實(shí)驗(yàn)構(gòu)件和液體處理系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】實(shí)驗(yàn)構(gòu)件和液體處理系統(tǒng)
[0001]相關(guān)申請(qǐng)
[0002]本申請(qǐng)要求2012年3月30日提交的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)N0.61/617，883的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，其公開內(nèi)容通過引用整體并入本文。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本技術(shù)涉及實(shí)驗(yàn)室液體處理系統(tǒng)，并且更特別地涉及用于實(shí)驗(yàn)室液體處理系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)構(gòu)件和實(shí)驗(yàn)室液體處理系統(tǒng)以及包含它們的方法。
【背景技術(shù)】
[0004]實(shí)驗(yàn)室液體處理系統(tǒng)用于傳送和操作多個(gè)體積的液體。例如,一個(gè)或多個(gè)液體樣本可以被提供在液體處理系統(tǒng)中的容器(例如，微孔板或小瓶)中。液體處理系統(tǒng)可以包括一個(gè)或多個(gè)吸液器，其用于從容器移除(例如，通過吸取)一些部分的樣本，和/或用于向容器中的樣本添加(例如，通過分配)材料。在一些情況下，可能希望或需要在系統(tǒng)內(nèi)移動(dòng)實(shí)驗(yàn)室器皿或工具。例如，可能希望的是將蓋放置在容器上，從容器移除蓋，或者移動(dòng)容器(例如，移動(dòng)至加熱站、攪拌器或傳感器)?？赡芟Ｍ蛐枰獧C(jī)械化地并且在一些情況下自動(dòng)地和程序化地執(zhí)行前述程序。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例，一種實(shí)驗(yàn)室液體處理系統(tǒng)包括吸液模塊、實(shí)驗(yàn)構(gòu)件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。吸液模塊包括吸液器。吸液器包括吸液器軸和從所述吸液器軸的端部延伸的吸液尖端。所述實(shí)驗(yàn)構(gòu)件包括本體和包括互鎖結(jié)構(gòu)的至少一個(gè)配接器結(jié)構(gòu)，所述互鎖結(jié)構(gòu)被構(gòu)造成橫向地接收所述吸液器軸并與所述吸液器軸互鎖，以將所述實(shí)驗(yàn)構(gòu)件可釋放地固定至所述吸液器軸。所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是可操作的，用以:相對(duì)于所述互鎖結(jié)構(gòu)選擇性地橫向移動(dòng)所述吸液器軸，以使所述吸液器軸與所述互鎖結(jié)構(gòu)接合，以將所述實(shí)驗(yàn)構(gòu)件固定至所述吸液模塊；移動(dòng)所述吸液模塊以傳送固定于此的所述實(shí)驗(yàn)構(gòu)件；以及相對(duì)于所述互鎖結(jié)構(gòu)選擇性地橫向移動(dòng)所述吸液器軸，以使所述吸液器軸與所述互鎖結(jié)構(gòu)脫離接合，以由此從所述吸液模塊釋放所述實(shí)驗(yàn)構(gòu)件。
[0006]在一些實(shí)施例中，所述實(shí)驗(yàn)室液體處理系統(tǒng)進(jìn)一步包括托座，其適于由所述實(shí)驗(yàn)構(gòu)件接合和傳送。所述托座被構(gòu)造成可移除地支承實(shí)驗(yàn)對(duì)象。根據(jù)一些實(shí)施例，所述實(shí)驗(yàn)對(duì)象包括液體容器，其被構(gòu)造成保持一定量的液體；并且所述實(shí)驗(yàn)構(gòu)件包括蓋，其被構(gòu)造成封閉所述液體容器并且從所述液體容器是可移除的。
[0007]在一些實(shí)施例中，所述吸液模塊包括第二吸液器，其包括第二吸液器軸和從所述第二吸液器軸的端部延伸的第二吸液尖端。所述至少一個(gè)配接器結(jié)構(gòu)包括第二互鎖結(jié)構(gòu)，其被構(gòu)造成橫向地接收所述第二吸液器軸并與所述第二吸液器軸互鎖，以將所述實(shí)驗(yàn)構(gòu)件可釋放地固定至所述第二吸液器軸。根據(jù)一些實(shí)施例，所述第一互鎖結(jié)構(gòu)包括第一大致U形支承凸緣，其限定出第一凸緣凹槽和與所述第一凸緣凹槽連通的第一橫向開口 ；所述第二互鎖結(jié)構(gòu)包括第二大致U形支承凸緣，其限定出第二凸緣凹槽和與所述第二凸緣凹槽連通的第二橫向開口 ；并且所述第一支承凸緣和第二支承凸緣被相對(duì)地配置成使得所述第一橫向開口和第二橫向開口面向彼此。
[0008]根據(jù)一些實(shí)施例，所述實(shí)驗(yàn)室液體處理系統(tǒng)包括:液體處理器，其流體地連接至所述吸液尖端，并且能操作以通過所述吸液尖端分配和/或吸取液體。
[0009]根據(jù)本技術(shù)的方法實(shí)施例，一種用于傳送實(shí)驗(yàn)構(gòu)件的方法，使用包括吸液模塊和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室液體處理系統(tǒng)，所述吸液模塊包括吸液器，所述吸液器包括吸液器軸和從所述吸液器軸的端部延伸的吸液尖端，所述方法包括提供實(shí)驗(yàn)構(gòu)件，其包括:本體；和包括互鎖結(jié)構(gòu)的至少一個(gè)配接器結(jié)構(gòu)，所述互鎖結(jié)構(gòu)被構(gòu)造成橫向地接收所述吸液器軸并與所述吸液器軸互鎖，以將所述實(shí)驗(yàn)構(gòu)件可釋放地固定至所述吸液器軸。所述方法進(jìn)一步包括:相對(duì)于所述互鎖結(jié)構(gòu)選擇性地橫向移動(dòng)所述吸液器軸，以使所述吸液器軸與所述配接器結(jié)構(gòu)接合，以將所述實(shí)驗(yàn)構(gòu)件固定至所述吸液模塊；移動(dòng)所述吸液模塊以傳送固定于此的所述實(shí)驗(yàn)構(gòu)件；以及相對(duì)于所述互鎖結(jié)構(gòu)選擇性地橫向移動(dòng)所述吸液器軸，以使所述吸液器軸與所述互鎖結(jié)構(gòu)脫離接合，以由此從所述吸液模塊釋放所述實(shí)驗(yàn)構(gòu)件。
[0010]在一些實(shí)施例中，所述方法進(jìn)一步包括:提供可移除地支承實(shí)驗(yàn)對(duì)象的托座；使所述托座與所述實(shí)驗(yàn)構(gòu)件接合；以及使用所述吸液模塊傳送所述托座和由其支承的所述實(shí)驗(yàn)對(duì)象。在一些實(shí)施例中，所述實(shí)驗(yàn)對(duì)象包括液體容器，其被構(gòu)造成保持一定量的液體；并且所述實(shí)驗(yàn)構(gòu)件包括蓋，其被構(gòu)造成封閉所述液體容器并且從所述液體容器是可移除的。
[0011]根據(jù)一些實(shí)施例，所述吸液模塊包括第二吸液器，其包括第二吸液器軸和從所述第二吸液器軸的端部延伸的第二吸液尖端；所述至少一個(gè)配接器結(jié)構(gòu)包括第二互鎖結(jié)構(gòu)，其被構(gòu)造成橫向地接收所述第二吸液器軸并與所述第二吸液器軸互鎖，以將所述實(shí)驗(yàn)構(gòu)件可釋放地固定至所述第二吸液器軸；并且所述方法包括:相對(duì)于所述第二互鎖結(jié)構(gòu)選擇性地橫向移動(dòng)所述第二吸液器軸，以使所述第二吸液器軸與所述第二互鎖結(jié)構(gòu)接合，以將所述實(shí)驗(yàn)構(gòu)件固定至所述第二吸液模塊；以及相對(duì)于所述第二互鎖結(jié)構(gòu)選擇性地橫向移動(dòng)所述第二吸液器軸，以使所述第二吸液器軸與所述第二互鎖結(jié)構(gòu)脫離接合，以由此從所述第二吸液模塊釋放所述實(shí)驗(yàn)構(gòu)件。在一些實(shí)施例中，所述第一互鎖結(jié)構(gòu)包括第一大致U形支承凸緣，其限定出第一凸緣凹槽和與所述第一凸緣凹槽連通的第一橫向開口 ；所述第二互鎖結(jié)構(gòu)包括第二大致U形支承凸緣，其限定出第二凸緣凹槽和與所述第二凸緣凹槽連通的第二橫向開口 ；所述第一支承凸緣和第二支承凸緣被相對(duì)地配置成使得所述第一橫向開口和第二橫向開口面向彼此；并且所述方法包括沿相反的橫向方向選擇性地移動(dòng)所述第一吸液器軸和第二吸液器軸，以將所述第一吸液器軸和第二吸液器軸分別插入所述第一凸緣凹槽和第二凸緣凹槽中。所述方法可以包括:在沿相反的橫向方向選擇性地移動(dòng)所述第一吸液器軸和第二吸液器軸以將所述第一吸液器軸和第二吸液器軸分別插入所述第一凸緣凹槽和第二凸緣凹槽中之前，將所述第一吸液器軸和第二吸液器軸豎直地移動(dòng)到所述第一凸緣凹槽和第二凸緣凹槽之間的位置。在一些實(shí)施例中，將所述第一吸液器軸和第二吸液器軸豎直地移動(dòng)到所述第一凸緣凹槽和第二凸緣凹槽之間的位置的步驟需要大致為零的插入作用力。
[0012]根據(jù)一些實(shí)施例，所述實(shí)驗(yàn)室液體處理系統(tǒng)包括液體處理器，其流體地連接至所述吸液尖端；并且所述方法進(jìn)一步包括通過所述吸液尖端分配和/或吸取液體。
[0013]根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例，一種用于包括吸液模塊和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室液體處理系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)構(gòu)件，所述吸液模塊包括吸液器，所述吸液器包括吸液器軸和從所述吸液器軸的端部延伸的吸液尖端，所述實(shí)驗(yàn)構(gòu)件包括本體和至少一個(gè)配接器結(jié)構(gòu)。所述至少一個(gè)配接器結(jié)構(gòu)包括互鎖結(jié)構(gòu)，所述互鎖結(jié)構(gòu)被構(gòu)造成橫向地接收所述吸液器軸并與所述吸液器軸互鎖，以將所述實(shí)驗(yàn)構(gòu)件可釋放地固定至所述吸液器軸。
[0014]在一些實(shí)施例中，所述吸液模塊包括第二吸液器，其包括第二吸液器軸和從所述第二吸液器軸的端部延伸的第二吸液尖端，并且所述至少一個(gè)配接器結(jié)構(gòu)包括第二互鎖結(jié)構(gòu)，其被構(gòu)造成橫向地接收所述第二吸液器軸并與所述第二吸液器軸互鎖，以將所述實(shí)驗(yàn)構(gòu)件可釋放地固定至所述第二吸液器軸。根據(jù)一些實(shí)施例，所述第一互鎖結(jié)構(gòu)包括第一大致U形支承凸緣，其限定出第一凸緣凹槽和與所述第一凸緣凹槽連通的第一橫向開口 ；所述第二互鎖結(jié)構(gòu)包括第二大致U形支承凸緣，其限定出第二凸緣凹槽和與所述第二凸緣凹槽連通的第二橫向開口 ；并且所述第一支承凸緣和第二支承凸緣被相對(duì)地配置成使得所述第一橫向開口和第二橫向開口面向彼此。
[0015]本領(lǐng)域技術(shù)人員將通過閱讀附圖以及后隨的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述而理解本技術(shù)的再一些特征、優(yōu)點(diǎn)和詳情，所述詳細(xì)描述僅僅是例示本技術(shù)。
【附圖說明】
[0016]圖1是根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例的包括實(shí)驗(yàn)對(duì)象處理系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室液體處理系統(tǒng)的示意圖。
[0017]圖2是圖1的實(shí)驗(yàn)室液體處理系統(tǒng)的局部透視圖。
[0018]圖3是形成圖1的實(shí)驗(yàn)室液體處理系統(tǒng)的一部分的吸液器的截面圖。
[0019]圖4是形成圖1的實(shí)驗(yàn)對(duì)象處理系統(tǒng)的一部分的升降裝置的俯視透視圖。
[0020]圖5是形成圖4的升降裝置的一部分的配接器結(jié)構(gòu)的俯視透視圖。
[0021]圖6是形成圖1的實(shí)驗(yàn)對(duì)象處理系統(tǒng)的一部分的托座的俯視透視圖。
[0022]圖7是形成圖1的實(shí)驗(yàn)室液體處理系統(tǒng)的一部分的升降裝置保持器的俯視透視圖。
[0023]圖8是吸液模塊和升降裝置的端視圖，其定位成依據(jù)本技術(shù)的方法實(shí)施例開始用于接合和移動(dòng)升降裝置的程序。
[0024]圖9-12是吸液模塊和升降裝置的局部中心橫截面圖，示出了用于接合和移動(dòng)升降裝置的程序的步驟。
[0025]圖13是沿圖12的線13-13所取的圖12的吸液模塊和升降裝置的局部截面圖。
[0026]圖14是沿圖13的線14-14所取的圖12的吸液模塊和升降裝置的截面圖。
[0027]圖15-19示出了根據(jù)本技術(shù)的方法實(shí)施例用于移動(dòng)實(shí)驗(yàn)對(duì)象的程序的步驟。
[0028]圖20是示意圖，示出了形成圖1的實(shí)驗(yàn)室液體處理系統(tǒng)的一部分的控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0029]現(xiàn)在將在以下參考附圖更全面地描述本技術(shù)，在附圖中示出了本技術(shù)的例示性實(shí)施例。附圖中，區(qū)域或特征的相對(duì)尺寸可能被夸大以為清楚起見。然而，本技術(shù)可以體現(xiàn)為許多不同形式，并且不應(yīng)該被解釋為局限于本文中給出的實(shí)施例；相反，這些實(shí)施例被提供來使得本公開將是充分和完整的，并且將完全傳達(dá)本技術(shù)的范圍至本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0030]應(yīng)該明白的是:當(dāng)元件被稱為“聯(lián)接”或“連接”至另一元件時(shí)，它可被直接聯(lián)接或連接至其它元件，或者也可以存在中間元件。相比之下，當(dāng)元件被稱為“直接聯(lián)接”或“直接連接”至另一元件時(shí)，不存在中間元件。全文中相似的附圖標(biāo)記表示相似的元件。如本文所使用的，術(shù)語“和/或”包括相關(guān)聯(lián)的列舉項(xiàng)目中的