一種汽車行駛運(yùn)動(dòng)姿態(tài)采集系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車行駛運(yùn)動(dòng)姿態(tài)采集系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車整車試驗(yàn)中事故頻發(fā)，威脅試驗(yàn)人員生命安全，比如采集汽車在高速轉(zhuǎn)彎過(guò)程和連續(xù)彎道時(shí)四輪懸掛點(diǎn)車身對(duì)地的距離變化量和輪胎對(duì)地的壓縮量的變化等試驗(yàn)，因此，迫切需要一種采集系統(tǒng)來(lái)模擬出車身姿態(tài)的變化，并通過(guò)該變化來(lái)計(jì)算各個(gè)車輪對(duì)地附著力的變化。
[0003]據(jù)此，本實(shí)用新型即在此前提下進(jìn)行設(shè)計(jì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本實(shí)用新型旨在提供一種汽車行駛運(yùn)動(dòng)姿態(tài)采集系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安全，操作使用方便，通過(guò)采集汽車在高速轉(zhuǎn)彎過(guò)程和連續(xù)彎道時(shí)四輪懸掛點(diǎn)車身對(duì)地的距離變化量和輪胎對(duì)地的壓縮量的變化，即可模擬出車身姿態(tài)的變化并可計(jì)算各個(gè)車輪對(duì)地附著力的變化。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種汽車行駛運(yùn)動(dòng)姿態(tài)采集系統(tǒng)，其包括有卡入待試驗(yàn)車輛的每個(gè)輪胎與輪輞結(jié)合部縫隙中且數(shù)量至少為三個(gè)的固定爪，及驅(qū)使該三個(gè)固定爪夾緊于所述輪胎輪輞上的固緊裝置，該至少為三個(gè)的固定爪中心處上設(shè)有與所述待試驗(yàn)車輛車輪軸同中心軸線的芯軸，在該芯軸上空套有一輪軸超聲波距離傳感器，并在所述待試驗(yàn)車輛車身上固設(shè)有可將所述輪軸超聲波距離傳感器的探頭始終垂直于地面的定位桿，在固定所述定位桿的所述待試驗(yàn)車輛車身位置還設(shè)有探頭始終垂直于地面的車身超聲波距離傳感器。
[0006]進(jìn)一步的，所述固定爪為三個(gè)，其周向均勻卡入每個(gè)輪胎與輪輞結(jié)合部縫隙中。
[0007]進(jìn)一步的，所述固緊裝置包括有與每個(gè)輪胎上的所述固定爪均動(dòng)力傳遞連接的調(diào)節(jié)蝸桿，在該調(diào)節(jié)蝸桿上還設(shè)有鎖緊螺母。
[0008]進(jìn)一步的，在每個(gè)輪胎的車輪軸上方的所述待試驗(yàn)車輛車身上均固定有一定位塊，所述車身超聲波距離傳感器定位于該定位塊上，且所述定位桿可拆卸定位于該定位塊上。
[0009]進(jìn)一步的，所述定位桿為伸縮定位桿。
[0010]進(jìn)一步的，所述定位桿與所述輪軸超聲波距離傳感器固連。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:以超聲波距離傳感器測(cè)量行駛過(guò)程中車輪軸心對(duì)地的距離相對(duì)車輪胎冠距離的變化量來(lái)確定實(shí)驗(yàn)中輪胎的壓縮量的變化；再結(jié)合四個(gè)車身超聲波距離傳感器在行駛過(guò)程中對(duì)地距離相對(duì)于車輛靜止?fàn)顟B(tài)四個(gè)車身超聲波距離傳感器對(duì)地距離的變化就能在仿真軟件中模擬出汽車在試驗(yàn)中的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
[0012]總的說(shuō)來(lái)該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安全，操作使用方便，通過(guò)采集汽車在高速轉(zhuǎn)彎過(guò)程和連續(xù)彎道時(shí)四輪懸掛點(diǎn)車身對(duì)地的距離變化量和輪胎對(duì)地的壓縮量的變化，即可模擬出車身姿態(tài)的變化并可計(jì)算各個(gè)車輪對(duì)地附著力的變化。
【附圖說(shuō)明】
[0013]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意簡(jiǎn)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合具體實(shí)施例及附圖來(lái)進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0016]一種如圖1所述的汽車行駛運(yùn)動(dòng)姿態(tài)采集系統(tǒng)，其包括有卡入待試驗(yàn)車輛10的每個(gè)輪胎與輪輞結(jié)合部縫隙中且數(shù)量至少為三個(gè)的固定爪1，及驅(qū)使該三個(gè)固定爪I夾緊于所述輪胎輪輞上的固緊裝置，該至少為三個(gè)的固定爪I中心處上設(shè)有與所述待試驗(yàn)車輛10車輪軸同中心軸線的芯軸，在該芯軸上空套有一輪軸超聲波距離傳感器5，并在所述待試驗(yàn)車輛10車身上固設(shè)有可將所述輪軸超聲波距離傳感器5的探頭始終垂直于地面的定位桿4，在固定所述定位桿4的所述待試驗(yàn)車輛10車身位置還設(shè)有探頭始終垂直于地面的車身超聲波距離傳感器6。
[0017]使用時(shí)，所述輪軸超聲波距離傳感器5及車身超聲波距離傳感器6的探頭始終垂直于地面，以超聲波距離傳感器測(cè)量行駛過(guò)程中車輪軸心對(duì)地的距離相對(duì)車輪胎冠距離的變化量來(lái)確定實(shí)驗(yàn)中輪胎的壓縮量的變化；再結(jié)合四個(gè)車身超聲波距離傳感器在行駛過(guò)程中對(duì)地距離相對(duì)于車輛靜止?fàn)顟B(tài)下四個(gè)車身超聲波距離傳感器對(duì)地距離的變化，就能在仿真軟件中模擬出汽車在試驗(yàn)中的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
[0018]所述固定爪I為三個(gè)，類似于三爪卡盤，其周向均勻卡入每個(gè)輪胎與輪輞結(jié)合部縫隙中，用于緊固于待試驗(yàn)車輛10的輪胎上。而所述固緊裝置包括有與每個(gè)輪胎上的所述固定爪I均動(dòng)力傳遞連接的調(diào)節(jié)蝸桿2，在該調(diào)節(jié)蝸桿2上還設(shè)有鎖緊螺母3，通過(guò)把手?jǐn)Q動(dòng)該調(diào)節(jié)蝸桿2使得固定爪I緊緊卡入待試驗(yàn)車輛10的輪胎與輪輞結(jié)合部縫隙中。
[0019]在每個(gè)輪胎的車輪軸上方的所述待試驗(yàn)車輛10車身上均固定有一定位塊，所述車身超聲波距離傳感器6定位于該定位塊上，且所述定位桿4可拆卸定位于該定位塊上，該定位塊用于定位所述車身超聲波距離傳感器6及控制所述輪軸超聲波距離傳感器5的探頭始終垂直于地面的定位桿4。該定位桿4設(shè)置為伸縮定位桿，可適應(yīng)于不同車型。且該定位桿4與所述輪軸超聲波距離傳感器5固連。
[0020]使用時(shí)，還能根據(jù)實(shí)驗(yàn)中輪胎的壓縮量的變化進(jìn)而確定各個(gè)車輪的附著力的變化，為操作穩(wěn)實(shí)驗(yàn)中是否還能進(jìn)一步提高實(shí)驗(yàn)車速提供參考，還能根據(jù)各點(diǎn)位位移的變化量設(shè)置報(bào)警點(diǎn)，在超過(guò)警戒位移時(shí)向?qū)嶒?yàn)人員報(bào)警，以確保安全。
[0021]以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只適用于幫助理解本實(shí)用新型實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，在【具體實(shí)施方式】以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車行駛運(yùn)動(dòng)姿態(tài)采集系統(tǒng)，其特征在于:包括有卡入待試驗(yàn)車輛(10)的每個(gè)輪胎與輪輞結(jié)合部縫隙中且數(shù)量至少為三個(gè)的固定爪(I)，及驅(qū)使該三個(gè)固定爪(I)夾緊于所述輪胎輪輞上的固緊裝置，該至少為三個(gè)的固定爪(I)中心處上設(shè)有與所述待試驗(yàn)車輛(10)車輪軸同中心軸線的芯軸，在該芯軸上空套有一輪軸超聲波距離傳感器(5)，并在所述待試驗(yàn)車輛(10)車身上固設(shè)有可將所述輪軸超聲波距離傳感器(5)的探頭始終垂直于地面的定位桿(4)，在固定所述定位桿(4)的所述待試驗(yàn)車輛(10)車身位置還設(shè)有探頭始終垂直于地面的車身超聲波距離傳感器(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種汽車行駛運(yùn)動(dòng)姿態(tài)采集系統(tǒng)，其特征在于:所述固定爪(I)為三個(gè)，其周向均勻卡入每個(gè)輪胎與輪輞結(jié)合部縫隙中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種汽車行駛運(yùn)動(dòng)姿態(tài)采集系統(tǒng)，其特征在于:所述固緊裝置包括有與每個(gè)輪胎上的所述固定爪(I)均動(dòng)力傳遞連接的調(diào)節(jié)蝸桿(2)，在該調(diào)節(jié)蝸桿(2)上還設(shè)有鎖緊螺母(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種汽車行駛運(yùn)動(dòng)姿態(tài)采集系統(tǒng)，其特征在于:在每個(gè)輪胎的車輪軸上方的所述待試驗(yàn)車輛(10)車身上均固定有一定位塊，所述車身超聲波距離傳感器(6)定位于該定位塊上，且所述定位桿(4)可拆卸定位于該定位塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述一種汽車行駛運(yùn)動(dòng)姿態(tài)采集系統(tǒng)，其特征在于:所述定位桿(4)為伸縮定位桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種汽車行駛運(yùn)動(dòng)姿態(tài)采集系統(tǒng)，其特征在于:所述定位桿(4)與所述輪軸超聲波距離傳感器(5)固連。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種汽車行駛運(yùn)動(dòng)姿態(tài)采集系統(tǒng)，其包括有卡入待試驗(yàn)車輛的每個(gè)輪胎與輪輞結(jié)合部縫隙中且數(shù)量至少為三個(gè)的固定爪，及驅(qū)使固定爪夾緊于所述輪胎輪輞上的固緊裝置，該至少為三個(gè)的固定爪中心處上設(shè)有與所述待試驗(yàn)車輛車輪軸同中心軸線的芯軸，在該芯軸上空套有一輪軸超聲波距離傳感器，并在所述待試驗(yàn)車輛車身上固設(shè)有可將所述輪軸超聲波距離傳感器的探頭始終垂直于地面的定位桿，在固定所述定位桿的所述待試驗(yàn)車輛車身位置還設(shè)有探頭始終垂直于地面的車身超聲波距離傳感器。該系統(tǒng)結(jié)通過(guò)采集汽車在高速轉(zhuǎn)彎和連續(xù)彎道時(shí)四輪懸掛點(diǎn)車身對(duì)地的距離變化量和輪胎對(duì)地的壓縮量變化，模擬車身姿態(tài)的變化可計(jì)算各個(gè)車輪對(duì)地附著力的變化。
【IPC分類】G01S15-88, G01S15-08
【公開號(hào)】CN204331030
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420816466
【發(fā)明人】周渝川, 張波, 熊天精
【申請(qǐng)人】北汽銀翔汽車有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年12月20日