器移動(dòng)到下一個(gè)工位。在本實(shí)施例中，移位片31包括一連接板和均勻安裝在連接板上的各個(gè)移位子片，這樣設(shè)計(jì)方便更換移位子片和分開(kāi)調(diào)節(jié)移位子片的高度，正對(duì)高度檢測(cè)工位的移位子片和前一個(gè)工位的移位子片的下表面必須高于外徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)的V形槽上表面的高度，方便其來(lái)回移動(dòng)。所述工位臺(tái)11的始端設(shè)有一換向器推送氣缸12，用于將待檢工位上的換向器推送到通止規(guī)檢測(cè)工位上。采用換向器推送氣缸12，可以更精確地將換向器移送到通止規(guī)檢測(cè)工位，保證后續(xù)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
[0051]所述排料機(jī)構(gòu)10包括分別設(shè)置在內(nèi)徑檢測(cè)工位、外徑檢測(cè)工位、高度檢測(cè)工位、片間耐高壓檢測(cè)工位和片軸耐高壓檢測(cè)工位下一個(gè)工位的推料組件和料槽101，所述推料組件包括安裝在工位臺(tái)11上的推料塊102，每個(gè)推料塊均連接有一個(gè)推送氣缸103，料槽口正對(duì)推料塊102下方，所述料槽101包括內(nèi)徑不合格槽、外徑不合格槽、高度不合格槽、片間耐壓不合格槽、片軸耐壓不合格槽和合格品槽，移位片31將檢測(cè)后的換向器移動(dòng)到推料塊102前，然后由對(duì)應(yīng)的推料塊102推入對(duì)應(yīng)的料槽101，實(shí)現(xiàn)對(duì)換向器的檢測(cè)分類。
[0052]如圖4所示，所述上料機(jī)構(gòu)2包括X向?qū)к?1，活動(dòng)安裝在X向?qū)к?1上的X向滑塊22，Y向?qū)к?3，活動(dòng)安裝在Y向?qū)к?3上的Y向滑塊24，Z向?qū)к?5，活動(dòng)安裝在Z向?qū)к?5上的Z向滑塊26，所述Z向?qū)к?5通過(guò)支架27固定安裝在X向滑塊22上，所述Y向?qū)к?3通過(guò)連接板28固定安裝在Z向滑塊26上，氣爪29通過(guò)連接件20安裝在Y向滑塊24上，所述X向滑塊22、Y向滑塊24、Ζ向滑塊25上均設(shè)有推送一個(gè)推送氣缸，使氣爪29可以實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)，將待測(cè)換向器運(yùn)送到指定待測(cè)工位上；所述氣爪包括左右兩個(gè)夾片291，兩個(gè)夾片291的夾持部292為圓弧形，其尺寸與換向器外徑一致，使夾持過(guò)程中貼合性更好，防止傳輸時(shí)換向器移位或掉落。
[0053]如圖5所示，所述通止規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)5包括通止規(guī)51和用于固定通止規(guī)51的連接座52，所述通止規(guī)51的頂部設(shè)有第一氣缸53，用于帶動(dòng)通止規(guī)51向下和向上運(yùn)動(dòng)，通止規(guī)51對(duì)應(yīng)的檢測(cè)工位上設(shè)有彈性片54，因?yàn)樵跈z測(cè)過(guò)程中，很容易因?yàn)閾Q向器軸孔與工位臺(tái)11上表面的垂直度誤差而加大通止規(guī)51伸入的阻力，彈性片的設(shè)置可以自行修正該垂直誤差，使通止規(guī)51底端順利進(jìn)入換向器的軸孔，所述彈性片54可以采用硅膠片或橡膠片；通止規(guī)檢測(cè)工位的下方進(jìn)一步設(shè)有第二氣缸55，通止規(guī)檢測(cè)工位的中間設(shè)有通孔，第二氣缸55通過(guò)所述通孔推送檢測(cè)后的通止規(guī)51，防止其卡死在換向器軸孔內(nèi)，影響后續(xù)檢測(cè)；所述連接座52的下端設(shè)有一擋板56，擋板56的下表面距離被測(cè)換向器頂部2~4_，擋板的作用是:當(dāng)通止規(guī)51退出換向器軸孔時(shí)，防止換向器因?yàn)槟Σ亮﹄S之上升，擋板56的下表面設(shè)有硅膠片，可以保護(hù)換向器上表面被擋板擠傷；在本實(shí)施例中，所述第一氣缸53設(shè)有3個(gè)磁性開(kāi)關(guān)，分別位于第一氣缸活塞桿的頂端、中間和底端，頂端磁性開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，說(shuō)明第一氣缸活塞桿縮回到初始狀態(tài)；中間磁性開(kāi)關(guān)閉合，底端磁性開(kāi)關(guān)非閉合時(shí)，說(shuō)明通止規(guī)通規(guī)進(jìn)入換向器軸孔，子規(guī)位于換向器軸孔外；中間磁性開(kāi)關(guān)閉合，底端磁性開(kāi)關(guān)也閉合時(shí)，說(shuō)明通止規(guī)的通規(guī)和止規(guī)均進(jìn)入換向器軸孔；中間磁性開(kāi)關(guān)非閉合，底端磁性開(kāi)關(guān)也非閉合時(shí)，說(shuō)明通止規(guī)的通規(guī)和止規(guī)均未能進(jìn)入換向器軸孔。
[0054]如圖5-6所示，所述外徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)6包括分別安裝在外徑檢測(cè)工位上的V形槽61和位移檢測(cè)組件，所述位移檢測(cè)組件包括固定架62、通過(guò)彈簧63與固定架62相連的位移塊64，位移塊64上與彈簧63相對(duì)的另一側(cè)上設(shè)有測(cè)量頭67，測(cè)量頭67正對(duì)V形槽61，固定架62上進(jìn)一步安裝有用于檢測(cè)位移塊64前后移動(dòng)量的位移傳感器65和拉伸移位塊的拉伸氣缸66。所述拉伸氣缸66固定安裝在位移塊64的后側(cè)，可以帶動(dòng)位移塊64沿著固定架62上的導(dǎo)軌向后滑動(dòng)。
[0055]如圖5、圖7所示，所述高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)7包括固定架72，通過(guò)彈簧73與固定架72相連的位移塊74，位移塊74的下端設(shè)有測(cè)量頭75，測(cè)量頭75正對(duì)高度檢測(cè)工位，固定架72上進(jìn)一步安裝有用于檢測(cè)位移塊上下移動(dòng)量的位移傳感器76和推動(dòng)移位塊上升的拉伸氣缸71，所述拉伸氣缸71固定安裝在位移塊74下方，可以帶動(dòng)位移塊74沿著固定架72上的導(dǎo)軌向上滑動(dòng)。
[0056]如圖5、圖8所示，所述片間耐高壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)8包括固定架81，活動(dòng)安裝在固定架81上的測(cè)量頭82，以及用于推動(dòng)測(cè)量頭82上下運(yùn)動(dòng)的推送氣缸83，所述測(cè)量頭82包括測(cè)量架84，測(cè)量架84上設(shè)有與換向器接觸片相對(duì)應(yīng)的通孔，奇數(shù)位的通孔穿設(shè)同一根導(dǎo)線，形成第一電極，偶數(shù)位的通孔穿設(shè)另一根導(dǎo)線，形成第二電極，所述測(cè)量架84通孔的底端均設(shè)有與電極相接觸的彈性測(cè)量針85，所述第一電極和第二電極分別與高壓測(cè)試儀相連，為測(cè)量針提供高于550V的電壓，所述片間耐高壓檢測(cè)工位上設(shè)有絕緣樹(shù)脂板86，防止檢測(cè)時(shí)在工作臺(tái)導(dǎo)電，所述測(cè)量架81的中間設(shè)有導(dǎo)向柱87，彈性測(cè)量針85的外周設(shè)有2個(gè)對(duì)稱的導(dǎo)向筋88，用于確認(rèn)換向器接觸片與各個(gè)彈性測(cè)量針一一對(duì)應(yīng)，如果在同一條直徑兩端的導(dǎo)向筋88均嵌入換向器接觸片的間隙內(nèi)，說(shuō)明此時(shí)，換向器接觸片與彈性測(cè)量針85 —一對(duì)應(yīng)。絕緣樹(shù)脂板86中間設(shè)有通孔，便于測(cè)量時(shí)導(dǎo)向柱87穿入。
[0057]如圖5、圖9所示，所述片軸耐高壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)9包括固定架91，活動(dòng)安裝在固定架91上的測(cè)量頭92，以及用于推動(dòng)測(cè)量頭上下運(yùn)動(dòng)的推送氣缸93，所述測(cè)量頭92包括測(cè)量架94，測(cè)量架94上設(shè)有與換向器接觸片相對(duì)應(yīng)的通孔，所有通孔穿設(shè)同一根導(dǎo)線，形成第一電極，所述測(cè)量架的中間設(shè)有導(dǎo)電柱97，形成第二電極，所述測(cè)量架94通孔的底端均設(shè)有與電極相接觸的彈性測(cè)量針95，所述第一電極和第二電極分別與高壓測(cè)試儀相連，為測(cè)量針提供高于3000V的電壓，所述片軸耐高壓檢測(cè)工位上進(jìn)一步設(shè)有絕緣樹(shù)脂板96，防止檢測(cè)時(shí)在工作臺(tái)上導(dǎo)電，所述彈性測(cè)量針的外周設(shè)有2個(gè)對(duì)稱的導(dǎo)向筋98，用于確認(rèn)換向器接觸片與各個(gè)彈性測(cè)量針一一對(duì)應(yīng)。絕緣樹(shù)脂板96中間設(shè)有通孔，便于測(cè)量時(shí)導(dǎo)電柱97穿入。
[0058]如圖10所示，所述內(nèi)徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括操作臺(tái)41、升降部件和檢測(cè)部件等，其操作臺(tái)41通過(guò)信號(hào)線分別與升降部件和檢測(cè)部件相連，上述升降部件包括安裝在移送機(jī)構(gòu)工位臺(tái)上的導(dǎo)桿44、活動(dòng)安裝在導(dǎo)桿44上的升降臺(tái)45以及安裝在升降臺(tái)45上方的升降電機(jī)46，檢測(cè)部件固定安裝在升降臺(tái)45的下方，升降電機(jī)46通過(guò)電機(jī)固定臺(tái)47安裝在導(dǎo)桿44的頂端，升降臺(tái)45與電機(jī)46通過(guò)絲杠48相連，升降臺(tái)45在升降電機(jī)46和絲杠48的作用下，可以沿導(dǎo)桿44上下滑動(dòng)。
[0059]所述檢測(cè)部件包括X向檢測(cè)部件43和Y向檢測(cè)部件42，X向檢測(cè)部件43和Y向檢測(cè)部件42結(jié)構(gòu)完全一致，其安裝方向不同，前者沿X軸安裝，后者沿Y軸安裝，兩者均包括一 LVDT位移傳感器434和424，測(cè)架、作動(dòng)氣缸435和425，以及測(cè)量爪431和421。上述測(cè)架包括固定框架432和422、以及垂直安裝在固定框架中間的彈性塊433和423，作動(dòng)氣缸435和425、位移傳感器434和424分別穿過(guò)固定框架432和422、彈性塊433和423上的通孔水平安裝在測(cè)架上，在本實(shí)施例中，作動(dòng)氣缸435和425位于LVDT位移傳感器434和424的上方。本實(shí)施例選用的LVDT位移傳感器比普通的位移傳感器重復(fù)精度高。
[0060]如圖11所示，以X向檢測(cè)部件為例，上述彈性塊433由兩個(gè)彈簧片439和位于彈簧片439中間的擋塊438組成，兩個(gè)彈簧片439 —端與固定框架432相連接，另一端與擋塊438連接，作動(dòng)氣缸435的活塞桿與擋塊438相接觸，用來(lái)推動(dòng)彈性塊433，從而控制測(cè)量爪431的張開(kāi)和閉合；位移傳感器434的探頭也與擋塊438相接觸，實(shí)時(shí)檢測(cè)彈性塊433的形變位移，2個(gè)彈簧片439的2端均設(shè)有2個(gè)彈性點(diǎn)，彈簧片439和擋塊438均平行安裝，在未發(fā)生形變時(shí)，4個(gè)彈性點(diǎn)43a~43d組成一矩形，在形變過(guò)程中形成平行四邊形。整個(gè)彈性塊433可以采用彈簧鋼材料，但在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，考慮到彈簧鋼成本高，而且加工不方便，彈性塊433可以采用鐵或其他金屬，而只在彈簧片上的4個(gè)彈性點(diǎn)43a~43d采用彈簧鋼，這樣既節(jié)省了成本，又便于在彈性塊上鉆孔、切割。擋塊438和固定框架432之間還設(shè)有一彈簧437，該彈簧437的彈性系數(shù)小于或大于上述彈簧片439的彈性系數(shù)，用于防止測(cè)量爪在測(cè)量過(guò)程中抖動(dòng)。
[0061]位移傳感器434與擋塊438接觸處設(shè)有一接觸片43e，接觸片43e硬度高且光滑，可以選擇玻璃片或者石英片。上述X向檢測(cè)部件43和Y向檢測(cè)部件42還各包括一氣缸固定架436和426，所述氣缸固定架436和426呈“L”型，一端固定在在升降臺(tái)上，另一端用于固定作動(dòng)氣缸435和425。