一種采茶機器人定位系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及定位技術領域，特別涉及一種能應用到智能采茶機器人的定位系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]中國是茶葉消費大國，每年都需要生產(chǎn)大量的茶葉。目前，低端茶葉的采摘逐步實現(xiàn)了機采，而大部分高端優(yōu)質(zhì)茶葉不適合機采，并且采摘期比較集中，而農(nóng)村勞動力又嚴重缺乏，所以優(yōu)質(zhì)茶葉漏采、棄采的情況越來越嚴重，采摘成本也居高不下。隨著技術的發(fā)展，人們對能夠采摘高端優(yōu)質(zhì)茶葉的智能型采茶機器人的需求越來越大。
[0003]目前，采茶機械市場上智能型采茶機器人較為少見，而傳統(tǒng)采茶機械需要人工操作，只適合采摘中低端茶葉，不適合采摘高端優(yōu)質(zhì)茶葉。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種采茶機器人定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)能實時確定采茶機器人的位置坐標，并將位置坐標信息無線發(fā)送到控制中心供用戶查看，提高采茶器人的智能化水平。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:包括定位模塊、ARM控制板、智能操作平臺。
[0006]定位模塊，采用GPS及RFID定位技術獲取采茶機器人位置坐標并傳輸給ARM控制板；
[0007]ARM控制板，通過WIFI網(wǎng)絡與智能操作平臺進行通信，執(zhí)行智能操作平臺的指令控制采茶機器人的運動，發(fā)送采茶機器人位置坐標到智能操作平臺；
[0008]智能操作平臺，供用戶設置采茶路徑，顯示采茶機器人的位置；
[0009]本實用新型的采茶機器人定位系統(tǒng)，有益效果是，采用GPS及RFID技術實現(xiàn)定位，電路集成度高，外圍電路簡單，數(shù)據(jù)處理速度快，效果較好。
[0010]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的整體框架圖；
[0012]圖2是STM32F103C8T6核心板電路圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖詳細介紹本實用新型的實現(xiàn)過程。如圖1所示，一種采茶機器人定位系統(tǒng)，包括定位模塊、ARM控制板、智能操作平臺。定位模塊包括GPS定位電路及RFID定位電路，采用GPS及RFID定位技術獲取采茶機器人位置坐標并傳輸給ARM控制板；ARM控制板包括STM32F103C8T6核心板、電機控制電路及WIFI電路，STM32F103C8T6核心板通過WIFI電路收發(fā)WIFI無線網(wǎng)絡信號，與智能操作平臺進行通信，STM32F103C8T6核心板通過WIFI電路接收智能操作平臺的指令，通過電機控制電路控制采茶機器人的運動，結合GPS定位電路與RFID定位電路發(fā)來的定位信息，計算出精確定位坐標后，發(fā)送到智能操作平臺；智能操作平臺供用戶通過觸摸屏輸入的方式設置采茶路徑，并通過WIFI網(wǎng)絡發(fā)送給ARM控制板，接收ARM控制板發(fā)來的定位坐標后，在觸摸屏上顯示采茶機器人的位置。
[0014]圖2為STM32F103C8T6核心板電路圖，控制芯片采用意法半導體公司生產(chǎn)的基于CortexM3架構的嵌入式微控制器STM32F103C8T6，該芯片包括外圍設備DMA、電機控制PWM、PWM及溫度傳感器，37個輸入/輸出引腳，64KBFLASH程序存儲器，20KRAM容量及10xl2bA/D數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，在低成本場合應用廣泛。
【主權項】
1.一種采茶機器人定位系統(tǒng)，其特征在于:包括定位模塊、ARM控制板、智能操作平臺；定位模塊，采用GPS及RFID定位技術獲取采茶機器人位置坐標并傳輸給ARM控制板；ARM控制板，通過WIFI網(wǎng)絡與智能操作平臺進行通信，執(zhí)行智能操作平臺的指令控制采茶機器人的運動，發(fā)送采茶機器人位置坐標到智能操作平臺； 智能操作平臺，供用戶設置采茶路徑，顯示采茶機器人的位置。
【專利摘要】本實用新型涉及一種采茶機器人定位系統(tǒng)，其特征在于：包括定位模塊、ARM控制板、智能操作平臺；定位模塊，采用GPS及RFID定位技術獲取采茶機器人位置坐標并傳輸給ARM控制板；ARM控制板，通過WIFI網(wǎng)絡與智能操作平臺進行通信，執(zhí)行智能操作平臺的指令控制采茶機器人的運動，發(fā)送采茶機器人位置坐標到智能操作平臺；智能操作平臺，供用戶設置采茶路徑，顯示采茶機器人的位置。該系統(tǒng)能實時確定采茶機器人的位置坐標，并將位置坐標信息無線發(fā)送到控制中心供用戶查看，提高采茶器人的智能化水平。
【IPC分類】G01S19-45
【公開號】CN204405848
【申請?zhí)枴緾N201520101803
【發(fā)明人】謝明華, 劉輝, 馬凌云
【申請人】長沙學院
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年2月12日