貨車車箱尺寸測(cè)量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種貨車車箱尺寸測(cè)量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，部分車主為達(dá)到超載運(yùn)輸目的，對(duì)車輛進(jìn)行各種改裝，如對(duì)車輛加厚鋼板，加大車箱尺寸等。車輛超載超限己成為嚴(yán)重影響國家和人民生命財(cái)產(chǎn)安全，危及社會(huì)經(jīng)濟(jì)秩序穩(wěn)定的一個(gè)突出問題。依據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB 1589-2004《道路車輛外廓尺寸、軸荷及質(zhì)量限值》、GB 7258-2004《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》、GB 21861-2008《機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)檢驗(yàn)項(xiàng)目和方法》，為了從源頭上把好關(guān)，各個(gè)公安車輛管理所、機(jī)動(dòng)車檢測(cè)站必須對(duì)超限的新注冊(cè)車輛和在用機(jī)動(dòng)車輛的外廓尺寸進(jìn)行強(qiáng)制檢測(cè)；高速公路部門在治理超載超限行政執(zhí)法中，也需要對(duì)超限的各種車輛外廓尺寸進(jìn)行檢測(cè)。目前，對(duì)車輛外廓尺寸的檢測(cè)基本上仍延用過去人工測(cè)量方式，沒有較好的智能化測(cè)量方法，由于人工測(cè)量的不確定性以及費(fèi)時(shí)費(fèi)力不安全，迫切需要測(cè)量儀器對(duì)機(jī)動(dòng)車外廓尺寸進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量，以減少測(cè)量工作強(qiáng)度及人為因素的干擾。
[0003]目前，車輛外廓尺寸測(cè)量主要有以下3種方法:
[0004](I)視覺測(cè)量方法，用多臺(tái)激光掃描儀及多臺(tái)相機(jī)或攝像機(jī)，全方位拍照、攝像，通過對(duì)圖像信息處理，得出車輛外廓尺寸。該測(cè)量方法測(cè)量時(shí)間較長近I分鐘，車輛運(yùn)動(dòng)速度要很慢。
[0005](2)基于視覺伺服的測(cè)量方法，利用多臺(tái)相機(jī)或攝像機(jī)進(jìn)行全方位拍照、攝像，以采集車輛外廓信息，成像設(shè)備安裝在慢速移動(dòng)的滑軌上。對(duì)測(cè)量小工件較方便，精度較高；對(duì)測(cè)量外廓尺寸大于Im的大工件則測(cè)量時(shí)間稍長；不便對(duì)外廓尺寸在2m至30m之間，并處于運(yùn)動(dòng)中的車輛外廓進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤、快速測(cè)量。
[0006](3)激光測(cè)距儀測(cè)量方法，選用三臺(tái)激光掃描儀，其中兩臺(tái)掃描儀安裝在一個(gè)高6米的進(jìn)龍門框架上，另外一臺(tái)掃描儀單獨(dú)安裝在另一個(gè)高6米的出龍門框架上，兩個(gè)龍門框架之間的距離是30米。其中，第一掃描儀和第二掃描儀用來掃描車輛的截面信息，得到車輛的每個(gè)斷面的輪廓點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理，即可得出車輛的寬度和高度數(shù)據(jù)；第三掃描儀用來測(cè)量車輛的長度信息。當(dāng)車輛的尾部離開進(jìn)龍門框架的瞬間，第三掃描儀測(cè)量出車頭到第三掃描儀之間的距離L2，假設(shè)第一掃描儀(或第二掃描儀)到第三掃描儀之間的距離為LI，則車輛的長度L就等于LI與L2的差值，即L = L1-L2。這樣通過將三臺(tái)掃描儀的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合就可以得出車輛輪廓的三維信息。
[0007]現(xiàn)有測(cè)量方式都是用于車輛整體外廓尺寸測(cè)量，造價(jià)較高，精確度較差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中缺陷與不足，本實(shí)用新型的目的是提出一種測(cè)量更加精確，且工作效率更高的貨車車箱尺寸測(cè)量裝置。
[0009]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出一種貨車車箱尺寸測(cè)量裝置，包括龍門架，所述龍門架能夠使被測(cè)量的貨車通過，所述龍門架頂部的橫梁上設(shè)置有第一激光測(cè)距儀，當(dāng)貨車從龍門架通過時(shí)，所述第一激光測(cè)距儀指向被測(cè)貨車的頂部；
[0010]在貨車通過龍門架時(shí)的地面上設(shè)置有一 45度的平面鏡，所述平面鏡表面相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有第三激光測(cè)距儀，當(dāng)貨車從龍門架通過時(shí)，所述第三激光測(cè)距儀的光束通過平面鏡指向被貨車的底部；
[0011]所述龍門架兩側(cè)立柱分別設(shè)置有第二激光測(cè)距儀及第四激光測(cè)距儀，當(dāng)貨車從龍門架通過時(shí)，所述第二激光測(cè)距儀及四激光測(cè)距儀分別指向被測(cè)貨車左右兩側(cè)；
[0012]所述龍門架后側(cè)不小于18米處設(shè)置有第五激光測(cè)距儀，當(dāng)貨車從龍門架通過時(shí)，所述第五激光測(cè)距儀指向貨車的車箱尾部；
[0013]所述的激光測(cè)距儀連接工控機(jī)。
[0014]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)先，所述第五激光測(cè)距儀距龍門架為30米。
[0015]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)先，所述第三激光測(cè)距儀設(shè)置于龍門架的立柱上。
[0016]本實(shí)用新型提供一種快速、精確、非接觸、抗干擾、重測(cè)響應(yīng)快、動(dòng)態(tài)跟蹤的車輛車廂尺寸智能測(cè)量系統(tǒng)。在車輛不停車不接觸測(cè)距儀的情況下，快速、準(zhǔn)確地在測(cè)量空間內(nèi)測(cè)量車輛攜帶車箱的外廓尺寸。本實(shí)用新型利用動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù)，能夠智能地過濾行人及前后車輛對(duì)測(cè)量系統(tǒng)的干擾。本實(shí)用新型適用于檢測(cè)站，對(duì)過檢車輛進(jìn)行自動(dòng)、快速、準(zhǔn)確測(cè)量，為車廂私自改裝現(xiàn)象提供監(jiān)管依據(jù)。同時(shí)，本測(cè)量系統(tǒng)可減少現(xiàn)場(chǎng)工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約成本，提高工作效率。
[0017]本實(shí)用新型提出的一種貨車車箱尺寸測(cè)量裝置，針對(duì)車輛改裝現(xiàn)象的重災(zāi)區(qū)箱式貨車車箱尺寸快速檢測(cè)的需求，提供的一種具有快速、精確、不接觸、動(dòng)態(tài)跟蹤的箱式貨車車箱外廓尺寸智能測(cè)量裝置，能有效地實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)跟蹤，提高測(cè)量精準(zhǔn)度。
【附圖說明】
[0018]圖1為實(shí)用新型實(shí)施例的貨車車箱尺寸測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為實(shí)用新型實(shí)施例的車箱底高度測(cè)量反射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為實(shí)用新型實(shí)施例的貨車車箱尺寸測(cè)量裝置系統(tǒng)框圖；
[0021]序號(hào)I是第一激光測(cè)距儀；
[0022]序號(hào)2是第三激光測(cè)距儀；
[0023]序號(hào)3是第二激光測(cè)距儀；
[0024]序號(hào)4是第四激光測(cè)距儀；
[0025]序號(hào)5是第五激光測(cè)距儀；
[0026]序號(hào)6是45度的平面鏡。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0028]本實(shí)用新型提出的一種貨車車箱尺寸測(cè)量裝置，如圖1、圖2所示，包括龍門架，所述龍門架能夠使被測(cè)量的貨車通過，所述龍門架頂部的橫梁上設(shè)置有第一激光測(cè)距儀，當(dāng)貨車從龍門架通過時(shí)，所述第一激光測(cè)距儀指向被測(cè)貨車的頂部；
[0029]在貨車通過龍門架時(shí)的地面上設(shè)置有一 45度的平面鏡，所述平面鏡表面相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有第三激光測(cè)距儀，當(dāng)貨車從龍門架通過時(shí)，所述第三激光測(cè)距儀的光束通過平面鏡指向被貨車的底部，所述第三激光測(cè)距儀設(shè)置于龍門架的立柱上；
[0030]所述龍門架兩側(cè)立柱分別設(shè)置有第二激光測(cè)距儀及第四激光測(cè)距儀，當(dāng)貨車從龍門架通過時(shí)，所述第二激光測(cè)距儀及四激光測(cè)距儀分別指向被測(cè)貨車左右兩側(cè)；
[0031]所述龍門架后側(cè)不小于18米處設(shè)置有第五激光測(cè)距儀，所述五激光測(cè)距儀距龍門架為30米，當(dāng)貨車從龍門架通過時(shí)，所述第五激光測(cè)距儀指向貨車的車箱尾部；
[0032]所述傳感器連接工控機(jī)，如圖3所示，第一至第五激光測(cè)距儀在計(jì)算機(jī)測(cè)量系統(tǒng)軟件指揮下，協(xié)同工作，共同完成車箱外廓尺寸的智能自動(dòng)化測(cè)量。所述貨車車箱尺寸測(cè)量裝置還包括用于根據(jù)控制處理系統(tǒng)處理后的測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算收費(fèi)的計(jì)費(fèi)系統(tǒng)，以及用于控制提示裝置的提示系統(tǒng)。
[0033]工作時(shí)，車輛頭部進(jìn)入龍門架遮擋安裝于龍門架兩側(cè)測(cè)量箱內(nèi)的激光測(cè)距儀，測(cè)距儀電平翻轉(zhuǎn)，系統(tǒng)準(zhǔn)備，車輛繼續(xù)向前行駛。當(dāng)車頭駛出龍門架時(shí)(即激光測(cè)距儀檢測(cè)到車頭與車箱之間的間隙時(shí))，測(cè)距儀電平復(fù)位，車輛繼續(xù)前行，車箱進(jìn)入龍門架，測(cè)距儀發(fā)生第二次翻轉(zhuǎn)，這時(shí)計(jì)算機(jī)測(cè)量系統(tǒng)軟件開始連續(xù)記錄激光測(cè)距儀數(shù)據(jù)，并算出車輛的長寬高，直到車輛尾部駛出龍門架紅外對(duì)射傳感器第二次復(fù)位。
[0034]車箱外廓長、寬、高的計(jì)算方法如下:
[0035]車箱長=第五激光測(cè)距儀距離龍門架的長L-第五激光測(cè)距儀到的車箱尾部距離第五激光測(cè)距儀距離LI，測(cè)量結(jié)束后取最大值作為車箱的長度；
[0036]車箱寬=第二激光測(cè)距儀到第四激光測(cè)距儀的距離W-第二激光測(cè)距儀測(cè)得的車箱左側(cè)到第二激光測(cè)距儀的距離W1-第四激光測(cè)距儀得的車箱右側(cè)到第四激光測(cè)距儀的距離W2，測(cè)量結(jié)束后取最大值作為車箱的寬度；
[0037]車箱高=龍門架距地面高度H-第一激光測(cè)距儀測(cè)得的車箱頂面距離龍門架的距離-第三激光測(cè)距儀測(cè)得的車箱底面距離地面的距離，特別說明的是第三激光測(cè)距儀測(cè)量車箱底面距離地面的距離時(shí)采用的是激光反射測(cè)量的原理，測(cè)得的距離是雙倍的距離，實(shí)際的計(jì)算中要進(jìn)行修正。
[0038]當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其他實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種貨車車箱尺寸測(cè)量裝置，其特征在于，包括龍門架，所述龍門架能夠使被測(cè)量的貨車通過，所述龍門架頂部的橫梁上設(shè)置有第一激光測(cè)距儀，當(dāng)貨車從龍門架通過時(shí)，所述第一激光測(cè)距儀指向被測(cè)貨車的頂部； 在貨車通過龍門架時(shí)的地面上設(shè)置有一 45度的平面鏡，所述平面鏡表面相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有第三激光測(cè)距儀，當(dāng)貨車從龍門架通過時(shí)，所述第三激光測(cè)距儀的光束通過平面鏡指向被測(cè)貨車的底部； 所述龍門架兩側(cè)立柱分別設(shè)置有第二激光測(cè)距儀及第四激光測(cè)距儀，當(dāng)貨車從龍門架通過時(shí)，所述第二激光測(cè)距儀及四激光測(cè)距儀分別指向被測(cè)貨車左右兩側(cè)； 所述龍門架后側(cè)不小于18米處設(shè)置有第五激光測(cè)距儀，當(dāng)貨車從龍門架通過時(shí)，所述第五激光測(cè)距儀指向貨車的車箱尾部； 所述的激光測(cè)距儀連接工控機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨車車箱尺寸測(cè)量裝置，其特征在于，所述第五激光測(cè)距儀距龍門架為30米。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨車車箱尺寸測(cè)量裝置，其特征在于，所述第三激光測(cè)距儀設(shè)置于龍門架的立柱上。
【專利摘要】本實(shí)用新型提出一種貨車車箱尺寸測(cè)量裝置，包括龍門架，所述龍門架能夠使被測(cè)量的貨車通過，所述龍門架頂部的橫梁上設(shè)置有第一激光測(cè)距儀，當(dāng)貨車從龍門架通過時(shí)，所述第一激光測(cè)距儀指向被測(cè)貨車的頂部；在貨車通過龍門架時(shí)的地面上設(shè)置有一45度的平面鏡，所述平面鏡表面相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有第三激光測(cè)距儀，當(dāng)貨車從龍門架通過時(shí)，所述第三激光測(cè)距儀的光束通過平面鏡指向被測(cè)貨車的底部。本實(shí)用新型提出的一種貨車車箱尺寸測(cè)量裝置，針對(duì)車輛改裝現(xiàn)象的重災(zāi)區(qū)箱式貨車車箱尺寸快速檢測(cè)的需求，提供的一種具有快速、精確、不接觸、動(dòng)態(tài)跟蹤的箱式貨車車箱外廓尺寸智能測(cè)量裝置，能有效地實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)跟蹤，提高測(cè)量精準(zhǔn)度。
【IPC分類】G01B11-24, G01B11-00
【公開號(hào)】CN204346365
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420870161
【發(fā)明人】張秀斌, 張揚(yáng)
【申請(qǐng)人】張秀斌
【公開日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2014年12月31日