一種便攜式三維數(shù)據(jù)采集設(shè)備的制造方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及三維全景數(shù)據(jù)采集與定位導航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型基于無線局域網(wǎng)輔助全球定位系統(tǒng)定位的一種便攜式全景數(shù)據(jù)采集設(shè)備。
【【背景技術(shù)】】
[0002]近年來，國外主要以谷歌公司、微軟公司為代表、國內(nèi)以騰訊SOSO街景為代表的互聯(lián)網(wǎng)廠商已全面開始提供三維導航位置服務(wù)。但不管國內(nèi)還是國外，目前的街景采集設(shè)備均較為笨重，一般安裝于車輛之上，當車輛行進時進行三維街景數(shù)據(jù)采集，此類采集設(shè)備依賴較多的外部設(shè)備和資源，因此對于道路狀態(tài)較差、或車輛無法到達的區(qū)域則無法采集街景。同時，由于全球定位系統(tǒng)本身的技術(shù)限制，街景服務(wù)目前只是用于對數(shù)據(jù)精度要求不高的室外三維數(shù)據(jù)采集，對于室內(nèi)的三維服務(wù)的成功案例尚未見到。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了基于無線局域網(wǎng)輔助全球定位系統(tǒng)定位的一種便攜式三維數(shù)據(jù)采集設(shè)備。
[0004]本實用新型為解決上述問題，提供了一種便攜式三維數(shù)據(jù)采集設(shè)備，包括第一殼體、第二殼體、定位導航單元、數(shù)據(jù)采集單元、實時數(shù)據(jù)處理與存儲單元、觸發(fā)單元和控制單元，所述數(shù)據(jù)采集單元包括若干個微型相機，且若干個微型相機設(shè)置在殼體的頂部和四周，所述實時數(shù)據(jù)處理與存儲單元設(shè)置在第一殼體內(nèi)，所述定位導航單元和控制單元設(shè)置在第二殼體內(nèi)，所述控制單元分別連接數(shù)據(jù)采集單元、實時數(shù)據(jù)處理與存儲單元、觸發(fā)單元和定位導航單元。
[0005]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述定位導航單元采用了無線局域網(wǎng)和全球定位系統(tǒng)。
[0006]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述定位導航單元包括定位器和定位服務(wù)器。
[0007]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述設(shè)備還包括電源單元，所述電源單元分別為數(shù)據(jù)采集單元、實時數(shù)據(jù)處理與存儲單元、觸發(fā)單元、定位導航單元和控制單元供電。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述電源單元采用智能鋰電池。
[0009]本實用新型的便攜式三維數(shù)據(jù)采集設(shè)備，通過包括第一殼體、第二殼體、定位導航單元、數(shù)據(jù)采集單元、實時數(shù)據(jù)處理與存儲單元、觸發(fā)單元和控制單元，所述數(shù)據(jù)采集單元包括若干個微型相機，且若干個微型相機設(shè)置在殼體的頂部和四周，所述實時數(shù)據(jù)處理與存儲單元設(shè)置在第一殼體內(nèi)，所述定位導航單元和控制單元設(shè)置在第二殼體內(nèi)，所述控制單元分別連接數(shù)據(jù)采集單元、實時數(shù)據(jù)處理與存儲單元、觸發(fā)單元和定位導航單元，這樣可將街景影像延伸到室內(nèi)三維全景，同時無縫融合室內(nèi)導航技術(shù)，將三維全景與定位結(jié)合起來，即能提尚定位的精確性，又能提升導航的互動性和可視性。
【【附圖說明】】
[0010]圖1為本實用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
[0011]圖2為本實用新型一實例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1.控制單元，2.數(shù)據(jù)采集單元，3.實時數(shù)據(jù)處理與存儲單元，4.觸發(fā)單元，5.定位導航單元，6.電源單元，7.第一殼體，8.第二殼體。
【【具體實施方式】】
[0013]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0014]由圖1和圖2可知，本實施例的一種便攜式三維數(shù)據(jù)采集設(shè)備，包括第一殼體7、第二殼體8、定位導航單元5、數(shù)據(jù)采集單元2、實時數(shù)據(jù)處理與存儲單元3、觸發(fā)單元4、控制單元I和電源單元6，所述數(shù)據(jù)采集單元2包括若干個微型相機，且若干個微型相機設(shè)置在殼體的頂部和四周，所述實時數(shù)據(jù)處理與存儲單元3設(shè)置在第一殼體7內(nèi)，所述定位導航單元5和控制單元I設(shè)置在第二殼體8內(nèi)，所述控制單元I分別連接數(shù)據(jù)采集單元2、實時數(shù)據(jù)處理與存儲單元3、觸發(fā)單元4、定位導航單元5和電源單元6。所述定位導航單元5包括定位器和定位服務(wù)器，采用了無線局域網(wǎng)和全球定位系統(tǒng)相結(jié)合的技術(shù)，所述電源單元6優(yōu)先采用智能鋰電池，分別為數(shù)據(jù)采集單元2、實時數(shù)據(jù)處理與存儲單元3、觸發(fā)單元4、定位導航單元5和控制單元I供電。
[0015]本實施例的工作原理如下:
[0016]通過觸發(fā)單元4獲得數(shù)據(jù)采集的指令，該指令傳達到控制單元1，由該控制單元I發(fā)出指令控制多重高精度定位系統(tǒng)進行實時定位，并將該定位信息傳回該控制單元1，同時控制單元I發(fā)出指令控制數(shù)據(jù)采集單元2與實時數(shù)據(jù)處理與存儲單元3開始數(shù)據(jù)采集和處理，并將結(jié)果進行實時壓縮和存儲，整個工作過程都需要依賴電源單元6提供穩(wěn)定可靠的電能；
[0017]定位導航單元5通過無線局域網(wǎng)和全球定位系統(tǒng)技術(shù)獲得當前位置點，根據(jù)當前點來推算未知點，并通過三維全景的方位角來不斷矯正，讓未知點的坐標不斷精準，以解決目前定位，尤其是室內(nèi)定位誤差較大的問題；
[0018]實時數(shù)據(jù)處理與存儲單元3包括三維全景的自動建模、模糊化處理、融合拼接技術(shù)進行實時采集，實時存儲大量的三維全景數(shù)據(jù)；
[0019]數(shù)據(jù)采集單元2采用多傳感器融合，將微型相機與GPS接收器等傳感設(shè)備集成，并通過時間和空間同步，保證各傳感器有序協(xié)調(diào)的工作；
[0020]本實施例，通過采用以上技術(shù)方案，從而達到將街景影像延伸到室內(nèi)三維全景，同時無縫融合室內(nèi)導航技術(shù)，將三維全景與定位結(jié)合起來，即能提高定位的精確性，又能提升導航的互動性和可視性。
[0021]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種便攜式三維數(shù)據(jù)采集設(shè)備，其特征在于:包括第一殼體、第二殼體、定位導航單元、數(shù)據(jù)采集單元、實時數(shù)據(jù)處理與存儲單元、觸發(fā)單元和控制單元，所述數(shù)據(jù)采集單元包括若干個微型相機，且若干個微型相機設(shè)置在殼體的頂部和四周，所述實時數(shù)據(jù)處理與存儲單元設(shè)置在第一殼體內(nèi)，所述定位導航單元和控制單元設(shè)置在第二殼體內(nèi)，所述控制單元分別連接數(shù)據(jù)采集單元、實時數(shù)據(jù)處理與存儲單元、觸發(fā)單元和定位導航單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式三維數(shù)據(jù)采集設(shè)備，其特征在于:所述定位導航單元采用了無線局域網(wǎng)和全球定位系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式三維數(shù)據(jù)采集設(shè)備，其特征在于:所述定位導航單元包括定位器和定位服務(wù)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的便攜式三維數(shù)據(jù)采集設(shè)備，其特征在于:所述設(shè)備還包括電源單元，所述電源單元分別為數(shù)據(jù)采集單元、實時數(shù)據(jù)處理與存儲單元、觸發(fā)單元、定位導航單元和控制單元供電。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便攜式三維數(shù)據(jù)采集設(shè)備，其特征在于:所述電源單元采用智能鋰電池。
【專利摘要】本實用新型涉及一種便攜式三維數(shù)據(jù)采集設(shè)備，包括第一殼體、第二殼體、定位導航單元、數(shù)據(jù)采集單元、實時數(shù)據(jù)處理與存儲單元、觸發(fā)單元和控制單元，所述數(shù)據(jù)采集單元包括若干個微型相機，且若干個微型相機設(shè)置在殼體的頂部和四周，所述實時數(shù)據(jù)處理與存儲單元設(shè)置在第一殼體內(nèi)，所述定位導航單元和控制單元設(shè)置在第二殼體內(nèi)，所述控制單元分別連接數(shù)據(jù)采集單元、實時數(shù)據(jù)處理與存儲單元、觸發(fā)單元和定位導航單元。本實用新型可以將街景影像延伸到室內(nèi)三維全景，同時無縫融合室內(nèi)導航技術(shù)，將三維全景與定位結(jié)合起來，即能提高定位的精確性，又能提升導航的互動性和可視性。
【IPC分類】G01C21-00
【公開號】CN204514331
【申請?zhí)枴緾N201520236714
【發(fā)明人】王浪維
【申請人】武漢天宇圖科技有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年4月20日