時(shí)鐘同步光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)，特別涉及一種時(shí)鐘同步光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]光纖陀螺是一種新型的全固態(tài)慣性儀表，具有潛在精度高、可靠性好、抗沖擊振動(dòng)性能強(qiáng)、無運(yùn)動(dòng)部件等優(yōu)點(diǎn)，近年來得到了很多單位的研宄和生產(chǎn)。隨著光纖陀螺行業(yè)的快速發(fā)展，以光纖陀螺為核心慣性器件的光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)也取得了突破性發(fā)展。
[0003]慣性導(dǎo)航技術(shù)是20世紀(jì)中期發(fā)展起來的完全自主式的導(dǎo)航技術(shù)。它是通過慣性測(cè)量組件(MU)測(cè)量載體相對(duì)慣性空間的角速率和加速度信息，從而確定運(yùn)載體的位置、姿態(tài)和速度。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)既不向載體外發(fā)射信號(hào)，也不從外部接收信號(hào)，具有完全自主、全天候、隱蔽性好、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]由于光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的各個(gè)電路均需要用到時(shí)鐘信號(hào)，而現(xiàn)有的技術(shù)中，幾乎每一個(gè)獨(dú)立的電路均用到一個(gè)時(shí)鐘電路，由于每一個(gè)時(shí)鐘電路輸出的時(shí)鐘信號(hào)均不相同，因此它們之間存在時(shí)差，這樣會(huì)使得導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行姿態(tài)解算輸出精度變差，甚至造成姿態(tài)解算出錯(cuò)，輸出錯(cuò)誤信號(hào)。
[0005]因此，迫切需要設(shè)計(jì)一種時(shí)鐘同步的光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以解決上述同步性問題?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供了一種如何使導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)部的電路接收到的同步的時(shí)鐘信號(hào)的時(shí)鐘同步光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種時(shí)鐘同步光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，包括一時(shí)鐘電路、一光纖陀螺解算電路、一加表、一光纖陀螺及加表信號(hào)采集電路以及一姿態(tài)導(dǎo)航解算電路，所述時(shí)鐘電路包括一晶振和一分頻電路，所述分頻電路與所述晶振連接，所述光纖陀螺解算電路以及光纖陀螺及加表信號(hào)采集電路均與分頻電路連接，所述光纖陀螺及加表信號(hào)采集電路還與所述光纖陀螺解算電路以及加表連接，所述姿態(tài)導(dǎo)航解算電路與所述光纖陀螺及加表信號(hào)采集電路連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述光纖陀螺解算電路包括一前置放大器、一 A/D轉(zhuǎn)換器、一解算電路、一 D/A轉(zhuǎn)換器以及一放大器，所述前置放大器通過一光探測(cè)器與光路連接以將模擬信號(hào)放大后輸出到A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換，所述A/D轉(zhuǎn)換器與所述前置放大器連接以將前置放大器輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，所述A/D轉(zhuǎn)換器還與所述分頻電路連接以根據(jù)分頻電路分布的頻率進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換，所述解算電路與所述A/D轉(zhuǎn)換模塊連接以將A/D轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行解算，所述解算電路還與光纖陀螺及加表信號(hào)采集電路連接以將解算后的信號(hào)輸出到光纖陀螺及加表信號(hào)采集電路，所述解算電路還與D/A轉(zhuǎn)換器連接以將解算后的信號(hào)輸出到D/A轉(zhuǎn)換器，所述D/A轉(zhuǎn)換器與所述放大器連接以將數(shù)/模轉(zhuǎn)換后的信號(hào)發(fā)送至放大器，所述放大器與一相位調(diào)制器連接以實(shí)現(xiàn)對(duì)光路的反饋形成閉環(huán)結(jié)構(gòu)。
[0009]本實(shí)用新型的時(shí)鐘同步光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，它使導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)部需要時(shí)鐘信號(hào)的所有思路均與一個(gè)時(shí)鐘電路相連接，使每一個(gè)電路接收到一個(gè)時(shí)鐘電路發(fā)出的不同頻率的時(shí)鐘信號(hào)，采用這種方式，使每一個(gè)電路接收到的時(shí)鐘信號(hào)都是同步的，不會(huì)產(chǎn)生時(shí)間差，使得在后續(xù)解算時(shí)，解算精準(zhǔn)，不會(huì)出現(xiàn)偏差。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1是本實(shí)用新型時(shí)鐘同步光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)一實(shí)施例的方框圖。
[0012]圖2是圖1中光纖陀螺解算電路的方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]首先，在對(duì)實(shí)施例進(jìn)行描述之前，有必要對(duì)本文中出現(xiàn)的一些術(shù)語進(jìn)行解釋。例如:
[0015]本文中若出現(xiàn)使用“第一”、“第二”等術(shù)語來描述各種元件，但是這些元件不應(yīng)當(dāng)由這些術(shù)語所限制。這些術(shù)語僅用來區(qū)分一個(gè)元件和另一個(gè)元件。因此，“第一”元件也可以被稱為“第二”元件而不偏離本實(shí)用新型的教導(dǎo)。
[0016]另外，應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)提及一元件“連接”或者“聯(lián)接”到另一元件時(shí)，其可以直接地連接或直接地聯(lián)接到另一元件或者也可以存在中間元件。相反地，當(dāng)提及一元件“直接地連接”或“直接地聯(lián)接”到另一元件時(shí)，則不存在中間元件。
[0017]在本文中出現(xiàn)的各種術(shù)語僅僅用于描述具體的實(shí)施方式的目的而無意作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。除非上下文另外清楚地指出，則單數(shù)形式意圖也包括復(fù)數(shù)形式。
[0018]當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包括”和/或“包括有”時(shí)，這些術(shù)語指明了所述特征、整體、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但是也不排除一個(gè)以上其他特征、整體、步驟、操作、元件、部件和/或其群組的存在和/或附加。
[0019]關(guān)于實(shí)施例:
[0020]請(qǐng)參見圖1，圖1是本實(shí)用新型時(shí)鐘同步光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意。本實(shí)施例的時(shí)鐘同步光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，包括一時(shí)鐘電路1、一光纖陀螺解算電路2、一加表3、一光纖陀螺及加表信號(hào)采集電路4以及一姿態(tài)導(dǎo)航解算電路5，所述時(shí)鐘電路I包括一晶振11和一分頻電路