軌10前后運(yùn)動(dòng)。
[0026]直線同步導(dǎo)軌10由滑塊與滑軌組成，滑塊可以沿滑軌直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。直線同步導(dǎo)軌一端設(shè)有電機(jī)安裝接口，用于實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線導(dǎo)軌的滑塊運(yùn)動(dòng)。
[0027]毫米波成像安檢裝置伸縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，由第二電機(jī)11驅(qū)動(dòng)直線同步導(dǎo)軌10的滑塊運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主框架5沿第二直線滑軌7向前伸出，當(dāng)主框架5完成伸出時(shí)，主框架5上的滑塊抵住第二直線滑軌7的端部，第二電機(jī)11繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，主框架5帶動(dòng)副框架12沿著第一直線導(dǎo)軌6的滑塊向前運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了兩段式的伸長(zhǎng)過程。
[0028]特別地，所述副框架12與所述第一和第二直線導(dǎo)軌6，7 一體成型。
[0029]當(dāng)安檢掃描裝置I完成伸出后，第一電機(jī)3驅(qū)動(dòng)減速器4運(yùn)動(dòng)，從而通過旋轉(zhuǎn)軸2帶動(dòng)安檢掃描裝置I由水平旋轉(zhuǎn)為豎直。
[0030]不工作時(shí)，第一電機(jī)3驅(qū)動(dòng)減速器4運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸2與安檢掃描裝置I由豎直旋轉(zhuǎn)為水平，由第二電機(jī)11驅(qū)動(dòng)直線同步導(dǎo)軌10的滑塊運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主框架5、副框架12分別沿第二直線滑軌7與第一直線滑軌6直線運(yùn)動(dòng)收縮。
[0031]特別地，所述副框架(12)上包含有伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠阻止所述主框架(5)的滑塊的運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)所述主框架(5)相對(duì)于副框架(12)的伸出長(zhǎng)度，從而使得所述主框架(5)和副框架(12)的總伸出長(zhǎng)度得到調(diào)節(jié)。
[0032]例如所述副框架(12)上具有多個(gè)不同位置的止擋，這些止擋可以向所述主框架上的滑塊伸出，從而阻擋滑塊的向前運(yùn)動(dòng)。這樣，主框架可以在不同的位置上相對(duì)于副框架停止伸長(zhǎng)，從而在不同的止擋位置開始帶動(dòng)副框架向前伸出。
[0033]盡管已經(jīng)結(jié)合優(yōu)選的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，在不超出本實(shí)用新型精神和實(shí)質(zhì)的情況下，各種修正、增添都是允許的，它們都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.毫米波成像安檢裝置伸縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述裝置包括:安檢掃描裝置(I)，旋轉(zhuǎn)軸(2)，第一電機(jī)(3)，減速器(4)，主框架(5)，第一直線滑軌(6)，第二直線滑軌(7)，支撐框架(8)，調(diào)平腳(9)，直線同步導(dǎo)軌(10)，第二電機(jī)(11)，副框架(12); 其特征在于:所述安檢掃描裝置(I)與主框架(5)通過旋轉(zhuǎn)軸(2)連接，所述第一電機(jī)(3)與減速器(4)相接并連接在旋轉(zhuǎn)軸(2)上，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)安檢掃描裝置(1)旋轉(zhuǎn)； 所述第一直線滑軌(6)配置在所述副框架(12)的外側(cè)； 所述第二直線滑軌(7)配置在所述副框架(12)的內(nèi)側(cè)； 所述主框架(5)兩側(cè)分別固定有滑塊，通過該滑塊所述主框架(5)能夠沿著所述第二直線滑軌(7)往復(fù)滑動(dòng)； 所述支撐框架(8)上固定有滑塊，通過該滑塊所述副框架(12)能夠沿著所述第一直線滑軌(6)往復(fù)滑動(dòng)； 所述直線同步導(dǎo)軌(10)固定到安裝面上，所述主框架(5)與直線同步導(dǎo)軌(10)的滑塊固定，用于實(shí)現(xiàn)主框架(5)沿直線同步導(dǎo)軌(10)運(yùn)動(dòng)；所述第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)直線同步導(dǎo)軌(10)從而帶動(dòng)主框架(5)沿著同步導(dǎo)軌(10)前后運(yùn)動(dòng)； 所述支撐框架(8)通過所述調(diào)平腳(9)固定到所述安裝面上，所述調(diào)平腳的高度能夠調(diào)節(jié)。
2.如權(quán)利要求1所述的毫米波成像安檢裝置伸縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在工作狀態(tài)，所述第二電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)直線同步導(dǎo)軌(10)的滑塊運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主框架(5)沿第二直線滑軌⑵向前伸出，當(dāng)主框架(5)完成伸出時(shí)，第二電機(jī)(11)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，所述主框架(5)帶動(dòng)副框架(12)沿著所述支撐框架(8)上固定的滑塊向前運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了兩段式的伸長(zhǎng)過程。
3.如權(quán)利要求1所述的毫米波成像安檢裝置伸縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸(2)上安裝有鍵與安檢掃描裝置(I)上的槽相配合，從而當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上的鍵通過所述安檢掃描裝置(I)上的槽傳遞力矩，從而實(shí)現(xiàn)安檢掃描裝置(I)的旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求2所述的毫米波成像安檢裝置伸縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在工作狀態(tài)，當(dāng)所述安檢掃描裝置(I)完成伸出后，所述第一電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)減速器(4)運(yùn)動(dòng)，從而通過旋轉(zhuǎn)軸(2)帶動(dòng)安檢掃描裝置(I)由水平旋轉(zhuǎn)為豎直。
5.如權(quán)利要求2所述的毫米波成像安檢裝置伸縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在不工作狀態(tài)，所述第一電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)減速器(4)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(2)與安檢掃描裝置(I)由豎直旋轉(zhuǎn)為水平；隨后由所述第二電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)直線同步導(dǎo)軌(10)的滑塊運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主框架(5)、副框架(12)分別沿第二直線滑軌(7)與第一直線滑軌(6)直線運(yùn)動(dòng)收縮。
6.如權(quán)利要求4或5所述的毫米波成像安檢裝置伸縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述副框架(12)上包含有伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠阻止所述主框架(5)的滑塊的運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)所述主框架(5)相對(duì)于副框架(12)的伸出長(zhǎng)度，從而使得所述主框架(5)和副框架(12)的總伸出長(zhǎng)度得到調(diào)節(jié)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種毫米波成像安檢裝置伸縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，本裝置包括：安檢掃描裝置(1)，旋轉(zhuǎn)軸(2)，第一電機(jī)(3)，減速器(4)，主框架(5)，第一直線滑軌(6)，第二直線滑軌(7)，支撐框架(8)，調(diào)平腳(9)，直線同步導(dǎo)軌(10)，第二電機(jī)(11)。工作時(shí)，安檢掃描裝置(1)伸出，由水平旋轉(zhuǎn)為豎直。不工作時(shí)，安檢掃描裝置(1)縮回，由豎直旋轉(zhuǎn)為水平。所述主框架(5)帶動(dòng)副框架(12)沿著所述支撐框架(8)上固定的滑塊向前運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了兩段式的伸長(zhǎng)過程。本實(shí)用新型具有方便實(shí)用，省時(shí)省力的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G01V8-00
【公開號(hào)】CN204314485
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420712337
【發(fā)明人】張運(yùn)朝
【申請(qǐng)人】北京華航無線電測(cè)量研究所
【公開日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2014年11月24日