一種用于單驅(qū)同步變槳機(jī)構(gòu)的槳距角測量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種用于單驅(qū)同步變槳機(jī)構(gòu)的槳距角測量裝置，用于單驅(qū)同步變 槳機(jī)構(gòu)的變槳機(jī)構(gòu)槳距角度測量，屬于風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有中小型機(jī)組基本都采用定槳距風(fēng)力機(jī)組，風(fēng)能利用效率較低。在風(fēng)力發(fā)電機(jī) 新能源應(yīng)用越來越多的今天，隨之對風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的風(fēng)能利用效率要求也越來越高，中小 型風(fēng)力機(jī)組也開始采用變槳方式，以提高風(fēng)能利用效率，例如申請?zhí)枮?01180002326. 2的 發(fā)明專利"多槳葉單驅(qū)同步變槳裝置"。因此，這種中小型變槳距風(fēng)力機(jī)組距槳角測量技術(shù) 已經(jīng)日趨成熟，測量方法也多種多樣，各個(gè)生產(chǎn)廠家也有各自的測量方法。
[0003] 現(xiàn)如今市場已有的變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組角度測量方法，基本都采用三個(gè)編碼器采 樣三個(gè)葉片槳距角度。這種三個(gè)葉片槳距角用編碼器測試方法采樣精度高，控制精度也高， 相互獨(dú)立，編碼器都安裝在輪轂中，其采樣控制信號都是通過滑環(huán)傳遞，大部分都就用在 兆瓦級以上的大型發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)組。但是對于中小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組來說，如采用三個(gè)獨(dú)立 編碼器測量這種方法，一是機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，二是信號傳遞方式復(fù)雜不可靠，三是風(fēng)力發(fā)電機(jī) 組整個(gè)機(jī)組成本增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于單驅(qū)同步變槳機(jī)構(gòu)的槳距角測 量裝置，以解決基于單驅(qū)同步變槳機(jī)械機(jī)構(gòu)，利用單驅(qū)同步變槳機(jī)構(gòu)形成的固定數(shù)字函數(shù) 公式來測量變槳機(jī)構(gòu)槳距角度，以增加基于單驅(qū)同步變槳機(jī)構(gòu)的中小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的風(fēng) 能利用效率。
[0005] 為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種用于單驅(qū)同步變槳機(jī) 構(gòu)的槳距角測量裝置，其特征在于，包括：智能控制運(yùn)算單元；用于電磁感應(yīng)產(chǎn)生槳距角度 脈沖和轉(zhuǎn)速脈沖的脈沖數(shù)齒盤；用于反饋槳距角脈沖信號、耦接于脈沖數(shù)齒盤的變槳距角 檢測單元，其輸出端與智能控制運(yùn)算單元的第二高頻脈沖采樣輸入端連接；用于反饋?zhàn)儤?轉(zhuǎn)速信號、耦接于脈沖數(shù)齒盤的變槳轉(zhuǎn)速檢測單元，其輸出端與智能控制運(yùn)算單元的第一 高頻脈沖采樣輸入端連接；用于反饋和校正槳距0°位置的槳距角0°位置檢測單元；用 于反饋和校正槳距90°位置的槳距角90°位置檢測單元；用于保護(hù)變槳絲桿機(jī)構(gòu)0°極限 位置的槳距角0°極限位置檢測單元；用于保護(hù)變槳絲桿機(jī)構(gòu)90°極限位置的槳距角90° 極限位置檢測單元；以及用于槳距角弧度位移轉(zhuǎn)換為絲桿直線位移的槳距角角度轉(zhuǎn)換直線 位移機(jī)構(gòu)單元；變槳距角檢測單元、變槳轉(zhuǎn)速檢測單元、槳距角0°位置檢測單元、槳距角 90°位置檢測單元、槳距角0°極限位置檢測單元、槳距角90°極限位置檢測單元均與智 能控制運(yùn)算單元連接。
[0006] 優(yōu)選地，所述智能控制運(yùn)算單元為可編程控制器，包括CPU模塊，以及與CPU模塊 連接的模擬量采集模塊、開關(guān)量輸入輸出模塊、通信模塊。
[0007] 優(yōu)選地，所述變槳轉(zhuǎn)速檢測單元為電磁感應(yīng)接近開關(guān)。
[0008] 優(yōu)選地，所述槳距距角檢測單元為電磁感應(yīng)接近開關(guān)。
[0009] 優(yōu)選地，所述槳距角0°位置檢測單元和槳距角90°位置檢測單元為電磁感應(yīng)接 近開關(guān)。
[0010] 優(yōu)選地，所述槳距角0°極限位置檢測單元和槳距角90°極限位置檢測單元為機(jī) 械限位開關(guān)。
[0011] 將本實(shí)用新型安裝在多槳葉單驅(qū)同步變槳裝置上，槳距角度轉(zhuǎn)換直線位移單元， 智能控制運(yùn)算單元輸出要執(zhí)行的槳距角度，智能控制運(yùn)算單元發(fā)指令給變槳驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū) 動(dòng)單元輸出給變槳電動(dòng)機(jī)，變槳電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絲桿機(jī)構(gòu)，可以前后做直線運(yùn)動(dòng)，絲桿機(jī)構(gòu)帶到 前端機(jī)械結(jié)構(gòu)，葉片軸承旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)葉片旋轉(zhuǎn)與絲桿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，智能控制運(yùn)算單元 過槳距角檢測單元反饋信號，以固定函數(shù)公式機(jī)構(gòu)單元計(jì)算輸出槳距角。反之，也可以通過 槳距角計(jì)算出絲桿前后位移的直線距離。其固定數(shù)學(xué)函數(shù)公式如下所示：
[0012]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于單驅(qū)同步變槳機(jī)構(gòu)的槳距角測量裝置，其特征在于，包括：智能控制運(yùn)算 單元（Dl);用于電磁感應(yīng)產(chǎn)生槳距角度脈沖和轉(zhuǎn)速脈沖的脈沖數(shù)齒盤（D2);用于反饋槳距 角脈沖信號、耦接于脈沖數(shù)齒盤（D2)的變槳距角檢測單元（D3)，其輸出端與智能控制運(yùn)算 單元（Dl)的第二高頻脈沖采樣輸入端連接；用于反饋?zhàn)儤D(zhuǎn)速信號、耦接于脈沖數(shù)齒盤的 變槳轉(zhuǎn)速檢測單元（D4)，其輸出端與智能控制運(yùn)算單元（Dl)的第一高頻脈沖采樣輸入端 連接；用于反饋和校正槳距0°位置的槳距角0°位置檢測單元（D5);用于反饋和校正槳 距90°位置的槳距角90°位置檢測單元（D6);用于保護(hù)變槳絲桿機(jī)構(gòu)0°極限位置的槳距 角0°極限位置檢測單元（D7);用于保護(hù)變槳絲桿機(jī)構(gòu)90°極限位置的槳距角90°極限 位置檢測單元（D8);以及用于槳距角弧度位移轉(zhuǎn)換為絲桿直線位移的槳距角角度轉(zhuǎn)換直線 位移機(jī)構(gòu)單元；變槳距角檢測單元（D3)、變槳轉(zhuǎn)速檢測單元（D4)、槳距角0°位置檢測單元 (D5)、槳距角90°位置檢測單元（D6)、槳距角0°極限位置檢測單元（D7)、槳距角90°極限 位置檢測單元（D8)均與智能控制運(yùn)算單元（Dl)連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的用于單驅(qū)同步變槳機(jī)構(gòu)的槳距角測量裝置，其特征在于，所述 智能控制運(yùn)算單元（Dl)為可編程控制器，包括CPU模塊，以及與CPU模塊連接的模擬量采 集模塊、開關(guān)量輸入輸出模塊、通信模塊。
3. 如權(quán)利要求1所述的用于單驅(qū)同步變槳機(jī)構(gòu)的槳距角測量裝置，其特征在于，所述 變槳轉(zhuǎn)速檢測單元（D4)為電磁感應(yīng)接近開關(guān)。
4. 如權(quán)利要求1所述的用于單驅(qū)同步變槳機(jī)構(gòu)的槳距角測量裝置，其特征在于，所述 槳距距角檢測單元（D3)為電磁感應(yīng)接近開關(guān)。
5. 如權(quán)利要求1所述的用于單驅(qū)同步變槳機(jī)構(gòu)的槳距角測量裝置，其特征在于，所述 槳距角0°位置檢測單元（D5)和槳距角90°位置檢測單元（D6)為電磁感應(yīng)接近開關(guān)。
6. 如權(quán)利要求1所述的用于單驅(qū)同步變槳機(jī)構(gòu)的槳距角測量裝置，其特征在于，所述 槳距角0°極限位置檢測單元（D7)和槳距角90°極限位置檢測單元（D8)為機(jī)械限位開關(guān)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于單驅(qū)同步變槳機(jī)構(gòu)的槳距角測量裝置，其特征在于，包括智能控制運(yùn)算單元；脈沖數(shù)齒盤；變槳距角檢測單元，其輸出端與智能控制運(yùn)算單元的第二高頻脈沖采樣輸入端連接；變槳轉(zhuǎn)速檢測單元，其輸出端與智能控制運(yùn)算單元的第一高頻脈沖采樣輸入端連接；槳距角0°位置檢測單元；槳距角90°位置檢測單元；槳距角0°極限位置檢測單元；槳距角90°極限位置檢測單元；以及槳距角角度轉(zhuǎn)換直線位移機(jī)構(gòu)單元。本實(shí)用新型提供的方法簡單可靠易行，節(jié)省了中小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的成本，增加了中小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的市場競爭優(yōu)勢。
【IPC分類】G01B7-30, G01B7-14
【公開號】CN204439008
【申請?zhí)枴緾N201420870149
【發(fā)明人】袁煒, 謝文龍, 周紹君, 顏景理
【申請人】上海致遠(yuǎn)綠色能源股份有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2014年12月31日