一種汽車基本參數(shù)測(cè)量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及汽車基本參數(shù)測(cè)量領(lǐng)域，提供了一種測(cè)量汽車長(zhǎng)、寬、高，前后輪 距、軸距以及接近角離去角等基本參數(shù)的裝置極其測(cè)量方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 汽車的長(zhǎng)、寬、高、前后輪距、軸距以及接近角、離去角是汽車設(shè)計(jì)的基本參數(shù)，同 時(shí)也是其他控制系統(tǒng)所需要的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。而這些數(shù)據(jù)是開發(fā)汽車其他系統(tǒng)或設(shè)計(jì)整車時(shí)必 不可少的數(shù)據(jù)。尤其是在軍用領(lǐng)域的一些應(yīng)用中，例如遠(yuǎn)距離運(yùn)送車輛時(shí)就必須考慮到空 間的充分利用，這時(shí)就必須精確地知道車輛的長(zhǎng)寬高等參數(shù)來(lái)安排裝載方案進(jìn)行運(yùn)輸；越 野車的通過(guò)性，就必須測(cè)量接近角、離去角。目前，我國(guó)汽車的檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)于車輛外廓尺寸 的測(cè)量，依然沿用鋼卷尺、皮尺及標(biāo)桿進(jìn)行手工測(cè)量，此種方法不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，測(cè) 量結(jié)果誤差較大，并且操作起來(lái)也很不方便，比如測(cè)量汽車高度，最高點(diǎn)往往在汽車頂部， 而頂部到水平地面的距離就不好測(cè)量。但是能夠既方便精確測(cè)量汽車長(zhǎng)、寬、高、前后輪距、 軸距以及接近角、離去角的綜合測(cè)試設(shè)備還沒(méi)有出現(xiàn)。因此，開發(fā)出一個(gè)能夠精確測(cè)量汽車 長(zhǎng)、寬、高、前后輪距、軸距，以及接近角離去角的綜合測(cè)量平臺(tái)是非常有必要的。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 本實(shí)用新型針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題設(shè)計(jì)了一種汽車基本參數(shù)測(cè)量裝置，解決了目前傳 統(tǒng)的手工測(cè)量方法測(cè)量誤差較大，操作不方便等不足的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽車參數(shù)的精確測(cè) 量。
[0004] -種汽車基本參數(shù)測(cè)量裝置，包括：
[0005] 底座，其水平放置于地面上，作為承載平臺(tái)；
[0006] 直線驅(qū)動(dòng)裝置，其設(shè)置于所述底座的兩側(cè)，沿所述底座長(zhǎng)度方向布置；
[0007] 支架，包括豎直支架及水平支架，所述豎直支架連接于所述直線驅(qū)動(dòng)裝置上，在所 述直線驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿所述底座長(zhǎng)度方向直線運(yùn)動(dòng)，所述水平支架與所述豎直支架連 接，呈水平布置，支架上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)；
[0008] 激光測(cè)距傳感器，其設(shè)置于所述水平支架上，測(cè)量目標(biāo)到所述激光測(cè)距傳感器的 距離；
[0009] 車輪中心定位裝置，其設(shè)置于車輪的外側(cè)，能夠定位車輪最外側(cè)平面的中心，使激 光測(cè)距傳感器找到車輪的中心所在的豎平面進(jìn)行測(cè)量；
[0010] 輪距測(cè)量輔助裝置，其設(shè)置于左右兩車輪處，所述輪距測(cè)量輔助裝置具有兩個(gè)輔 助測(cè)量面，通過(guò)使用激光測(cè)距傳感器測(cè)量所述兩個(gè)輔助測(cè)量面的距離從而得到左右車輪 間的距離；
[0011] 角度測(cè)量輔助裝置，其設(shè)置于車輪處，上平板抵住車輪并與汽車懸架下部最突出 的位置相接觸，下平板水平放置，使用激光測(cè)距傳感器測(cè)量其到上平板上兩個(gè)固定測(cè)量點(diǎn) 間的距離，得到通過(guò)該接觸點(diǎn)的車輪切線與底座上表面的夾角，得到汽車的接近角和離去 角。
[0012] 優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于豎直支架上，包括底部軸承座及安裝于所述軸承 座內(nèi)的軸承，所述豎直支架安裝于軸承座內(nèi)，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而調(diào)整水平支架的位置使其沿所 述底座長(zhǎng)度方向延伸或沿寬度方向延伸。
[0013] 優(yōu)選的是，所述升降機(jī)構(gòu)包括豎直桿、活動(dòng)套筒、滑輪和鋼絲，所述活動(dòng)套筒與豎 直桿滑動(dòng)連接，所述鋼絲一端纏繞在所述滑輪上，另一端固定連接活動(dòng)套筒，轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪通過(guò) 鋼絲的帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)活動(dòng)套筒的升降，從而調(diào)整設(shè)置于水平支架上的激光測(cè)距傳感器的高度。
[0014] 優(yōu)選的是，所述輪距測(cè)量輔助裝置包括第一擋板、第二擋板和橫梁，所述第一擋板 與橫梁固定連接，所述第二擋板與橫梁滑動(dòng)連接，所述第一擋板與所述第二擋板平行布置， 所述第一擋板與左車輪外側(cè)貼合，第二擋板與右側(cè)車輪內(nèi)側(cè)貼合。
[0015] 優(yōu)選的是，所述底座兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)直線凹槽，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述直 線凹槽內(nèi)，所述凹槽上設(shè)置有防塵罩，防止灰塵落入所述直線驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)。
[0016] 優(yōu)選的是，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有位置測(cè)量傳感器，能夠測(cè)量出所述直線驅(qū) 動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的位置。
[0017] 優(yōu)選的是，所述車輪中心定位裝置包括四爪卡盤和定位板，所述四爪卡盤卡住車 輪的外圓周，通過(guò)測(cè)量激光測(cè)距傳感器到位于一側(cè)的兩個(gè)所述定位板間的距離差，就能夠 得到車輛一側(cè)的前后兩個(gè)車輪外側(cè)面的中心之間的距離。
[0018] 優(yōu)選的是，所述角度測(cè)量輔助裝置包括上平板、下平板和支撐桿，所述上平板和下 平板一端通過(guò)鉸鏈連接，使所述上平板和下平板間形成一定角度，所述支撐桿能夠固定上 平板和下平板使之保持固定角度。
[0019] 優(yōu)選的是，所述底座上設(shè)置有調(diào)平機(jī)構(gòu)和水平儀，通過(guò)所述調(diào)平機(jī)構(gòu)的調(diào)整及所 述水平儀的校驗(yàn)使所述底座上表面保持水平。
[0020] 本實(shí)用新型所述的有益效果：采用激光測(cè)距傳感器作為測(cè)量裝置具有精度高、速 度快的特點(diǎn)，用戶只需將汽車停于底座之上，本裝置即可自動(dòng)完成汽車長(zhǎng)、寬、高、輪距、接 近角、離去角的測(cè)量，節(jié)省了人力，并解決了目前傳統(tǒng)的手工測(cè)量方法測(cè)量誤差較大，操作 不方便等問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0021] 圖1為本實(shí)用新型所述的汽車基本參數(shù)測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖2為本實(shí)用新型所述的直線驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖3為本實(shí)用新型所述的直線驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)部分示意圖。
[0024] 圖4為本實(shí)用新型所述的支架轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖5為本實(shí)用新型所述的支架升降機(jī)構(gòu)主視圖。
[0026] 圖6為本實(shí)用新型所述的支架升降機(jī)構(gòu)左視圖。
[0027] 圖7為本實(shí)用新型所述的激光測(cè)距傳感器位置主視圖。
[0028] 圖8為本實(shí)用新型所述的激光測(cè)距傳感器位置俯視圖。
[0029] 圖9為本實(shí)用新型所述的車輪中心定位裝置主視圖。
[0030] 圖10為本實(shí)用新型所述的車輪中心定位裝置左視圖。
[0031] 圖11為本實(shí)用新型所述的輪距測(cè)量輔助裝置主視圖。
[0032] 圖12為本實(shí)用新型所述的輪距測(cè)量輔助裝置俯視圖。
[0033] 圖13為本實(shí)用新型所述的輪距測(cè)量輔助裝置安裝示意圖。
[0034] 圖14為本實(shí)用新型所述的角度測(cè)量輔助裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035] 圖15為本實(shí)用新型所述的軸距及中心線夾角測(cè)量原理圖。
[0036] 圖16為本實(shí)用新型所述的長(zhǎng)度及寬度測(cè)量原理圖。
[0037] 圖17為本實(shí)用新型所述的高度測(cè)量原理圖。
[0038] 圖18為本實(shí)用新型所述的接近角、離去角測(cè)量原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明 書文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0040] 如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種汽車基本參數(shù)測(cè)量裝置，包括底座1、支架2、 直線驅(qū)動(dòng)裝置3,在直線驅(qū)動(dòng)裝置3上設(shè)置有能夠直線運(yùn)動(dòng)的滑塊4,支架2固定在滑塊4 上，在支架上安裝有激光測(cè)距傳感器5,被測(cè)量汽車6停在底座1上。底座1底部安裝有調(diào) 平地腳，底座1上表面四個(gè)角上安裝有圓水準(zhǔn)器，通過(guò)調(diào)整調(diào)平地腳并查看圓水準(zhǔn)器保證 底座13上表面水平。底座1兩側(cè)有兩條沿長(zhǎng)度方向布置的凹槽，直線驅(qū)動(dòng)裝置3位于凹槽 內(nèi)，通過(guò)螺栓與底座1緊密固定連接，凹槽上設(shè)置有防塵罩，防止灰塵落入直線驅(qū)動(dòng)裝置3 內(nèi)。
[0041] 直線驅(qū)動(dòng)裝置3的結(jié)構(gòu)如圖2所示，左右兩側(cè)的兩導(dǎo)軌7、8由多個(gè)導(dǎo)軌支承塊14 支承，并且通過(guò)螺栓24固定連接，每根導(dǎo)軌上都安裝有兩個(gè)滑動(dòng)塊15,可以在導(dǎo)軌7、8上 移動(dòng)，四個(gè)滑動(dòng)塊15的上平面通過(guò)螺栓與一個(gè)移動(dòng)支撐板16緊固連接，導(dǎo)軌7、8的下面通 過(guò)螺栓與底部墊板13連接，導(dǎo)軌兩端的底部墊板13與兩端支承塊9、10通過(guò)螺栓23連接， 兩端的支撐塊9、10內(nèi)裝有軸承，絲杠11通過(guò)軸承，由兩端的支撐塊9、10固定在臺(tái)面上，絲 杠11上裝有移動(dòng)塊25,其上部與移動(dòng)支承板16通過(guò)螺栓22固定連接，絲杠11通過(guò)聯(lián)軸器 17與伺服電機(jī)12連接。一并參閱圖3,移動(dòng)塊25通過(guò)螺紋與絲杠11連接，移動(dòng)塊下部裝 有一個(gè)激光發(fā)射裝置27和一個(gè)激光接收裝置28,在這兩個(gè)裝置之間有一個(gè)間距為1mm的金 屬柵格條26,金屬柵格條26通過(guò)螺栓與帶有凹槽的連接塊29、30連接，連接塊29、30分別 與絲杠兩端的支承塊9和10固定連接。因?yàn)榧す獍l(fā)射裝置27和接收裝置26之間沒(méi)有障 礙物時(shí)，接收裝置28傳回給控制單片機(jī)的信號(hào)是高電平，否則傳回的信號(hào)是低電平，當(dāng)移 動(dòng)塊25沿著絲杠11移動(dòng)時(shí)，其底部的激光發(fā)射裝置27和接收裝置28也沿著金屬柵格條 26移動(dòng)，這時(shí)激光接收裝置28傳回的信號(hào)是高低電平交替的脈沖信號(hào)，通過(guò)單片機(jī)計(jì)數(shù)器 功能記下脈沖的個(gè)數(shù)，就可以得到移動(dòng)塊25沿絲杠11移動(dòng)的距離。
[0042] 支架轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖4,支架固定在移動(dòng)支承板16上，固定底座31與移動(dòng)