一種礦山邊坡位移監(jiān)測(cè)合成孔徑雷達(dá)地基平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種礦山邊坡位移監(jiān)測(cè)合成孔徑雷達(dá)系統(tǒng)，尤其涉及一種礦山邊坡位移監(jiān)測(cè)合成孔徑雷達(dá)地基平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]礦山邊坡位移監(jiān)測(cè)合成孔徑雷達(dá)系統(tǒng)適用于大范圍邊坡進(jìn)行全天時(shí)、全天候、定點(diǎn)、連續(xù)監(jiān)測(cè)，同時(shí)能夠及時(shí)對(duì)各種危險(xiǎn)區(qū)域自動(dòng)做出災(zāi)害預(yù)報(bào)，可以極大的減少或避免因邊坡位移形變引起的滑坡災(zāi)害對(duì)國家和人民生命財(cái)產(chǎn)造成的損失。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的礦山邊坡位移監(jiān)測(cè)合成孔徑雷達(dá)系統(tǒng)地基平臺(tái)，難以適應(yīng)礦山多雨、多雷電、粉塵量大、露天光照強(qiáng)烈、早晚溫差明顯等惡劣環(huán)境，導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)定性差、可靠性低，難以滿足礦山邊坡位移監(jiān)測(cè)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠適應(yīng)礦山惡劣環(huán)境、便于調(diào)節(jié)雷達(dá)俯仰角度、穩(wěn)定性好、可靠性高的礦山邊坡位移監(jiān)測(cè)合成孔徑雷達(dá)地基平臺(tái)。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本實(shí)用新型的礦山邊坡位移監(jiān)測(cè)合成孔徑雷達(dá)地基平臺(tái)，包括直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基座及支撐地腳，所述基座上設(shè)有直線運(yùn)動(dòng)單元，所述直線運(yùn)動(dòng)單元上設(shè)有滑動(dòng)平臺(tái)，所述滑動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有俯仰機(jī)構(gòu)，雷達(dá)收發(fā)設(shè)備及天線設(shè)于所述俯仰機(jī)構(gòu)上。
[0007]由上述本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的礦山邊坡位移監(jiān)測(cè)合成孔徑雷達(dá)地基平臺(tái)，包括直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基座及支撐地腳，所述基座上設(shè)有直線運(yùn)動(dòng)單元，所述直線運(yùn)動(dòng)單元上設(shè)有滑動(dòng)平臺(tái)，所述滑動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有俯仰機(jī)構(gòu)，雷達(dá)收發(fā)設(shè)備及天線設(shè)于所述俯仰機(jī)構(gòu)上。能適應(yīng)礦山多雨、多雷電、粉塵量大、露天光照強(qiáng)烈、早晚溫差明顯等惡劣環(huán)境，系統(tǒng)穩(wěn)定性好、可靠性高，可以以滿足礦山邊坡位移監(jiān)測(cè)的需求。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的礦山邊坡位移監(jiān)測(cè)合成孔徑雷達(dá)地基平臺(tái)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的礦山邊坡位移監(jiān)測(cè)合成孔徑雷達(dá)地基平臺(tái)的端面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的礦山邊坡位移監(jiān)測(cè)合成孔徑雷達(dá)地基平臺(tái)的斷面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:
[0012]1、基座，2、直線運(yùn)動(dòng)單元，3、防雨罩，4、俯仰機(jī)構(gòu)，5、滾珠絲杠。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0014]本實(shí)用新型的礦山邊坡位移監(jiān)測(cè)合成孔徑雷達(dá)地基平臺(tái)，其較佳的【具體實(shí)施方式】是:
[0015]包括直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基座及支撐地腳，所述基座上設(shè)有直線運(yùn)動(dòng)單元，所述直線運(yùn)動(dòng)單元上設(shè)有滑動(dòng)平臺(tái)，所述滑動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有俯仰機(jī)構(gòu)，雷達(dá)收發(fā)設(shè)備及天線設(shè)于所述俯仰機(jī)構(gòu)上。
[0016]所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的一端連接有伺服電機(jī)，所述滾珠絲杠與所述滑塊上的螺紋嚙合。
[0017]所述滑塊的兩側(cè)分別裝有U型板，兩塊U型板之間設(shè)有防雨罩。
[0018]所述俯仰機(jī)構(gòu)與所述滑塊上的支架鉸接，鉸接點(diǎn)在整個(gè)俯仰機(jī)構(gòu)的重心之上；
[0019]所述俯仰機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有仰角刻度。
[0020]本實(shí)用新型的礦山邊坡位移監(jiān)測(cè)合成孔徑雷達(dá)地基平臺(tái)，包括直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有俯仰機(jī)構(gòu)，雷達(dá)收發(fā)設(shè)備及天線設(shè)于所述俯仰機(jī)構(gòu)上；
[0021]雷達(dá)收發(fā)設(shè)備及天線完成電磁波信號(hào)的產(chǎn)生、發(fā)射和接收；
[0022]直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)搭載雷達(dá)收發(fā)設(shè)備及天線平穩(wěn)步進(jìn)移動(dòng)到每一個(gè)指定數(shù)據(jù)采集位置，并能完成雷達(dá)收發(fā)設(shè)備及天線與控制柜的控制信號(hào)通信和數(shù)據(jù)信號(hào)的傳輸；俯仰機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)雷達(dá)收發(fā)設(shè)備及天線的俯仰角度。
[0023]能適應(yīng)礦山多雨、多雷電、粉塵量大、露天光照強(qiáng)烈、早晚溫差明顯等惡劣環(huán)境，系統(tǒng)穩(wěn)定性好、可靠性高，可以以滿足礦山邊坡位移監(jiān)測(cè)的需求。
[0024]具體實(shí)施例:
[0025]如圖1、圖2、圖3所示，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是一套搭載設(shè)備進(jìn)行精確可控運(yùn)動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)，包括基座及支撐地腳、直線運(yùn)動(dòng)單元、滑動(dòng)平臺(tái)等。其主要設(shè)計(jì)考慮的位移精度、重復(fù)定位精度、平穩(wěn)度、防水防塵性能。
[0026]直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理是:
[0027]直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，內(nèi)部由精密直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向。外加防雨罩設(shè)計(jì)。所有電氣元器件設(shè)計(jì)在防雨罩內(nèi)部，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑塊上安裝兩個(gè)大小U型板，兩U型板內(nèi)部，形成空腔，防雨罩夾在U型板中間，以此實(shí)現(xiàn)防雨罩對(duì)電機(jī)、絲杠直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、限位開關(guān)、零位開關(guān)等內(nèi)部電氣及機(jī)械結(jié)構(gòu)的整體防雨防塵保護(hù)結(jié)構(gòu)。兩頭采用圓形外觀設(shè)計(jì)使得外觀不突兀，更加圓潤。外表噴涂采用兩種色調(diào)設(shè)計(jì)，使設(shè)備整體更加顯得修長，增加美感。
[0028]AKM33H (低溫型)伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠驅(qū)動(dòng)螺母，實(shí)現(xiàn)直線移動(dòng)。
[0029]基座組件是成品直線運(yùn)動(dòng)單元關(guān)鍵支撐單元，由特制鋁合金型材加工而成，在工作時(shí)仍然具有一定的剛性。
[0030]成品防水防塵直線運(yùn)動(dòng)單元采用美國THOMSON公司生產(chǎn)的M75滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)滑軌。同時(shí)，設(shè)計(jì)防水罩，保證整體設(shè)備的防水性能，同時(shí)防水罩也考慮了美觀的設(shè)計(jì)。
[0031]俯仰機(jī)構(gòu)用于調(diào)整設(shè)備角度:
[0032]1、整體加工，保證了俯仰機(jī)構(gòu)自身的剛性；
[0033]2、與底層設(shè)備的接觸采用兩個(gè)支腳的形式，同時(shí)俯仰面板采用鏤空設(shè)計(jì)，保證了重心在底層設(shè)備，能夠在俯仰過程中，保證穩(wěn)定度；
[0034]3、采用雙邊刻度設(shè)計(jì)，通過雙邊校準(zhǔn)，保證俯仰精度。
[0035]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種礦山邊坡位移監(jiān)測(cè)合成孔徑雷達(dá)地基平臺(tái)，其特征在于，包括直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基座及支撐地腳，所述基座上設(shè)有直線運(yùn)動(dòng)單元，所述直線運(yùn)動(dòng)單元上設(shè)有滑動(dòng)平臺(tái)，所述滑動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有俯仰機(jī)構(gòu)，雷達(dá)收發(fā)設(shè)備及天線設(shè)于所述俯仰機(jī)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山邊坡位移監(jiān)測(cè)合成孔徑雷達(dá)地基平臺(tái)，其特征在于，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的一端連接有伺服電機(jī)，所述滾珠絲杠與所述滑動(dòng)平臺(tái)上的螺紋嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦山邊坡位移監(jiān)測(cè)合成孔徑雷達(dá)地基平臺(tái)，其特征在于，所述滑動(dòng)平臺(tái)的兩側(cè)分別裝有U型板，兩塊U型板之間設(shè)有防雨罩。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦山邊坡位移監(jiān)測(cè)合成孔徑雷達(dá)地基平臺(tái)，其特征在于，所述俯仰機(jī)構(gòu)與所述滑動(dòng)平臺(tái)上的支架鉸接，鉸接點(diǎn)在整個(gè)俯仰機(jī)構(gòu)的重心之上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦山邊坡位移監(jiān)測(cè)合成孔徑雷達(dá)地基平臺(tái)，其特征在于，所述俯仰機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有仰角刻度。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種礦山邊坡位移監(jiān)測(cè)合成孔徑雷達(dá)地基平臺(tái)，包括直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基座及支撐地腳，基座上設(shè)有直線運(yùn)動(dòng)單元，直線運(yùn)動(dòng)單元上設(shè)有滑動(dòng)平臺(tái)，滑動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有俯仰機(jī)構(gòu)，雷達(dá)收發(fā)設(shè)備及天線設(shè)于俯仰機(jī)構(gòu)上。直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滾珠絲杠，滾珠絲杠的一端連接有伺服電機(jī)，滾珠絲杠與滑塊上的螺紋嚙合?；瑝K的兩側(cè)分別裝有U型板，兩塊U型板之間設(shè)有防雨罩。能適應(yīng)礦山多雨、多雷電、粉塵量大、露天光照強(qiáng)烈、早晚溫差明顯等惡劣環(huán)境，系統(tǒng)穩(wěn)定性好、可靠性高，可以滿足礦山邊坡位移監(jiān)測(cè)的需求。
【IPC分類】G01S13-90, G01S7-02
【公開號(hào)】CN204462376
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420837999
【發(fā)明人】楊曉琳, 王彥平, 王云海, 馬海濤, 譚維賢, 乞耀龍, 張興凱, 洪文, 于正興, 岳康, 謝旭陽, 梅國棟
【申請(qǐng)人】中國安全生產(chǎn)科學(xué)研究院
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2014年12月24日