一種大角度搖擺實驗臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于試驗檢測領(lǐng)域，尤其是涉及一種大角度搖擺實驗臺。
【背景技術(shù)】
[0002]搖擺試驗臺為一種仿真模擬試驗裝置，針對不同產(chǎn)品的要求而制造出不同程度的搖擺試驗，然而在現(xiàn)有的搖擺試驗臺中沒有在二個自由度均可大角度搖擺的試驗臺，同時現(xiàn)有的試驗臺的結(jié)構(gòu)在搖擺試驗中會存在一些不穩(wěn)定情況，不能精確按照試驗要求進行特定幅度下的搖擺動作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造要解決的問題是提出一種二個自由度均可實現(xiàn)搖擺且大角度的搖擺試驗臺。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明創(chuàng)造采用的技術(shù)方案是:一種大角度搖擺實驗臺，其包括試驗座、平臺、驅(qū)動機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)；
[0005]所述平臺位于所述試驗座的上方；
[0006]所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括動力組件和回轉(zhuǎn)圈，所述平臺支承該回轉(zhuǎn)圈繞其中心線轉(zhuǎn)動，所述動力組件為所述回轉(zhuǎn)圈提供繞其中心線轉(zhuǎn)動的動力；
[0007]所述驅(qū)動機構(gòu)包括均布在平臺側(cè)壁上的前驅(qū)動組件、后驅(qū)動組件和側(cè)驅(qū)動組件，所述前驅(qū)動組件和后驅(qū)動組件對稱設(shè)立，所述側(cè)驅(qū)動組件設(shè)于前驅(qū)動組件和后驅(qū)動組件之間，所述前驅(qū)動組件包括第一液壓缸和第二液壓缸，所述第一液壓缸和第二液壓缸的活塞桿頂部相鄰設(shè)立且均與所述平臺鉸接，所述第一液壓缸和第二液壓缸的底部均與所述試驗座鉸接，第一液壓缸和第二液壓缸的活塞桿的中軸線夾角為銳角，所述后驅(qū)動組件包括第三液壓缸和第四液壓缸，且第三液壓缸和第四液壓缸的活塞桿頂部相鄰設(shè)立且與所述平臺鉸接，該第三液壓缸和第四液壓缸的底部均與所述試驗臺鉸接，所述側(cè)驅(qū)動組件包括第一合頁部和第二合頁部，所述第一合頁部置于第二液壓缸和第三液壓缸之間，所述第二合頁部置于第一液壓缸和第四液壓缸之間，且第一合頁部和第二合頁部的頂部均與平臺鉸接，其底部均與試驗臺鉸接。
[0008]進一步，所述第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸和第四液壓缸的活塞桿頂部均通過虎克鉸與所述平臺的側(cè)壁鉸接。
[0009]進一步，所述第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸和第四液壓缸的底部均通過球鉸與所述試驗臺鉸接。
[0010]進一步，所述平臺為多面體且其中部開有圓形通孔，所述回轉(zhuǎn)圈的中軸線與該圓形通孔的中軸線共線，且所述回轉(zhuǎn)圈的內(nèi)環(huán)直徑大于所述圓形通孔的孔徑。
[0011]進一步，繞所述回轉(zhuǎn)圈的外壁均勻開有齒條，所述動力組件包括電機和齒輪，所述齒輪與所述回轉(zhuǎn)圈上的齒條嚙合，該齒輪套于所述電機輸出軸的外壁。
[0012]進一步，所述第一合頁部和第二合頁部均包括上頁片和下頁片，且所述上頁片的頂部通過虎克鉸與所述平臺鉸接。
[0013]進一步，所述上頁片的底部的兩個側(cè)壁上對稱設(shè)有一對上頁片吊耳，所述下頁片的頂部和底部的兩個側(cè)壁上均設(shè)有一對對稱的下頁片吊耳，所述下頁片的頂部的一對下頁片吊耳之間形成轉(zhuǎn)動空間，且該對下頁片吊耳之間支承一中轉(zhuǎn)軸，所述上頁片的底部置于該轉(zhuǎn)動空間內(nèi)，同時所述中轉(zhuǎn)軸穿射過上頁片吊耳上的通孔，該上頁片通過此中轉(zhuǎn)軸與所述下頁片轉(zhuǎn)動連接。
[0014]進一步，所述下頁片底部的一對下頁片吊耳之間支承一下轉(zhuǎn)軸，所述試驗臺上設(shè)有與該下頁片吊耳對應(yīng)的一對連接吊耳，該下頁片底部通過所述下轉(zhuǎn)軸與所述連接吊耳轉(zhuǎn)動連接。
[0015]進一步，所述側(cè)驅(qū)動組件還包括分別與第一合頁部和第二合頁部對應(yīng)的第五液壓缸和第六液壓缸，所述上頁片的中上部的下表面開有一凹槽，該凹槽的兩個內(nèi)槽壁上開有一對對稱的安裝孔，通過該對安裝孔支承一上轉(zhuǎn)軸，所述第一合頁部中的上頁片通過其上安裝的上轉(zhuǎn)軸與第五液壓缸的活塞桿鉸接，所述第二合頁部中的上頁片通過其上安裝的上轉(zhuǎn)軸與第六液壓缸的活塞桿鉸接。
[0016]進一步，第五液壓缸和第六液壓缸的底部均通過球鉸與所述試驗臺鉸接。
[0017]本發(fā)明創(chuàng)造具有的優(yōu)點和積極效果是:本試驗臺相較于現(xiàn)有試驗臺而言，可在二個自由度的大角度擺動，同時還能實現(xiàn)對需要試驗的產(chǎn)品提供旋轉(zhuǎn)和上升運動，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單且巧妙，故而試驗臺在發(fā)生故障的時候，維修也很方便。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實施例的回轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實施例的第二合頁部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本實施例的第一液壓缸和第二液壓缸的位移曲線圖；
[0022]圖5是本實施例的第三液壓缸和第四液壓缸的位移曲線圖；
[0023]圖6是本實施例的第一液壓缸到第四液壓缸的鉸接點速度曲線圖；
[0024]圖7是本實施例的第一液壓缸和第二液壓缸的鉸接點受力曲線圖；
[0025]圖8是本實施例的第三液壓缸和第四液壓缸的鉸接點受力曲線圖；
[0026]圖9是本實施例的第一合頁部中的轉(zhuǎn)動受力曲線圖；
[0027]圖10是本實施例的第二合頁部中的轉(zhuǎn)動受力曲線圖；
[0028]圖11是本實施例的平臺運動5秒時候受到重擊載荷時的第二液壓缸的鉸接點受力曲線圖；
[0029]圖12是本實施例的平臺運動5秒時候受到重擊載荷時的第三液壓缸的鉸接點受力曲線圖；
[0030]圖13是本實施例的平臺運動5秒時候受到重擊載荷時的第一合頁部轉(zhuǎn)動受力曲線圖；
[0031]圖14是本實施例的平臺運動5秒時候受到重擊載荷時的第二合頁部轉(zhuǎn)動受力曲線圖。
[0032]圖中:
[0033]1、第一液壓缸2、第二液壓缸3、第三液壓缸4第四液壓缸
[0034]5、第五液壓缸6、第六液壓缸7、第一合頁部8、第二合頁部
[0035]9、試驗臺10、平臺11、球鉸12、虎克鉸
[0036]82、下頁片821、下轉(zhuǎn)軸83、上頁片84、中轉(zhuǎn)軸
[0037]831、上轉(zhuǎn)軸91、回轉(zhuǎn)圈92、電機921、齒輪
【具體實施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明創(chuàng)造的具體實施例做詳細說明。
[0039]本實施例中第一液壓缸到第四液壓缸均采用缸長為4500mm，行程為3000mm，第五液壓缸和第六液壓缸的缸長為2600mm，行程為2000mm ；
[0040]而虎克鉸和球鉸均采用承載力為400KN的。
[0041]且第一合頁部7和第二合頁部8的轉(zhuǎn)動受力點即為與其對應(yīng)的虎克鉸12中的轉(zhuǎn)軸受力。
[0042]如圖1-3所示，一種大角度搖擺實驗臺，其包括試驗座9、平臺10、驅(qū)動機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)；
[0043]所述平臺10位于所述試驗座9的上方；
[0044]所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括動力組件和回轉(zhuǎn)圈91，所述平臺10支承該回轉(zhuǎn)圈91繞其中心線轉(zhuǎn)動，所述動力組件為所述回轉(zhuǎn)圈91提供繞其中心線轉(zhuǎn)動的動力；
[0045]所述平臺10為八面體且其中部開有圓形通孔，所述回轉(zhuǎn)圈91的中軸線與該圓形通孔的中軸線共線，且所述回轉(zhuǎn)圈91的內(nèi)環(huán)直徑大于所述圓形通孔的孔徑；
[0046]繞所述回轉(zhuǎn)圈91的外壁均勻開有齒條，所述動力組件包括電機92和齒輪921，所述齒輪921與所述回轉(zhuǎn)圈91上的齒條嚙合，該齒輪921套于所述電機92輸出軸的外壁。
[0047]所述驅(qū)動機構(gòu)包括均布在平臺10側(cè)壁上的前驅(qū)動組件、后驅(qū)動組件和側(cè)驅(qū)動組件，所述前驅(qū)動組件和后驅(qū)動組件對稱設(shè)立，所述側(cè)驅(qū)動組件設(shè)于前驅(qū)動組件和后驅(qū)動組件之間，所述前驅(qū)動組件包括第一液壓缸I和第二液壓缸2，所述第一液壓缸I和第二液壓缸2的活塞桿頂部相鄰設(shè)立且均與所述平臺10鉸接，所述第一液壓缸I和第二液壓缸2的底部均與所述試驗座9鉸接，第一液壓缸I和第二液壓缸2的活塞桿的中軸線夾角為銳角，所述后驅(qū)動組件包括第三液壓缸3和第四液壓缸4，且第三液壓缸3和第四液壓缸4的活塞桿頂部相鄰設(shè)立且與所述平臺10鉸接，該第三液壓缸3和第四液壓缸4的底部均與所述試驗臺9鉸接；
[0048]所述第一液壓缸1、第二液壓缸2、第三液壓缸3和第四液壓缸4的活塞桿頂部均通過虎克鉸12與所述平臺10的側(cè)壁鉸接，其底部均通過球鉸11與所述試驗臺9鉸接。
[0049]所述側(cè)驅(qū)動組件包括第一合頁部7和第二合頁部8，所述第一合頁部7置于第二液壓缸2和第三液壓缸3之間，所述第二合頁部8置于第一液壓缸I和第四液壓缸4之間，且第一合頁部7和第二合頁部8的頂部均與平臺10鉸接，其底部均與試驗臺9鉸接；
[0050]所述第一合頁部7和第二合頁部8均包括上頁片83和下頁片82，且所述上頁片83的頂部通過虎克鉸12與所述平臺10鉸接；
[0051]所述上頁片82的底部的兩個側(cè)壁上對稱設(shè)有一對上頁片吊耳，所述下頁片的頂部和底部的兩個側(cè)壁上均設(shè)有一對對稱的下頁片吊耳，所述下頁片的頂部的一對下頁片吊耳之間形成轉(zhuǎn)動空間，且該對下頁片吊耳