是（a)的俯視圖，（d)是本實(shí)用新型的三維視圖；
[0010]圖2是樣品晶向和g的位置示意圖，其中，（a)是樣品晶向和在水平面 內(nèi)的初始位置關(guān)系示意圖；(b)是樣品晶向F?和?=?在水平面內(nèi)誤差調(diào)整前的位置示意圖； (c)是樣品晶向??和在水平面內(nèi)誤差調(diào)整后的位置示意圖；（d)是上部?jī)A斜臺(tái)的回轉(zhuǎn)軸 線CC'與入射中子束?；的夾角S1為室溫下樣品晶向€的散射角&(?：)的一半的位置示意 圖；
[0011] 圖3是晶向調(diào)整到與下部?jī)A斜臺(tái)的回轉(zhuǎn)軸線一致的位置示意圖；
[0012] 圖4是晶向丐調(diào)整到與上部?jī)A斜臺(tái)的回轉(zhuǎn)軸線一致的位置示意圖；
[0013] 圖5是實(shí)施例中樣品晶向IV和r21的位置不意圖，其中，（a)是樣品晶向IV和以在 水平面內(nèi)的初始位置關(guān)系示意圖；(b)是樣品晶向F?和在水平面內(nèi)誤差調(diào)整前的位置示 意圖；（C)是樣品晶向F?和G在水平面內(nèi)誤差調(diào)整后的位置示意圖；（d)是上部?jī)A斜臺(tái)的 回轉(zhuǎn)軸線CC'與入射中子束g的夾角S1為室溫下樣品晶向的散射角_S2(F；)的一半的位 置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0015] 如圖1所示，本實(shí)用新型的冷中子三軸譜儀的樣品散射平面的調(diào)整裝置，它包括 一旋轉(zhuǎn)臺(tái)1、一升降臺(tái)2、一上部?jī)A斜臺(tái)3、一下部?jī)A斜臺(tái)4、四圓柱銷5、一圓形支撐板6和一 上位機(jī)。
[0016] 旋轉(zhuǎn)臺(tái)1用于調(diào)整樣品架繞z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，它包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)面固定座11、旋轉(zhuǎn)臺(tái)面 12、第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（圖中未示出）、第一步進(jìn)電機(jī)13和第一編碼器14 ;旋轉(zhuǎn)臺(tái)面固定座11 的頂部通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接旋轉(zhuǎn)臺(tái)面12,旋轉(zhuǎn)臺(tái)面12的頂部中心設(shè)置有一用于固 定樣品架的安裝孔，本實(shí)用新型實(shí)施例中安裝孔的尺寸為Φ20Η7、深5mm，但是不限于此； 第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端連接第一步進(jìn)電機(jī)13的輸出端，第一步進(jìn)電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面12及安裝在其上的樣品架做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；第一編碼器14固定 安裝在第一步進(jìn)電機(jī)13尾部的轉(zhuǎn)軸上用于測(cè)量第一步進(jìn)電機(jī)13的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并將測(cè)量的 轉(zhuǎn)動(dòng)角度通過電纜線發(fā)送給上位機(jī)；另外，旋轉(zhuǎn)臺(tái)面固定座11的底部中心還設(shè)置有一連接 用銷孔，本實(shí)用新型實(shí)施例中的銷孔尺寸為Φ20Η7、深5mm，但是不限于此。
[0017] 升降臺(tái)2用于調(diào)整旋轉(zhuǎn)臺(tái)1及樣品架沿z軸的高度，它包括升降臺(tái)面固定座21、 升降臺(tái)面22、升降機(jī)構(gòu)（圖中未示出）、第二步進(jìn)電機(jī)23和第二編碼器24 ;升降臺(tái)面固定 座21的頂部通過升降機(jī)構(gòu)連接升降臺(tái)面22,升降機(jī)構(gòu)的輸入端連接第二步進(jìn)電機(jī)23的輸 出端，第二步進(jìn)電機(jī)23轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)；第二編碼器24固定安裝在第二步進(jìn)電 機(jī)23尾部的轉(zhuǎn)軸上用于測(cè)量第二步進(jìn)電機(jī)23的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并將測(cè)量的轉(zhuǎn)動(dòng)角度通過電纜 線發(fā)送給上位機(jī)；另外，升降臺(tái)面22的頂部中心還設(shè)置有一用于與旋轉(zhuǎn)臺(tái)面固定座11的底 部中心連接用銷孔進(jìn)行銷接的銷孔，本實(shí)用新型實(shí)施例中此銷孔的尺寸為Φ20Η7、深5mm， 但是不限于此，使用時(shí)，通過圓柱銷5將旋轉(zhuǎn)臺(tái)面固定座11以?20H7/g6間隙配合實(shí)現(xiàn)中 心定位固定在升降臺(tái)面22上，C>20H7/g6間隙配合保證升降臺(tái)2的垂直中線BB'與旋轉(zhuǎn)臺(tái) 1的回轉(zhuǎn)軸線AA'重合；升降臺(tái)面固定座21的底部中心設(shè)置有一連接用銷孔，本實(shí)用新型 實(shí)施例中此銷孔尺寸為Φ20Η7、深5mm，但是不限于此。
[0018] 上部?jī)A斜臺(tái)3用于調(diào)整升降臺(tái)2、旋轉(zhuǎn)臺(tái)1及樣品架繞X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，它包括上 部?jī)A斜弧形臺(tái)面固定座31、上部?jī)A斜弧形臺(tái)面32、第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（圖中未示出）、第三步 進(jìn)電機(jī)33和第三編碼器34 ;上部?jī)A斜弧形臺(tái)面固定座31的頂部設(shè)置有橫向弧形軌道，上 部?jī)A斜弧形臺(tái)面32底部設(shè)置有與橫向弧形軌道相匹配的弧形突起結(jié)構(gòu)，上部?jī)A斜弧形臺(tái) 面32通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在上部?jī)A斜弧形臺(tái)面固定座31的頂部，第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入 端連接第三步進(jìn)電機(jī)33的輸出端，第三步進(jìn)電機(jī)33轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，使上部 傾斜弧形臺(tái)面32沿上部?jī)A斜弧形臺(tái)面固定座31的橫向弧形軌道進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第三編碼器34 固定安裝在第三步進(jìn)電機(jī)33尾部的轉(zhuǎn)軸上用于測(cè)量第三步進(jìn)電機(jī)33的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并將測(cè) 量的轉(zhuǎn)動(dòng)角度通過電纜線發(fā)送給上位機(jī)；另外，上部?jī)A斜弧形臺(tái)面32的頂部中心設(shè)置有一 用于與升降臺(tái)面固定座21底部中心連接用銷孔進(jìn)行銷接的銷孔，本實(shí)用新型實(shí)施例中此 銷孔尺寸為Φ20Η7、深5mm，但是不限于此；使用時(shí)，通過圓柱銷5將升降臺(tái)面固定座21以 C>20H7/g6間隙配合實(shí)現(xiàn)中心定位固定在上部?jī)A斜弧形臺(tái)面32上，C>20H7/g6間隙配合保 證上部?jī)A斜臺(tái)3的回轉(zhuǎn)軸線CC'與旋轉(zhuǎn)臺(tái)1的回轉(zhuǎn)軸線AA'在入射中子束中心處的水平 面內(nèi)垂直相交于O點(diǎn)；上部?jī)A斜弧形臺(tái)面固定座31的底部中心設(shè)置有一連接用銷孔，本實(shí) 用新型實(shí)施例中此銷孔尺寸為Φ20Η7、深5mm，但是不限于此。
[0019] 下部?jī)A斜臺(tái)4用于調(diào)整上部?jī)A斜臺(tái)3、升降臺(tái)2、旋轉(zhuǎn)臺(tái)1及樣品架繞Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng) 角度，它包括下部?jī)A斜弧形臺(tái)面固定座41、下部?jī)A斜弧形臺(tái)面42、第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（圖中未示 出）、第四步進(jìn)電機(jī)43和第四編碼器44 ;下部?jī)A斜弧形臺(tái)面固定座41的頂部設(shè)置有縱向 弧形軌道，下部?jī)A斜弧形臺(tái)面42底部設(shè)置有與縱向弧形軌道相匹配的弧形突起結(jié)構(gòu)，下部 傾斜弧形臺(tái)面42通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在下部?jī)A斜弧形臺(tái)面固定座41的頂部，第三轉(zhuǎn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)的輸入端連接第四步進(jìn)電機(jī)43的輸出端，第四步進(jìn)電機(jī)43轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn) 動(dòng)，使下部?jī)A斜弧形臺(tái)面42沿下部?jī)A斜弧形臺(tái)面固定座41的縱向弧形軌道進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第四 編碼器44固定安裝在第四步進(jìn)電機(jī)43尾部的轉(zhuǎn)軸上用于測(cè)量第四步進(jìn)電機(jī)43的轉(zhuǎn)動(dòng)角 度，并將測(cè)量的轉(zhuǎn)動(dòng)角度通過電纜線發(fā)送給上位機(jī)，另外，下部?jī)A斜臺(tái)4的回轉(zhuǎn)中心與下部 傾斜弧形臺(tái)面42之間的垂直距離等于上部?jī)A斜臺(tái)3的高度與上部?jī)A斜弧形臺(tái)面32到上部 傾斜臺(tái)3的回轉(zhuǎn)軸線CC'的垂直距離之和，下部?jī)A斜弧形臺(tái)面42的頂部中心設(shè)置有一用于 與上部?jī)A斜弧形臺(tái)面固定座41的底部中心連接用銷孔進(jìn)行銷接的銷孔，本實(shí)用新型實(shí)施 例中此銷孔尺寸為Φ 20H7、深5mm，但是不限于此；使用時(shí)，通過圓柱銷5將上部?jī)A斜弧形臺(tái) 面固定座31以?20H7/g6間隙配合實(shí)現(xiàn)中心定位固定在下部?jī)A斜弧形臺(tái)面42上，Φ20Η7/ g6間隙配合保證下部?jī)A斜臺(tái)4的回轉(zhuǎn)軸線DN與上部?jī)A斜臺(tái)3的回轉(zhuǎn)軸線W在入射中 子束中心處的水平面內(nèi)垂直相交于O點(diǎn)；下部?jī)A斜弧形臺(tái)面固定座41的底部中心設(shè)置有一 連接用銷孔，本實(shí)用新型實(shí)施例中此銷孔尺寸為Φ20Η7、深5mm，但不限于此。
[0020] 圓形支撐板6的頂部設(shè)置有一用于與下部?jī)A斜弧形臺(tái)面固定座41底部中心連接 用銷孔進(jìn)行銷接的銷孔，本實(shí)用新型實(shí)施例中此銷孔尺寸為Φ20Η7、深5mm，但是不限于 此；使用時(shí)，通過圓柱銷5將下部?jī)A斜弧形臺(tái)面固定座41以以?20H7/g6間隙配合實(shí)現(xiàn)中 心定位固定在圓形支撐板6上，C>20H7/g6間隙配合保證圓形支撐板6的中心軸線EE^與 下部?jī)A斜臺(tái)4的回轉(zhuǎn)軸線DN垂直相交于O點(diǎn)，與旋轉(zhuǎn)臺(tái)1的回轉(zhuǎn)軸線AA^重合；圓形支 撐板6的底部設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)與冷中子三軸譜儀的樣品臺(tái)的中心定位和固定的定位圓柱 銷孔和螺紋孔；使用時(shí)，圓形支撐板6通過定位圓柱銷和螺釘固定在冷中子三軸譜儀的樣 品臺(tái)（圖中未示出）上，定位圓柱銷保證圓形支撐板6的中心軸線EE'與樣品臺(tái)的z向中 心軸線重合。
[0021] 上位機(jī)根據(jù)接收到的第一步進(jìn)電機(jī)13的轉(zhuǎn)動(dòng)角度計(jì)算旋轉(zhuǎn)臺(tái)面12的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角 度，根據(jù)接收到的第二步進(jìn)電機(jī)23的轉(zhuǎn)動(dòng)角度計(jì)算升降臺(tái)面22的實(shí)際上升或下降量，根據(jù) 第三步進(jìn)電機(jī)33的轉(zhuǎn)動(dòng)角度計(jì)算上部?jī)A斜弧形臺(tái)面32的實(shí)際橫向轉(zhuǎn)動(dòng)角度，根據(jù)接收到 的第四步進(jìn)電機(jī)43的轉(zhuǎn)動(dòng)角度計(jì)算下部?jī)A斜弧形臺(tái)面42的實(shí)際縱向轉(zhuǎn)動(dòng)角度，上位機(jī)將 計(jì)算