海底管線環(huán)焊縫超聲波電動鏈式檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種管線檢測裝置，尤其是一種超聲波檢測裝置。
【背景技術】
[0002]海上油氣平臺之間及油氣外輸主要依靠海底管線進行連接輸送，海底管線的鋪設施工主要采用鋪管敷纜船在海上作業(yè)。由于船上作業(yè)空間有限，原先的X射線檢測存在核輻射傷害，該方法已被新檢測技術TOFD衍射時差法超聲波檢測所代替，TOFD新技術檢測以其過程快捷、準確、無需安全防護、可重復性等優(yōu)越特性，成為海底管道焊縫檢測的首選檢測方法。但是由于TOFD技術本身存在上下表面檢測盲區(qū)的固有技術缺陷，在掃查完管線焊縫以后，需要額外增加磁粉、常規(guī)超聲波等檢測技術消除表面盲區(qū)影響，以防缺陷漏檢，反復檢測嚴重影響了檢測效率及質(zhì)量。另外采用普通掃查器人工手推掃查，無法保證掃查線路的平直度，TOFD收發(fā)探頭距焊縫距離存在變化，影響檢測精度。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術的不足而提供一種海底管線環(huán)焊縫超聲波電動鏈式檢測裝置。
[0004]本實用新型的技術方案是:海底管線環(huán)焊縫超聲波電動鏈式檢測裝置，包括短桿連接、長桿連接、調(diào)節(jié)掛鉤、多探頭架組合模塊、緊定螺絲、連接輪架、探頭架，行走膠輪、電磁輪，多個短桿連接與多個長桿連接及調(diào)節(jié)掛鉤相互首尾連接，形成環(huán)狀，緊定螺絲固定調(diào)節(jié)掛鉤與短桿連接，行走膠輪安裝于短桿連接與長桿連接連接處，短桿連接上固定有探頭架和連接輪架驅(qū)動電機，探頭架上固定多探頭架組合模塊，連接輪架上固定驅(qū)動電機；驅(qū)動電機與控制及電源系統(tǒng)連接。
[0005]所述的探頭架下固定有磁輪。
[0006]所述的探頭與編碼器連接。
[0007]所述的多探頭架組合模塊的一側為單探頭，另一側為多探頭。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點是:采用伺服電機驅(qū)動，運轉平穩(wěn)，提高采集數(shù)據(jù)質(zhì)量的同時，節(jié)約了勞動力；采用鏈節(jié)結構，針對不同管徑可以快速安裝，掃查穩(wěn)定、可靠，適應管徑范圍大，拆裝方便，手持遙控手柄無極變速，快慢結合，使得掃查簡單易行，結合耦合供水系統(tǒng)，實現(xiàn)了 TOFD檢測的完全自動化。探頭架采用磁輪對管材有一定附著力，同時保證對探頭有穩(wěn)定持續(xù)的壓力，保證高質(zhì)量的數(shù)據(jù)采集；全程采用編碼器記錄，數(shù)據(jù)可以永久存取、調(diào)用；所有機構采用航空鋁材，保證結構的剛性的同時，減輕了整體質(zhì)量；自動耦合供水系統(tǒng)與楔塊開孔結構，耦合水層厚度均勻，有效控制了由于薄膜層不均勻造成數(shù)據(jù)的波動。
[0009]TOFD技術與脈沖反射法PE組合，提供一套經(jīng)濟高效的焊縫檢測解決方案，掃查速度快，小管徑掃查時間控制在2分鐘內(nèi)，一次掃查全面覆蓋整體焊縫，通過實驗已經(jīng)驗證有很高的缺陷檢出率。滿足了海上海底管道建設工期緊，現(xiàn)場管道焊接速度快，焊口檢測速度必須跟上焊接進度，在檢測出危險缺陷時，盡快返修處理的要求。同時超聲波檢測沒有輻射等危害，可以和焊接作業(yè)同時作業(yè)，極大的提高的海底管線鋪設效率，解決了 RT射線海底管線檢測對環(huán)境和人身造成的核輻射傷害。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖2為本實用新型的立體結構示意圖。
[0012]圖3為本實用新型的使用結構示意圖。
[0013]圖中:1、長桿連接，2、短桿連接，3、行走膠輪，4、調(diào)節(jié)掛鉤，5、驅(qū)動電機，6、緊定螺絲，7、多探頭，8、單探頭，9、磁輪，10、管線。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖詳細說明本實用新型的實施例。
[0015]海底管線環(huán)焊縫超聲波電動鏈式檢測裝置，包括短桿連接2、長桿連接1、調(diào)節(jié)掛鉤4、多探頭架組合模塊、緊定螺絲6、連接輪架、探頭架，行走膠輪3、電磁輪9，多個短桿連接2與多個長桿連接I及調(diào)節(jié)掛鉤4相互首尾連接，形成環(huán)狀，緊定螺絲6固定調(diào)節(jié)掛鉤4與短桿連接2，行走膠輪3安裝于短桿連接2與長桿連接I連接處，短桿連接2上固定有探頭架和連接輪架驅(qū)動電機5，探頭架上固定多探頭架組合模塊，連接輪架上固定驅(qū)動電機5 ;驅(qū)動電機5與控制及電源系統(tǒng)連接。
[0016]所述的探頭架下固定有磁輪9。
[0017]所述的探頭與編碼器連接。
[0018]所述的多探頭架組合模塊的一側為單探頭8，另一側為多探頭7。
[0019]電動鏈式檢測裝置，采用高性能鋰電池供電，手持遙控自動穩(wěn)定、高精度爬行，鏈結式結構使掃查機構輕松適應159至1016管徑范圍，極大的提高了檢測效率即，實現(xiàn)平穩(wěn)行走，傳感器勻速獲得焊縫質(zhì)量信息信號，不至于抖動產(chǎn)生扭曲失真，同時實現(xiàn)根據(jù)實時圖像結果和檢測人員命令反復微距離、靈活掃查運動。設計的鏈式掃查器檢驗管道外徑范圍159毫米到1016毫米。掃查器的固定靠鏈環(huán)而不是磁輪，既能檢驗鐵磁表面也能檢驗非鐵磁表面，鏈環(huán)的使用消除了導向的問題，保證了掃查器的均勻直線移動，當焊縫周邊有障礙時，因為通過拉動任意鏈環(huán)都可以轉動掃查器。
【主權項】
1.海底管線環(huán)焊縫超聲波電動鏈式檢測裝置，包括短桿連接、長桿連接、調(diào)節(jié)掛鉤、多探頭架組合模塊、緊定螺絲、連接輪架、探頭架、行走膠輪、電磁輪，其特征在于多個短桿連接與多個長桿連接及調(diào)節(jié)掛鉤相互首尾連接，形成環(huán)狀，緊定螺絲固定調(diào)節(jié)掛鉤與短桿連接，行走膠輪安裝于短桿連接與長桿連接連接處，短桿連接上固定有探頭架和連接輪架驅(qū)動電機，探頭架上固定多探頭架組合模塊，連接輪架上固定驅(qū)動電機；驅(qū)動電機與控制及電源系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的海底管線環(huán)焊縫超聲波電動鏈式檢測裝置，其特征在于所述的探頭架下固定有磁輪。
3.根據(jù)權利要求1所述的海底管線環(huán)焊縫超聲波電動鏈式檢測裝置，其特征在于所述的探頭與編碼器連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的海底管線環(huán)焊縫超聲波電動鏈式檢測裝置，其特征在于所述的多探頭架組合模塊的一側為單探頭，另一側為多探頭。
【專利摘要】海底管線環(huán)焊縫超聲波電動鏈式檢測裝置，包括短桿連接、長桿連接、調(diào)節(jié)掛鉤、多探頭架組合模塊、緊定螺絲、連接輪架、探頭架，行走膠輪、電磁輪，多個短桿連接與多個長桿連接及調(diào)節(jié)掛鉤相互首尾連接，形成環(huán)狀，緊定螺絲固定調(diào)節(jié)掛鉤與短桿連接，行走膠輪安裝于短桿連接與長桿連接連接處，短桿連接上固定有探頭架和連接輪架驅(qū)動電機，探頭架上固定多探頭架組合模塊，連接輪架上固定驅(qū)動電機；驅(qū)動電機與控制及電源系統(tǒng)連接。優(yōu)點是采用伺服電機驅(qū)動，運轉平穩(wěn)，提高采集數(shù)據(jù)質(zhì)量的同時，節(jié)約了勞動力；采用鏈節(jié)結構，針對不同管徑可以快速安裝，掃查穩(wěn)定、可靠，適應管徑范圍大，拆裝方便，手持遙控手柄無極變速，快慢結合，使得掃查簡單易行，結合耦合供水系統(tǒng)，實現(xiàn)了TOFD檢測的完全自動化。
【IPC分類】G01N29-265
【公開號】CN204536279
【申請?zhí)枴緾N201520205909
【發(fā)明人】王衛(wèi)彬, 曹德國, 謝建橋, 趙洪波, 史小東, 侯鵬, 叢玉秋, 韓相勇, 李康, 羅光明, 郭長法, 馮立波, 程曉東, 高海濤, 高璐璐, 朱善瑜
【申請人】中國石化集團勝利石油管理局海上石油工程技術檢驗中心
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年4月8日