一種電梯曳引機(jī)靜態(tài)制動(dòng)力矩全自動(dòng)在線測試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電梯曳引機(jī)靜態(tài)制動(dòng)力矩在線全自動(dòng)測試裝置，屬于電梯曳引機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，可用于電梯曳引機(jī)或者類似具有制動(dòng)需求的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等靜態(tài)制動(dòng)力矩的在線測試。
【背景技術(shù)】
[0002]在電梯曳引機(jī)生產(chǎn)制造領(lǐng)域，主驅(qū)電機(jī)的靜態(tài)制動(dòng)指在轎箱靜止?fàn)顟B(tài)下，阻止曳引輪兩側(cè)鋼絲繩的拉力不等而導(dǎo)致轎箱運(yùn)動(dòng)，可見靜態(tài)制動(dòng)力矩是電梯曳引機(jī)的重要安全技術(shù)指標(biāo)之一。在電梯曳引機(jī)生產(chǎn)制造的過程中，成品出廠前，靜態(tài)制動(dòng)力矩測試是控制產(chǎn)品質(zhì)量的必要一環(huán)，必須以準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)判明其是否符合標(biāo)準(zhǔn)。在這樣的需求下，靜態(tài)制動(dòng)力矩測試裝置應(yīng)運(yùn)而生，特別是在生產(chǎn)高度自動(dòng)化的流水線上，具有自動(dòng)化測試特點(diǎn)的在線靜態(tài)制動(dòng)力矩測試裝置需求越來越多，越來越必要。
[0003]靜態(tài)制動(dòng)力矩的在線測試，過去經(jīng)常是采用簡易的辦法由人工來進(jìn)行測試，工作效率低、測試數(shù)據(jù)不確定度大，受人為因素影響多，不適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。要解決自動(dòng)化在線測試，首先要適應(yīng)流水線上不同規(guī)格的產(chǎn)品比如力矩范圍的覆蓋、被測對象外形尺寸的符合性等，其次要具有自動(dòng)化測試的功能，測試準(zhǔn)確而快速。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠在線自動(dòng)化測試電梯曳引機(jī)等產(chǎn)品的靜態(tài)制動(dòng)力矩的裝置。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種電梯曳引機(jī)靜態(tài)制動(dòng)力矩全自動(dòng)在線測試裝置，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及測量系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連接變速箱，測量系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的輸入端與變速箱相連，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的輸出端與帶有爪盤的滑動(dòng)聯(lián)軸器相連接，爪盤卡在被試驗(yàn)的電梯曳引機(jī)的曳引輪上；測量系統(tǒng)還包括電壓測試單元，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器及電壓測試單元通過通訊總線與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相連；電壓測試單元與被試驗(yàn)的電梯曳引機(jī)相連接；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于位置固定不動(dòng)的固定臺(tái)架上，被試驗(yàn)的電梯曳引機(jī)設(shè)于可升降的升降臺(tái)架上，升降臺(tái)架與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相連。
[0006]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)變頻器，驅(qū)動(dòng)變頻器與輸出電抗器相連，輸出電抗器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，由所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制驅(qū)動(dòng)變頻器。
[0007]優(yōu)選地，所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)還連接打印機(jī)和/或顯示器。
[0008]本實(shí)用新型具有如下特點(diǎn)和效果:
[0009]1、配備的被試驗(yàn)曳引機(jī)的臺(tái)架可升降，且升降的高度由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制，可以將被試驗(yàn)產(chǎn)品的中心高與試驗(yàn)臺(tái)位相匹配，而不需要人工進(jìn)行調(diào)整。因此本裝置適合不同中心高產(chǎn)品的自動(dòng)測試。
[0010]2、配備的滑鍵聯(lián)軸器帶有爪形卡盤，可以快速將卡盤卡住被試驗(yàn)曳引機(jī)的曳引輪，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扭矩的傳遞。這種傳遞方式簡單而且快速便捷適合流水線在線測試需求。
[0011]3、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以通過變頻器來調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍寬，可適合不同轉(zhuǎn)速的被試驗(yàn)曳引機(jī)，而且可以帶動(dòng)被試驗(yàn)曳引機(jī)以需要的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)被試驗(yàn)曳引機(jī)感應(yīng)電壓的測試。
[0012]4、以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為核心，可以控制升降臺(tái)的工作，以及自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、測試數(shù)據(jù)采集、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)停止工作，而且可自動(dòng)將測試數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫比較，從而判斷測試數(shù)據(jù)是否合格并輸出警示，整個(gè)過程可以自動(dòng)化進(jìn)行，減少人為因素的影響，可確保測試結(jié)果的準(zhǔn)確度。
[0013]綜上所述，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，可以自動(dòng)測試被試驗(yàn)曳引機(jī)等產(chǎn)品的靜態(tài)制動(dòng)力矩和感應(yīng)電壓，且符合流水線上在線自動(dòng)化測試的需求，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，極大地減少了人為因素的影響，提高了試驗(yàn)的準(zhǔn)確度，具有實(shí)用價(jià)值。
【附圖說明】
[0014]圖1為一種電梯曳引機(jī)靜態(tài)制動(dòng)力矩在線全自動(dòng)測試裝置的原理框圖；
[0015]圖2為一種電梯曳引機(jī)靜態(tài)制動(dòng)力矩在線全自動(dòng)測試裝置的試驗(yàn)流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0017]參照圖1，本實(shí)用新型提供的一種電梯曳引機(jī)靜態(tài)制動(dòng)力矩全自動(dòng)在線測試裝置包括:驅(qū)動(dòng)變頻器1、輸出電抗器2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、變速箱4、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器5、帶有爪盤的滑動(dòng)聯(lián)軸器6、被試驗(yàn)的電梯曳引機(jī)7、固定臺(tái)架8、升降臺(tái)架9、電壓測試單元10、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)11、顯示器12、打印機(jī)13。
[0018]驅(qū)動(dòng)變頻器I與輸出電抗器2相連，輸出電抗器2與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3相連接，構(gòu)成裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要用于驅(qū)動(dòng)電梯曳引機(jī)7進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到測試靜態(tài)力矩的需求。
[0019]變速箱4與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3相連接，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器5的輸入與變速箱4相連，輸出與滑動(dòng)聯(lián)軸器及爪盤6相連接，構(gòu)成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要作用是將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的力矩傳遞到電梯曳引機(jī)7上。
[0020]測量系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器5、電壓測試單元10等，其接配關(guān)系是:轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器5和電壓測試單元10通過通訊總線與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)11相連接，測試結(jié)果直接由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)11采集和處理。電壓測試單元10與電梯曳引機(jī)7相連接，采樣電梯曳引機(jī)7的感應(yīng)電壓。測量系統(tǒng)主要用于測量被試驗(yàn)曳引機(jī)的靜態(tài)制動(dòng)力矩和感應(yīng)電壓。
[0021]裝置的試驗(yàn)臺(tái)分為兩部分，分別為用于固定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定臺(tái)架8和用于放置電梯曳引機(jī)7的升降臺(tái)架9。
[0022]裝置的控制核心是工業(yè)控制計(jì)算機(jī)11，其外圍設(shè)備包括打印機(jī)13和顯示器12，用于操作人員與裝置的人機(jī)交互。
[0023]參照圖2，本實(shí)用新型的工作過程為，包括以下步驟:
[0024]步驟201、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)11取得被試驗(yàn)的電梯曳引機(jī)7的試驗(yàn)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫信息，從而得到電梯曳引機(jī)7的中心高；
[0025]步驟202、根據(jù)電梯曳引機(jī)7的中心高，升降臺(tái)架9在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)11的控制下升降至合適高度，使得電梯曳引機(jī)7的中心高與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的高度相匹配，被試驗(yàn)的電梯曳引機(jī)7就位；
[0026]步驟203、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3緩慢旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)慢速旋轉(zhuǎn)，滑動(dòng)聯(lián)軸器6上的爪盤前移直至卡住電梯曳引機(jī)7上的曳引輪，使得電梯曳引機(jī)7的曳引輪在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的帶動(dòng)下緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0027]步驟204、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)帶動(dòng)電梯曳引機(jī)7的曳引輪緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)直至轉(zhuǎn)速平穩(wěn)，讀取轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器5的轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)靜態(tài)制動(dòng)力矩的測試；
[0028]步驟205、打開電梯曳引機(jī)7的制動(dòng)器，由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提高傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，使得電梯曳引機(jī)7的曳引輪達(dá)到所需要的額定轉(zhuǎn)速；
[0029]步驟206、電梯曳引機(jī)7的曳引輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，通過電壓測試單元10測試電梯曳引機(jī)7的感應(yīng)電壓，實(shí)現(xiàn)感應(yīng)電壓測試；
[0030]步驟207、完成測試后，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)停機(jī)，升降臺(tái)架9運(yùn)行到原始位置，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)停機(jī)；
[0031]步驟208、將測得的轉(zhuǎn)矩及感應(yīng)電壓反饋到工業(yè)控制計(jì)算機(jī)11中保存，并由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)11根據(jù)事先設(shè)定的閾值給出合格與否的判定。
[0032]本測控系統(tǒng)具有如下功能和效果:
[0033]裝置配備升降臺(tái)架9可升降，且升降的高度由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)11自動(dòng)控制，可以將電梯曳引機(jī)7的中心高與固定臺(tái)架8相匹配，而不需要人工進(jìn)行調(diào)整。因此本裝置適合不同中心高產(chǎn)品的自動(dòng)測試。
[0034]裝置配備的滑鍵聯(lián)軸器6帶有爪盤，可以快速將爪盤卡住電梯曳引機(jī)7的曳引輪，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扭矩的傳遞。這種傳遞方式簡單而且快速便捷適合流水線在線測試需求。
[0035]裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以通過變頻器I來調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍寬，可適合不同轉(zhuǎn)速的電梯曳引機(jī)7，而且可以帶動(dòng)電梯曳引機(jī)7以需要的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)電梯曳引機(jī)7感應(yīng)電壓的測試。
[0036]裝置以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)11為核心，可以控制升降臺(tái)9的工作，以及自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、測試數(shù)據(jù)采集、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)停止工作，而且可自動(dòng)將測試數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫比較，從而判斷測試數(shù)據(jù)是否合格并輸出警示，整個(gè)過程可以自動(dòng)化進(jìn)行，減少人為因素的影響，可確保測試結(jié)果的準(zhǔn)確度。
[0037]綜上所述本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，可以自動(dòng)測試被試驗(yàn)曳引機(jī)等產(chǎn)品的靜態(tài)制動(dòng)力矩和感應(yīng)電壓，且符合流水線上在線自動(dòng)化測試的需求，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，極大地減少了人為因素的影響，提高了試驗(yàn)的準(zhǔn)確度，具有實(shí)用價(jià)值。
[0038]上述實(shí)施例作為電梯曳引機(jī)靜態(tài)制動(dòng)力矩出廠在線測試，已經(jīng)得到實(shí)際應(yīng)用。有效工作時(shí)間:12月/年，22天/月，單班制，每班工作時(shí)間按照7.5小時(shí)計(jì)，測試節(jié)拍:每班產(chǎn)250件以內(nèi)。
[0039]主要測試數(shù)據(jù)及測試范圍:電梯曳引機(jī)靜態(tài)制動(dòng)力矩測試范圍:0-2500Nm;轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍0-200r/min ;電梯曳引機(jī)額定轉(zhuǎn)速下的感應(yīng)電壓測試。
[0040]裝置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù):[0041 ] 額定輸入功率Pn= 55kff ；
[0042]減速比:1= 7.25;
[0043]額定輸出轉(zhuǎn)速:na=203r/min ；
[0044]額定輸出轉(zhuǎn)矩:Ma= 2580Nm ；
[0045]載荷系數(shù):fb=3.4。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電梯曳引機(jī)靜態(tài)制動(dòng)力矩全自動(dòng)在線測試裝置，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及測量系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連接變速箱(4)，測量系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器(5)的輸入端與變速箱(4)相連，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器(5)的輸出端與帶有爪盤的滑動(dòng)聯(lián)軸器(6)相連接，爪盤卡在被試驗(yàn)的電梯曳引機(jī)(7)的曳引輪上；測量系統(tǒng)還包括電壓測試單元(10)，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器(5)及電壓測試單元(10)通過通訊總線與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)相連；電壓測試單元(10)與被試驗(yàn)的電梯曳引機(jī)(7)相連接；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于位置固定不動(dòng)的固定臺(tái)架(8)上，被試驗(yàn)的電梯曳引機(jī)(7)設(shè)于可升降的升降臺(tái)架(9)上，升降臺(tái)架(9)與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種電梯曳引機(jī)靜態(tài)制動(dòng)力矩全自動(dòng)在線測試裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)變頻器(I)，驅(qū)動(dòng)變頻器(I)與輸出電抗器(2)相連，輸出電抗器(2)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)相連接，由所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)控制驅(qū)動(dòng)變頻器(I)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種電梯曳引機(jī)靜態(tài)制動(dòng)力矩全自動(dòng)在線測試裝置，其特征在于，所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(11)還連接打印機(jī)(13)和/或顯示器(12)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電梯曳引機(jī)靜態(tài)制動(dòng)力矩全自動(dòng)在線測試裝置，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及測量系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；電壓測試單元與被試驗(yàn)的電梯曳引機(jī)相連接；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于位置固定不動(dòng)的固定臺(tái)架上，被試驗(yàn)的電梯曳引機(jī)設(shè)于可升降的升降臺(tái)架上，升降臺(tái)架與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相連。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，可以自動(dòng)測試被試驗(yàn)曳引機(jī)等產(chǎn)品的靜態(tài)制動(dòng)力矩和感應(yīng)電壓，且符合流水線上在線自動(dòng)化測試的需求，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，極大地減少了人為因素的影響，提高了試驗(yàn)的準(zhǔn)確度，具有實(shí)用價(jià)值。
【IPC分類】G01L5-28
【公開號】CN204439267
【申請?zhí)枴緾N201520127764
【發(fā)明人】王傳軍, 金惟偉, 童陟嵩, 李懷珍
【申請人】上海電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能工程技術(shù)研究中心有限公司, 上海電科電機(jī)科技有限公司, 上海電器科學(xué)研究所（集團(tuán)）有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年3月5日