一種感應(yīng)纖毛、傳感器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及傳感器，具體涉及一種感應(yīng)纖毛、傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]傳感器是智能機器人的重要感知輸入設(shè)備，人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)是現(xiàn)有人工智能較為先進(jìn)的技術(shù)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)具有以下缺點:1、現(xiàn)有的傳感器的物理輸出節(jié)點少；2、現(xiàn)有的傳感器物理制作精度要求高、成本高、輸出多為數(shù)字信號，輸出節(jié)點數(shù)不易擴展導(dǎo)致其與人工神經(jīng)元硬件的連接需要復(fù)雜的電路。
[0004]為了克服以上問題，本發(fā)明提出了一種感應(yīng)纖毛，及應(yīng)用這種纖毛的傳感器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明發(fā)明了感應(yīng)纖毛應(yīng)用這種感應(yīng)纖毛的傳感器結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、輸出節(jié)點多。
[0006]本發(fā)明具有如下技術(shù)內(nèi)容。
[0007]1、一種感應(yīng)纖毛，其特征在于:主要由纖狀電極、電阻層構(gòu)成；電阻層包裹纖狀電極的部分；電阻層在纖狀電極軸向的最大跨度大于電阻層在纖狀電極徑向上的最大跨度的2倍；電阻層包裹纖狀電極的包裹段整體上具有彈性。
[0008]2、如技術(shù)內(nèi)容I所述的一種感應(yīng)纖毛:所述的電阻層位于纖狀電極的一端；電阻層覆蓋纖狀電極的電阻層所在端的底面。
[0009]3、如技術(shù)內(nèi)容I所述的一種感應(yīng)纖毛:所述的電阻層位于纖狀電極的中間段。
[0010]4、如技術(shù)內(nèi)容I所述的一種感應(yīng)纖毛:所述的電阻層使用半導(dǎo)體制作。
[0011]5、如技術(shù)內(nèi)容I所述的一種感應(yīng)纖毛:所述的電阻層包裹段為螺旋狀。
[0012]6、如技術(shù)內(nèi)容I所述的一種感應(yīng)纖毛:所述的纖狀電極為空心的。
[0013]7、如技術(shù)內(nèi)容I所述的一種感應(yīng)纖毛:所述的電阻層浸沒在導(dǎo)電液體中。
[0014]8、一種感應(yīng)纖毛，其特征在于:主要由纖狀電極、電阻層構(gòu)成；電阻層包裹纖狀電極的全部；電阻層包裹纖狀電極后整體上具有彈性。
[0015]9、如技術(shù)內(nèi)容7所述的一種感應(yīng)纖毛:所述的纖狀電極為空心的。
[0016]10、如技術(shù)內(nèi)容7所述的一種感應(yīng)纖毛:所述的纖狀電極部分或全部為螺旋狀。
[0017]11、如技術(shù)內(nèi)容7所述的一種感應(yīng)纖毛:所述的纖狀電極為空心的。
[0018]12、如技術(shù)內(nèi)容7所述的一種感應(yīng)纖毛:所述的電阻層使用半導(dǎo)體制作。
[0019]13、如技術(shù)內(nèi)容7所述的一種感應(yīng)纖毛:所述的電阻層具有導(dǎo)線連接區(qū)域，該區(qū)域電阻小于其他區(qū)域。
[0020]14、如技術(shù)內(nèi)容7所述的一種感應(yīng)纖毛:所述的電阻層浸沒在導(dǎo)電液體中。
[0021]15、一種傳感器，其特征在于:具有技術(shù)內(nèi)容1-14所述的感應(yīng)纖毛和導(dǎo)電液體；導(dǎo)電液體接觸感應(yīng)纖毛的電阻層表面；導(dǎo)電液體與感應(yīng)纖毛之間具有電流通路。(導(dǎo)電液體與感應(yīng)纖毛的纖狀電極之間具有電勢差)。
[0022]16、一種傳感器，其特征在于:主要由至少2條感應(yīng)纖毛、容腔、導(dǎo)電液體構(gòu)成；
[0023]感應(yīng)纖毛主要由纖狀電極、電阻層構(gòu)成；電阻層包裹纖狀電極的一部分；電阻層在纖狀電極軸向的最大跨度大于電阻層在纖狀電極徑向上的最大跨度的2倍；電阻層包裹纖狀電極的包裹段整體上具有彈性；
[0024]至少2條感應(yīng)纖毛的電阻層覆蓋段穿透容腔界面介入容腔內(nèi)；至少2條介入容腔內(nèi)部的感應(yīng)纖毛在容腔界面的垂線方向上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直徑的2倍；導(dǎo)電液體裝載在容腔內(nèi)；導(dǎo)電液體的體積小于容腔的有效容積；至少2條感應(yīng)纖毛可以同時接觸到導(dǎo)電液體；至少2條感應(yīng)纖毛的纖狀電極不直接接觸導(dǎo)電液體。
[0025]17、如技術(shù)內(nèi)容16所述的一種狀態(tài)傳感器:所述的感應(yīng)纖毛的數(shù)量為至少4個，至少3條感應(yīng)纖毛同時具有‘它們的電阻層覆蓋段穿透容腔界面介入容腔內(nèi)、它們在容腔界面的垂線方向上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直徑的2倍、它們的電阻層可同時接觸到導(dǎo)電液體、它們的纖狀電極不直接接觸導(dǎo)電液體’這三個技術(shù)特征。
[0026]18、一種傳感器，其特征在于:主要由至少2條感應(yīng)纖毛、容腔、導(dǎo)電液體構(gòu)成；
[0027]感應(yīng)纖毛主要由纖狀電極、電阻層構(gòu)成；電阻層包裹纖狀電極的一部分；電阻層在纖狀電極軸向的最大跨度大于電阻層在纖狀電極徑向上的最大跨度的2倍；電阻層包裹纖狀電極的包裹段整體上具有彈性；
[0028]至少2條感應(yīng)纖毛的電阻層覆蓋段穿透容腔界面介入容腔內(nèi)；至少2條介入容腔內(nèi)部的感應(yīng)纖毛在容腔界面的垂線方向上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直徑的2倍；導(dǎo)電液體裝滿容腔；至少2條感應(yīng)纖毛的纖狀電極不直接接觸導(dǎo)電液體。
[0029]19、如技術(shù)內(nèi)容18所述的一種傳感器:所述的感應(yīng)纖毛的數(shù)量為至少4條；至少3條感應(yīng)纖毛同時具有‘它們的電阻層覆蓋段穿透容腔界面介入容腔內(nèi)、它們在容腔界面的垂線方向上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直徑的2倍、它們的電阻層可同時接觸到導(dǎo)電液體、它們的纖狀電極不直接接觸導(dǎo)電液體’這三個技術(shù)特征。
[0030]20、一種傳感器，其特征在于:主要由至少I條感應(yīng)纖毛、至少I個電極、容腔、導(dǎo)電液體構(gòu)成；
[0031]感應(yīng)纖毛主要由纖狀電極、電阻層構(gòu)成；電阻層包裹纖狀電極的一部分；電阻層在纖狀電極軸向的最大跨度大于電阻層在纖狀電極徑向上的最大跨度的2倍；電阻層包裹纖狀電極的包裹段整體上具有彈性；
[0032]至少I條感應(yīng)纖毛的電阻層覆蓋段穿透容腔界面介入容腔內(nèi)；至少I條介入容腔內(nèi)部的感應(yīng)纖毛在容腔界面的垂線方向上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直徑的2倍；至少I條電極穿透容腔界面介入容腔內(nèi)或與容腔共界面；導(dǎo)電液體裝載在容腔內(nèi)；導(dǎo)電液體的體積小于容腔的有效容積；至少I個電極和至少I條感應(yīng)纖毛可以同時接觸到導(dǎo)電液體；至少I條感應(yīng)纖毛的纖狀電極不直接接觸導(dǎo)電液體。
[0033]21、如技術(shù)內(nèi)容20所述的一種傳感器:所述的感應(yīng)纖毛的數(shù)量大于4條；至少3條感應(yīng)纖毛同時具有‘它們的電阻層覆蓋段穿透容腔界面介入容腔內(nèi)、它們在容腔界面的垂線方向上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直徑的2倍、它們的電阻層可同時接觸到導(dǎo)電液體、它們的纖狀電極不直接接觸導(dǎo)電液體’這三個技術(shù)特征。
[0034]22、一種傳感器，其特征在于:主要由至少I條感應(yīng)纖毛、至少I個電極、容腔、導(dǎo)電液體構(gòu)成；
[0035]感應(yīng)纖毛主要由纖狀電極、電阻層構(gòu)成；電阻層包裹纖狀電極的一部分；電阻層在纖狀電極軸向的最大跨度大于電阻層在纖狀電極徑向上的最大跨度的2倍；電阻層包裹纖狀電極的包裹段整體上具有彈性；
[0036]至少I條感應(yīng)纖毛的電阻層覆蓋段穿透容腔界面介入容腔內(nèi)；至少I條介入容腔內(nèi)部的感應(yīng)纖毛在容腔界面的垂線方向上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直徑的2倍；至少I個電極穿透容腔界面介入容腔內(nèi)或與容腔共界面；導(dǎo)電液體裝滿容腔。
[0037]23、如技術(shù)內(nèi)容22所述的一種傳感器:所述的感應(yīng)纖毛的數(shù)量大于4個；至少3條感應(yīng)纖毛同時具有‘它們的電阻層覆蓋段穿透容腔界面介入容腔內(nèi)、它們在容腔界面的垂線方向上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直徑的2倍、它們的電阻層可同時接觸到導(dǎo)電液體、它們的纖狀電極不直接接觸導(dǎo)電液體’這三個技術(shù)特征。
[0038]24、一種傳感器，其特征在于:在技術(shù)內(nèi)容15-23任一技術(shù)內(nèi)容所述方案的基礎(chǔ)上增加一個彈性膜；彈性膜與容腔共界面。(導(dǎo)電液體可將彈性膜的波動傳導(dǎo)到感應(yīng)纖毛上，根據(jù)不同設(shè)計做不同用途，本技術(shù)方案可以作為運動傳感器或聲音傳感器，但不排除其他用法)。
[0039]25、如技術(shù)內(nèi)容24所述的一種傳感器:所述的容腔為螺旋管腔；彈性膜與螺旋管腔的出口面共界面；感應(yīng)纖毛在螺旋管的徑向方向上上的最大跨度大于自身介入容腔部分的平均直徑的2倍。(導(dǎo)電液體可將彈性膜的波動傳導(dǎo)到感應(yīng)纖毛上，根據(jù)不同設(shè)計做不同用途，本技術(shù)方案可作為運動傳感器或聲音傳感器，但不排除其他用法)。
[0040]26、如技術(shù)內(nèi)容25所述的一種傳感器:所述的容腔為管徑漸變的螺旋管腔。(主要用作聲音傳感器，但不排除其他用法)。
[0041]27、如技術(shù)內(nèi)容26所述的一種傳感器:所述的容腔為螺殼腔狀。(根據(jù)不同的設(shè)計可做不同用途，當(dāng)螺殼形容腔在導(dǎo)電液體體積小于容腔有效容積的情況下，恰當(dāng)?shù)脑O(shè)計導(dǎo)電液體的體積，使得腔體尾部存在一個小的氣腔時，特別適合用于聲音傳感器，其原理為模仿人耳；不排除其他用法)。
[0042]28、一種傳感器，其特征在于:在技術(shù)內(nèi)容25的基礎(chǔ)上增加有放大腔；放大腔主要由鼓膜、鼓管、彈性膜構(gòu)成；鼓管管徑為漸變；鼓膜位于鼓管橫截面積大的一端；彈性膜位于鼓管橫截面積小的一端；彈性膜一側(cè)與容器共界面，彈性膜另一側(cè)與放大腔共界面。(可以用于聲音的傳感，不排除其他用法)。
[0043]29、如技術(shù)內(nèi)容28所述的一種傳感器:鼓膜中心還具有重球。(可以用于運動、震動的傳感，不排除其他用法)。
[0044]30、一種傳感器，其特征在于:在技術(shù)內(nèi)容15-29中任選一種傳感器,增加至少I個接地電阻；將傳感器的感應(yīng)纖毛的纖狀電極與接地電阻的非接地端相連。
[0045]31、一種傳感器，其特征在于:在技術(shù)內(nèi)容15-30中任選一種傳感器,增加至少I個電壓信號放大裝置或原件；將傳感器的感應(yīng)纖毛的纖狀電極與電壓信號放大裝置或原件的電壓