>[0032] 綜上所述，本實用新型的汽車方向盤轉角信息采集系統(tǒng)具有安裝便利、適用性強、 對駕駛安全無影響等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0033] 圖1為本實用新型采集汽車方向盤轉角信息系統(tǒng)結構示意圖。
[0034] 圖2為本實用新型采集汽車方向盤轉角信息系統(tǒng)安裝位置正視圖。
[0035] 圖3為本實用新型采集汽車方向盤轉角信息系統(tǒng)安裝位置側視圖。
[0036] 圖4為本實用新型采集汽車方向盤轉角信息系統(tǒng)方向盤初始工作狀態(tài)示意圖。
[0037] 圖5為本實用新型采集汽車方向盤轉角信息系統(tǒng)方向盤偏轉工作狀態(tài)示意圖。
[0038] 圖6為本實用新型采集汽車方向盤轉角信息方法流程圖。
[0039] 圖7為本實用新型采集汽車方向盤轉角信息方法數(shù)字平滑方法流程圖。
[0040] 圖中：1.信號處理與數(shù)據(jù)計算模塊；2.電源模塊；3.方向盤轉角傳感器；4. 無線發(fā)送模塊；5.無線接收模塊；6.計算機；7.集成裝置；8.汽車方向盤盤面。
【具體實施方式】
[0041] 下面結合附圖對本實用新型的實施例作詳細說明：本實施例在以本實用新型技術 方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和過程，但本實用新型的保護范圍不限于 下述的實施例。
[0042] 如圖1所示，一種采集汽車方向盤轉角信息系統(tǒng)，包括：方向盤轉角傳感器3,信 號處理與數(shù)據(jù)計算模塊1，無線發(fā)送模塊4 (含內置天線)，電源模塊2 (含儲能電池)，無線 接收模塊5,計算機6。其中，信號處理與數(shù)據(jù)計算模塊1的信號輸入端與方向盤轉角傳感 器3繞軸運動產生的有效信號輸出端相連接。方向盤轉角傳感器3、信號處理與數(shù)據(jù)計算模 塊1、無線發(fā)送模塊4、電源模塊2形成一個集成裝置7 ;集成裝置7安裝于汽車方向盤盤面 8上，集成裝置7上設有標準接口，無線接收模塊5、計算機6或其他智能終端通過標準接口 與集成裝置7連接，并從中取電。
[0043] 如圖2、圖3所示，為了使本實用新型采集汽車方向盤轉角信息系統(tǒng)安裝、調校、應 用的便利，方向盤轉角傳感器3、信號處理與數(shù)據(jù)計算模塊1、無線發(fā)送模塊4、電源模塊2形 成一個集成裝置7,并將方向盤轉角傳感器3安放于集成裝置7的中心部分。應用時，將集 成裝置7緊固安裝于汽車方向盤盤面8中心部分，并使方向盤轉角傳感器3的轉動軸心與 汽車方向盤盤面8的轉動軸心重合。
[0044] 如圖4所示，為避免因殼體安裝松動、車輛機械磨損、環(huán)境溫度變化引起信號漂 移等情形造成的檢測系統(tǒng)誤差增大，集成裝置7上電前需要進行初始位置角度值校正。將 裝有集成裝置7的方向盤盤面8擺放至如圖3所示的正中位置后使集成裝置7上電，此時 方向盤轉角傳感器3產生的電信號經信號處理與數(shù)據(jù)計算模塊1處理后，可得到方向盤盤 面8正處于某角度值，此角度值即為初始位置角度值，設為△〃，信號處理與數(shù)據(jù)計算模塊 1將保存Λ 〃在存儲器內，并作為后續(xù)轉角信息輸出值的校正參數(shù)，直至集成裝置7斷電。
[0045] 如圖5所示，當方向盤盤面8發(fā)生偏轉(本實施例為順時針方向）時，方向盤轉角 傳感器3產生的電信號經信號處理與數(shù)據(jù)計算模塊1處理后，得到方向盤盤面8所處角度 值為〃，結合前述初始位置角度值^ 〃，可輸出當前方向盤盤面8所處角度準確值夕，公 式為：穿二沒一Δ沒。
[0046] 如果信號處理與數(shù)據(jù)計算模塊1在相隔#采樣周期河得到兩個偏轉角度值 分和#，此時可輸出方向盤盤面8在Λ70寸間內轉動的角速度A公式為：
【主權項】
1. 一種采集汽車方向盤轉角信息的系統(tǒng)，包括方向盤轉角傳感器（3)，其特征在于：系 統(tǒng)還包括信號處理與數(shù)據(jù)計算模塊（1)、無線發(fā)送模塊（4)、電源模塊（2)、無線接收模塊 (5);信號處理與數(shù)據(jù)計算模塊（1)的信號輸入端與方向盤轉角傳感器（3)繞軸運動產生的 有效信號輸出端相連接；方向盤轉角傳感器（3)、信號處理與數(shù)據(jù)計算模塊（1)、無線發(fā)送 模塊（4)、電源模塊（2)形成一個集成裝置（7);集成裝置（7)安裝于汽車方向盤盤面（8)上， 集成裝置（7)上設有標準接口，無線接收模塊（5)、計算機（6)或其他智能終端通過標準接 口與集成裝置（7)連接，并從中取電。
2. 如權利要求1所述的一種采集汽車方向盤轉角信息的系統(tǒng)，其特征在于： 所述方向盤轉角傳感器（3)用于將方向盤轉動運行狀態(tài)直接轉換成便于信號處理與數(shù) 據(jù)計算的標準電信號； 所述信號處理與數(shù)據(jù)計算模塊（1)用于將方向盤轉角傳感器（3)采集的電信號進行離 散、采樣、模數(shù)轉換、平滑處理，將轉角信息輸送至無線發(fā)送模塊（4)相應端口； 所述無線發(fā)送模塊（4)將信號處理與數(shù)據(jù)轉換模塊（1)輸出的汽車方向盤轉角信息， 發(fā)送至無線接收模塊（5); 所述電源模塊（2)為方向盤轉角傳感器（3)、信號處理與數(shù)據(jù)計算模塊（1)、無線發(fā)送 模塊（4)供適配、穩(wěn)定的電壓源； 所述無線接收模塊（5)用于接收無線發(fā)送模塊（4)發(fā)出的汽車方向盤轉角信息，并將 數(shù)據(jù)格式轉換為適于計算機（6)或其他智能終端適配端口的讀取格式。
3. 如權利要求1所述的一種采集汽車方向盤轉角信息的系統(tǒng)，其特征在于方向盤轉角 傳感器（3)為三軸加速度傳感器。
4. 如權利要求1所述的一種采集汽車方向盤轉角信息的系統(tǒng)，其特征在于方向盤轉 角傳感器（3)安放于集成裝置（7)的中心部分。
5. 如權利要求1所述的一種采集汽車方向盤轉角信息的系統(tǒng)，其特征在于集成裝置 (7)緊固安裝于汽車方向盤盤面（8)中心部分，方向盤轉角傳感器（3)的轉動軸心與汽車方 向盤盤面（8)的轉動軸心重合。
【專利摘要】本實用新型涉及一種采集汽車方向盤轉角信息的系統(tǒng)。包括方向盤轉角傳感器（3）、信號處理與數(shù)據(jù)計算模塊（1）、無線發(fā)送模塊（4）、電源模塊（2）、無線接收模塊（5）；信號處理與數(shù)據(jù)計算模塊（1）的信號輸入端與方向盤轉角傳感器（3）繞軸運動產生的有效信號輸出端相連接；方向盤轉角傳感器（3）、信號處理與數(shù)據(jù)計算模塊（1）、無線發(fā)送模塊（4）、電源模塊（2）形成一個集成裝置（7）；集成裝置（7）安裝于汽車方向盤盤面（8）上，集成裝置（7）上設有標準接口，無線接收模塊（5）、計算機（6）或其他智能終端通過標準接口與集成裝置（7）連接，并從中取電。本實用新型的汽車方向盤轉角信息采集系統(tǒng)具有安裝便利、適用性強、對駕駛安全無影響等優(yōu)點。
【IPC分類】G01B21-22
【公開號】CN204555947
【申請?zhí)枴緾N201520167098
【發(fā)明人】張良力, 祝賀, 潘昪, 鄭安文, 王斌, 陳緒軒
【申請人】武漢科技大學
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年3月24日