一種立體庫房堆垛機載貨臺防傾斜裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及傾斜角度測量及報警技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種立體庫房堆垛機載貨臺防傾斜裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]堆垛機是立體庫房的一種重要設(shè)備，其主要用于貨物的存取，以及在立體庫房巷道中的短途運輸。如果堆垛機的載貨臺發(fā)生傾斜，放置在載貨臺上得貨物將隨之發(fā)生傾斜，傾斜角度達到一定程度，堆垛機將無法把載貨臺上的貨物放到立體庫房的貨架上。傾斜角度過大還會使貨物從載貨臺上脫落，墜落至地面造成貨物的損壞，同時還危及周圍人員以及設(shè)備的安全。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就在于提供一種立體庫房堆垛機載貨臺防傾斜裝置，該裝置能監(jiān)測堆垛機載貨臺的傾斜角度，當(dāng)傾斜角度達到一定程度時，發(fā)出聲光報警。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案為:
[0005]一種立體庫房堆垛機載貨臺防傾斜裝置，包括單片機MCU、傾角傳感器Ul以及結(jié)構(gòu)相同的第一報警電路和第二報警電路。傾角傳感器Ul的輸出端接單片機MCU的輸入端，單片機MCU的兩個輸出端分別接第一報警電路和第二報警電路。
[0006]具體的，單片機MCU的型號為89C51，傾角傳感器Ul的型號為LIS326-30。
[0007]具體的，第一報警電路包括電阻R1、二極管Dl、PNP型三極管Ql、繼電器KRl和雙色警示燈LD1。電阻Rl的一端接三極管Ql的基極，電阻Rl的另一端為第一報警電路的輸入端；三極管Ql的發(fā)射極外接+5V電源，三極管Ql的集電極接二極管Dl的負極；二極管Dl的正極接地；繼電器KRl與二極管Dl并聯(lián)，繼電器KRl的常閉觸點KRl-1的一端外接+24V電源，繼電器KRl的常閉觸點KRl-1的另一端接雙色警示燈LDl的綠燈控制端，繼電器KRl的常開觸點KR1-2的一端外接+24V電源，繼電器KRl的常開觸點KR1-2的另一端接雙色警示燈LDl的紅燈控制端和蜂鳴控制端。
[0008]具體的，繼電器KRl的型號為SRD-05VDC-SL-C，雙色警示燈LDl的型號為XVGB2S。
[0009]本實用新型的有益效果:本裝置能監(jiān)測堆垛機載貨臺的傾斜角度，當(dāng)傾斜角度達到一定程度時，發(fā)出聲光報警，以提醒工作人員及時對堆垛機載貨臺的水平度進行調(diào)整，可以預(yù)防貨物從載貨臺上脫落，保證了載貨臺上貨物、周圍工作人員以及設(shè)備的安全。LIS326-30型傾角傳感器Ul是是一款小體積低成本串口輸出型雙軸傾角傳感器，其量程為O?±90°，其測量精度為0.1°，能夠滿足堆垛機載貨臺在X軸方向和Y軸方向上傾斜角度的實時監(jiān)測。89C51型單片機MCU根據(jù)接收到的傾角傳感器Ul的傾角檢測數(shù)據(jù)觸發(fā)兩路報警電路進行聲光報警。報警電路在初始狀態(tài)下顯示綠燈并無蜂鳴報警，報警電路受單片機MCU觸發(fā)后顯示紅燈并蜂鳴報警，實現(xiàn)了對堆垛機載貨臺傾斜的實時檢測。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的電路原理圖。
[0011]圖2為本實用新型的使用狀態(tài)示意圖。
[0012]其中，I堆垛機載貨臺，2第一載貨臺貨叉，3傾角傳感器Ul，4第二載貨臺貨叉。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0014]參照圖1，實施例包括單片機MCU、傾角傳感器Ul以及結(jié)構(gòu)相同的第一報警電路和第二報警電路。單片機MCU的型號為89C51，傾角傳感器Ul的型號為LIS326-30。
[0015]第一報警電路包括電阻Rl、二極管D1、PNP型三極管Ql、繼電器KRl和雙色警示燈LDlo電阻Rl的一端接三極管Ql的基極，電阻Rl的另一端為第一報警電路的輸入端；三極管Ql的發(fā)射極外接+5V電源，三極管Ql的集電極接二極管Dl的負極；二極管Dl的正極接地；繼電器KRl與二極管Dl并聯(lián)，繼電器KRl的常閉觸點KRl-1的一端外接+24V電源，繼電器KRl的常閉觸點KRl-1的另一端接雙色警示燈LDl的綠燈控制端，繼電器KRl的常開觸點KR1-2的一端外接+24V電源，繼電器KRl的常開觸點KR1-2的另一端接雙色警示燈LDl的紅燈控制端和蜂鳴控制端。
[0016]第二報警電路包括電阻R2、二極管D2、PNP型三極管Q2、繼電器KR2和雙色警示燈LD2。電阻R2的一端接三極管Q2的基極，電阻R2的另一端為第二報警電路的輸入端；三極管Q2的發(fā)射極外接+5V電源，三極管Q2的集電極接二極管D2的負極；二極管D2的正極接地；繼電器KR2與二極管D2并聯(lián)，繼電器KR2的常閉觸點KR2-1的一端外接+24V電源，繼電器KR2的常閉觸點KR2-1的另一端接雙色警示燈LD2的綠燈控制端，繼電器KR2的常開觸點KR2-2的一端外接+24V電源，繼電器KR2的常開觸點KR2-2的另一端接雙色警示燈LD2的紅燈控制端和蜂鳴控制端。
[0017]兩路報警電路中，繼電器KR1~KR2的型號為SRD-05VDC-SL-C，雙色警示燈LD1~LD2的型號為XVGB2S。
[0018]傾角傳感器Ul的I腳外接+5V電源，傾角傳感器Ul的3腳接地，傾角傳感器Ul的4腳接單片機MCU的P3.1腳，傾角傳感器Ul的5腳接單片機MCU的P3.0腳。單片機MCU的Pl.0腳和Pl.1腳分別接第一報警電路的輸入端和第二報警電路的輸入端。
[0019]實施例的工作方式為:
[0020]參照圖2在堆垛機載貨臺I上設(shè)置傾角傳感器Ul 3，傾角傳感器Ul 3設(shè)置在第一載貨臺貨叉2和第二載貨臺貨叉4的中間位置。
[0021]單片機MCU對傾角傳感器Ul在X軸方向的傾斜角度以及在Y軸方向的傾斜角度進行實時讀取，當(dāng)傾角傳感器Ul在X軸方向的傾斜角度以及在Y軸方向的傾斜角度小于設(shè)定值時，單片機MCU不觸發(fā)三極管Ql和三極管Q2導(dǎo)通，繼電器KRl以及繼電器KR2的線圈無電流通過，繼電器KRl常閉觸點KRl-1以及繼電器KR2常閉觸點KR2-1閉合，繼電器KRl常開觸點KR1-2以及繼電器KR2常開觸點KR2-2斷開，雙色警示燈LDl以及雙色警示燈LD2均顯示綠色，表示堆垛機載貨臺傾斜角度在允許范圍內(nèi)。當(dāng)傾角傳感器Ul在X軸方向的傾斜角度超過設(shè)定值時，單片機MCU觸發(fā)三極管Ql導(dǎo)通，繼電器KRl線圈通電，其常閉觸點KRl-1斷開，其常開觸點KR1-2閉合，雙色警示燈LDl顯示紅色并發(fā)出蜂鳴報警，表示堆垛機載貨臺在X軸方向的傾斜角度已經(jīng)超過設(shè)定值，需要工作人員對其進行調(diào)整。當(dāng)傾角傳感器Ul在Y軸方向的傾斜角度超過設(shè)定值時，單片機MCU觸發(fā)三極管Q2導(dǎo)通，繼電器KR2線圈通電，其常閉觸點KR2-1斷開，其常開觸點KR2-2閉合，雙色警示燈LD2顯示紅色并發(fā)出蜂鳴報警，表示堆垛機載貨臺在Y軸方向的傾斜角度已經(jīng)超過設(shè)定值，需要工作人員對其進行調(diào)整。
[0022]兩路報警電路在初始狀態(tài)下均顯示綠燈并無蜂鳴報警，單片機MCU的輸出端Pl.0腳和Pl.1腳均不輸出高電平時，兩路報警電路均不觸發(fā)。單片機MCU的輸出端P1.0腳和/或Pl.1腳輸出高電平則觸發(fā)與其相連的報警電路顯示紅燈并發(fā)出蜂鳴報警；待單片機MCU的Pl.0腳和/或Pl.1腳停止輸出高電平，與其相連的報警電路恢復(fù)顯示綠燈并停止蜂鳴報警。
[0023]以上所述實施方式僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，而并非本實用新型可行實施的窮舉。對于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員而言，在不背離本實用新型原理和精神的前提下對其所作出的任何顯而易見的改動，都應(yīng)當(dāng)被認為包含在本實用新型的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種立體庫房堆垛機載貨臺防傾斜裝置，其特征在于其包括單片機MCU、傾角傳感器Ul以及結(jié)構(gòu)相同的第一報警電路和第二報警電路，所述傾角傳感器Ul的輸出端接單片機MCU的輸入端，所述單片機MCU的兩個輸出端分別接第一報警電路和第二報警電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體庫房堆垛機載貨臺防傾斜裝置，其特征在于所述單片機MCU的型號為89C51，所述傾角傳感器Ul的型號為LIS326-30。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種立體庫房堆垛機載貨臺防傾斜裝置，其特征在于第一報警電路包括電阻R1、二極管Dl、PNP型三極管Ql、繼電器KRl和雙色警示燈LDl ;所述電阻Rl的一端接三極管Ql的基極，所述電阻Rl的另一端為第一報警電路的輸入端；所述三極管Ql的發(fā)射極外接+5V電源，所述三極管Ql的集電極接二極管Dl的負極；所述二極管Dl的正極接地；所述繼電器KRl與二極管Dl并聯(lián)，所述繼電器KRl的常閉觸點KRl-1的一端外接+24V電源，所述繼電器KRl的常閉觸點KRl-1的另一端接雙色警示燈LDl的綠燈控制端，所述繼電器KRl的常開觸點KR1-2的一端外接+24V電源，所述繼電器KRl的常開觸點KR1-2的另一端接雙色警示燈LDl的紅燈控制端和蜂鳴控制端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種立體庫房堆垛機載貨臺防傾斜裝置，其特征在于繼電器KRl的型號為SRD-05VDC-SL-C，所述雙色警示燈LDl的型號為XVGB2S。
【專利摘要】本實用新型涉及傾斜角度測量及報警技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種立體庫房堆垛機載貨臺防傾斜裝置。本實用新型的目的就在于提供一種立體庫房堆垛機載貨臺防傾斜裝置，該裝置能監(jiān)測堆垛機載貨臺的傾斜角度，當(dāng)傾斜角度達到一定程度時，發(fā)出聲光報警。本實用新型的技術(shù)方案包括單片機MCU、傾角傳感器U1以及結(jié)構(gòu)相同的第一報警電路和第二報警電路。傾角傳感器U1的輸出端接單片機MCU的輸入端，單片機MCU的兩個輸出端分別接第一報警電路和第二報警電路。
【IPC分類】G01C9-00
【公開號】CN204439070
【申請?zhí)枴緾N201520117732
【發(fā)明人】王立斌, 趙爾丹
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)河北省電力公司電力科學(xué)研究院, 河北省電力建設(shè)調(diào)整試驗所
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年2月27日