滾輪接觸式四輪定位儀的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及作為汽車檢測裝置的一種四輪定位儀。
【背景技術】
[0002]四輪定位儀主要用于檢測汽車車輪之間的相互位置和定位角，包括外傾角和前束角，以確定汽車車輪定位參數(shù)，從而指導汽車維修機師調(diào)整車輪定位參數(shù)，以滿足汽車設計要求，實現(xiàn)汽車行駛的平順性、安全性，減少汽車油耗和輪胎磨損。
[0003]現(xiàn)有的四輪定位儀主要是卡盤式四輪定位儀。利用卡盤的三個卡爪與輪胎外側(cè)面三點接觸，該三點所決定的平面被認為是輪胎所處平面。其主要缺點是:第一、由于輪胎經(jīng)過使用后胎側(cè)面會出現(xiàn)變形，與卡爪的接觸位置可能會處于輪胎的凹凸點，導致三點所決定的平面不準確；第二、由于僅依據(jù)隨機選取的三點作為檢測方向的基準點，采集數(shù)據(jù)數(shù)量少，不具有科學的統(tǒng)計意義，最終導致車輪定位參數(shù)檢測的不準確。
[0004]還有一種四輪定位檢測方式是光學法，采用激光探頭檢測輪胎位置，通過計算機處理得到檢測結(jié)果，屬于非接觸式四輪定位方法。這種方法的主要缺點是檢測設備造價高，并不適用于中小規(guī)模的汽車檢測線。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種滾輪接觸式四輪定位儀，能夠在輪胎轉(zhuǎn)動狀態(tài)下采集大量基準數(shù)據(jù)，從而獲得準確的四輪定位檢測結(jié)果，以克服現(xiàn)有四輪定位儀的缺陷。
[0006]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案如下:
[0007]滾輪接觸式四輪定位儀，包括機架和固定安裝在機架上端的滑軌，還包括氣缸，所述氣缸的缸套固定安裝在所述滑軌上，氣缸的活塞桿前端固定連接有安裝架，滑動安裝在所述滑軌中的滑塊的前端與安裝架相連接，其特征在于:所述安裝架通過橫向轉(zhuǎn)軸連接有縱向連接架，該縱向連接架的上端安裝有用于與輪胎上部相接觸的上滾柱；所述橫向轉(zhuǎn)軸的一端連接有用于檢測上滾柱前后擺動角度的上編碼器；所述縱向連接架還通過縱向轉(zhuǎn)軸連接有橫向連接架，在所述橫向連接架的兩端分別滑動連接有可鎖緊的滾柱安裝板，滾柱安裝板上安裝有用于與輪胎中部相接觸的下滾柱；所述縱向轉(zhuǎn)軸的下端連接有用于檢測下滾柱前后擺動角度的下編碼器。
[0008]還包括與所述上編碼器和下編碼器分別連接的處理器。
[0009]本實用新型的積極效果在于:三組滾輪與輪胎外側(cè)面相接觸時，由于設置了以橫向轉(zhuǎn)軸和縱向轉(zhuǎn)軸為支點的鉸接機構(gòu)，三組滾輪與輪胎外側(cè)面之間實現(xiàn)了浮動貼合，能夠始終保持良好滾動接觸。使用時上滾柱與輪胎上部位置接觸，左右兩個下滾柱分別與輪胎中部接觸，避免了與輪胎下部接觸影響測量數(shù)據(jù)準確性的問題(輪胎下部由于承重而變型)。所述滾輪與輪胎之間的接觸面的傾角的改變量通過編碼器發(fā)送到處理器中，作為計算檢測結(jié)果的基礎數(shù)據(jù)，采用編碼器不僅節(jié)省成本，檢測準確，而且更換十分方便。另外，本實用新型在輪胎轉(zhuǎn)動下檢測，能夠獲得大量具有統(tǒng)計學意義的基準數(shù)據(jù)，確保了四輪定位檢測數(shù)據(jù)的準確性。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例進一步說明本實用新型。
[0012]如圖1所示，本實用新型的實施例包括機架11和固定安裝在機架11上端的滑軌12。還包括氣缸1，所述氣缸I的缸套固定安裝在所述滑軌12上，氣缸I的活塞桿前端固定連接有安裝架2?；瑒影惭b在所述滑軌12中的滑塊13的前端與安裝架2相連接。氣缸I工作時通過其活塞桿伸縮驅(qū)動安裝架2在滑塊13的導向下前后運動。
[0013]所述安裝架2通過橫向轉(zhuǎn)軸5連接有縱向連接架9，該縱向連接架9通過連接板10安裝有用于與輪胎上部相接觸的上滾柱4-1。所述縱向連接架9還通過縱向轉(zhuǎn)軸連接有橫向連接架8，在所述橫向連接架8的兩端分別滑動連接有可鎖緊的滾柱安裝板3，滾柱安裝板3上設有安裝桿3-1，該安裝桿3-1上固定安裝有滾柱軸3-2，在所述滾柱軸上連接有用于與輪胎中部相接觸的下滾柱4-2。
[0014]所述橫向轉(zhuǎn)軸5的一端從下支架9伸出并連接有用于檢測上滾柱4-1前后擺動角度的上編碼器6。
[0015]所述縱向轉(zhuǎn)軸的下端從橫向連接架8下端伸出并連接有用于檢測下滾柱4-2前后擺動角度的下編碼器7。
[0016]本實用新型還包括與所述上編碼器6和下編碼器7分別連接的處理器。
[0017]使用時，利用氣缸I的活塞桿將兩組下滾柱4-2和一組上滾柱4-1前移，頂?shù)捷喬ネ鈧?cè)面，使三組滾輪分別與輪胎外側(cè)面相接觸。接觸貼合過程中，由于設置了以橫向轉(zhuǎn)軸5和縱向轉(zhuǎn)軸為支點的鉸接機構(gòu)，三組滾輪與輪胎外側(cè)面之間實現(xiàn)了浮動貼合，能夠始終保持良好滾動接觸。
[0018]所述滾輪與輪胎之間的接觸面的傾角的改變量通過編碼器發(fā)送到處理器中。另夕卜，本實用新型在輪胎轉(zhuǎn)動下檢測，能夠獲得大量具有統(tǒng)計學意義的基準數(shù)據(jù)，確保了四輪定位檢測數(shù)據(jù)的準確性。
【主權項】
1.滾輪接觸式四輪定位儀，包括機架(11)和固定安裝在機架(11)上端的滑軌(12)，還包括氣缸(1)，所述氣缸(I)的缸套固定安裝在所述滑軌(12)上，氣缸(I)的活塞桿前端固定連接有安裝架(2)，滑動安裝在所述滑軌(12)中的滑塊(13)的前端與安裝架(2)相連接，其特征在于:所述安裝架(2 )通過橫向轉(zhuǎn)軸(5 )連接有縱向連接架(9 )，該縱向連接架(9 )的上端安裝有用于與輪胎上部相接觸的上滾柱(4-1);所述橫向轉(zhuǎn)軸(5)的一端連接有用于檢測上滾柱(4-1)前后擺動角度的上編碼器(6);所述縱向連接架(9)還通過縱向轉(zhuǎn)軸連接有橫向連接架(8)，在所述橫向連接架(8)的兩端分別滑動連接有可鎖緊的滾柱安裝板(3)，滾柱安裝板(3)上安裝有用于與輪胎中部相接觸的下滾柱(4-2);所述縱向轉(zhuǎn)軸的下端連接有用于檢測下滾柱(4-2)前后擺動角度的下編碼器(7)。
2.根據(jù)權利要求1所述的滾輪接觸式四輪定位儀，其特征在于:還包括與所述上編碼器(6)和下編碼器(7)分別連接的處理器。
【專利摘要】本實用新型是一種滾輪接觸式四輪定位儀，橫向轉(zhuǎn)軸的一端連接有用于檢測上滾柱前后擺動角度的上編碼器；縱向轉(zhuǎn)軸的下端連接有用于檢測下滾柱前后擺動角度的下編碼器。所述滾輪與輪胎之間的接觸面的傾角的改變量通過編碼器發(fā)送到處理器中，作為計算檢測結(jié)果的基礎數(shù)據(jù)，采用編碼器不僅節(jié)省成本檢測準確，而且更換十分方便。另外，本實用新型在輪胎轉(zhuǎn)動下檢測，能夠獲得大量具有統(tǒng)計學意義的基準數(shù)據(jù)，確保了四輪定位檢測數(shù)據(jù)的準確性。
【IPC分類】G01M17-013
【公開號】CN204514615
【申請?zhí)枴緾N201520228692
【發(fā)明人】梁邵敏
【申請人】煙臺光宇汽車設備科技有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年4月16日