一種可自主移動的金屬物體探測定位器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種金屬探測裝置，具體涉及一種可自主移動的金屬物體探測定位器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著微電子和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展，傳統(tǒng)的金屬探測器也向著新的方向快速更新和發(fā)展。金屬探測器在現(xiàn)代社會生活和工業(yè)生產(chǎn)中的應用越來越廣泛，從最初應用在探雷和探測地下金屬開始發(fā)展到現(xiàn)在的旅行安檢、食品、反恐、冶金和藥品等方面保護性檢測與質(zhì)量安全檢測。在科學技術(shù)不斷進步及金屬探測器在現(xiàn)代社會生活和工業(yè)生產(chǎn)中的作用不斷凸現(xiàn)的時代背景下，怎么取代人工，解放勞動力實現(xiàn)自主移動金屬探測并定位。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，提供一種可自主移動的金屬物體探測定位器，具有定位準確，可靠性高的優(yōu)點。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:包括小車載體和用于供電的電源；小車載體上固定有擺桿控制的金屬傳感器，金屬傳感器的輸出端連接至單片機，單片機輸出端分別連接至電機驅(qū)動、聲光報警模塊和液晶顯示模塊；電機驅(qū)動內(nèi)設置有舵機和步進電機；所述舵機連接至擺桿，步進電機連接至安裝于小車載體上的左右車輪。
[0005]所述的單片機采用超低功耗的MSP430g2553單片機。
[0006]所述的金屬探測器采用TI公司的LDC1000電感/數(shù)字轉(zhuǎn)換器評估板作為金屬物體探測器。
[0007]所述的擺桿為機械臂擺桿。
[0008]所述的液晶顯示模塊采用12864液晶。
[0009]所述的聲光報警模塊包括LED及蜂鳴器。
[0010]所述的電源上設置有電源指示燈和電源開關(guān)。
[0011]本實用新型具有以下的有益效果:相比較現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型包括小車載體和用于供電的電源；小車載體上固定有擺桿控制的金屬傳感器，金屬傳感器的輸出端連接至單片機，單片機輸出端分別連接至電機驅(qū)動、聲光報警模塊和液晶顯示模塊；電機驅(qū)動內(nèi)設置有舵機和步進電機；所述舵機連接至擺桿，步進電機連接至安裝于小車載體上的左右車輪。組成了 “小車載體+舵機+擺桿”的扇形掃描運動系統(tǒng)，以“快速掃描+精確搜索”對正方形區(qū)域進行探測，通過金屬傳感器的RP值和電感信號的信息融合，精確定位金屬物的位置，并能根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)規(guī)律顯示金屬物坐標。本實用新型具有自主移動，探測速度快，精度高的優(yōu)點。且由于設置有智能濾波模塊，從而能夠有效消除金屬探測器的干擾和噪音成分，保證了裝置的探測準確性和可靠性，經(jīng)實際測試，定位精度都在5_以下。本裝置適用于大面積推廣和使用。
[0012]進一步的，由于控制系統(tǒng)模塊采用以超低功耗的MSP430g2553單片機為控制核心，從而使得裝置能夠更長時間運行。
【附圖說明】
[0013]圖1是本裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2系統(tǒng)原理圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細說明。
[0016]參見圖1-2，本實用新型包括小車載體10和用于供電的電源20 ;小車載體10上固定有擺桿60控制的金屬傳感器30，金屬傳感器30的輸出端連接至單片機40，單片機40輸出端分別連接至電機驅(qū)動50、聲光報警模塊53和液晶顯不模塊56 ;電機驅(qū)動50內(nèi)設置有舵機51和步進電機52 ;所述舵機51連接至擺桿60，步進電機50連接至安裝于小車載體10上的左右車輪61。單片機40采用超低功耗的MSP430g2553單片機。金屬探測器30采用TI公司的LDC1000電感/數(shù)字轉(zhuǎn)換器評估板作為金屬物體探測器。擺桿60為機械臂擺桿。液晶顯示模塊56采用12864液晶。聲光報警模塊53包括LED55及蜂鳴器54。電源20上設置有電源指示燈21和電源開關(guān)22。
[0017]工作過程:按下電源開關(guān)，以單片機40為控制核心組成“小車載體10+舵機51+擺桿60”的扇形掃描運動系統(tǒng)，以“快速掃描+精確搜索”對正方形區(qū)域進行探測，通過金屬傳感器30的RP值和電感信號的信息融合，精確定位金屬物的位置，并通過步進電機52控制左右車輪61轉(zhuǎn)動，使得小車載體10運動，且能夠通過蜂鳴器54和LED燈55進行報警，能根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)規(guī)律顯示金屬物坐標。
[0018]本裝置具有自主移動，探測速度快，精度高的優(yōu)點。
【主權(quán)項】
1.一種可自主移動的金屬物體探測定位器，其特征在于:包括小車載體(10)和用于供電的電源(20);小車載體(10)上固定有擺桿(60)控制的金屬傳感器(30)，金屬傳感器(30)的輸出端連接至單片機(40)，單片機(40)輸出端分別連接至電機驅(qū)動(50)、聲光報警模塊(53)和液晶顯示模塊(56);電機驅(qū)動(50)內(nèi)設置有舵機(51)和步進電機(52);所述舵機(51)連接至擺桿(60)，步進電機(50)連接至安裝于小車載體(10)上的左右車輪(61)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自主移動的金屬物體探測定位器，其特征在于:所述的單片機(40)采用超低功耗的MSP430g2553單片機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自主移動的金屬物體探測定位器，其特征在于:所述的金屬探測器(30)采用TI公司的LDC1000電感/數(shù)字轉(zhuǎn)換器評估板作為金屬物體探測器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自主移動的金屬物體探測定位器，其特征在于:所述的擺桿(60)為機械臂擺桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自主移動的金屬物體探測定位器，其特征在于:所述的液晶顯示模塊(56)采用12864液晶。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自主移動的金屬物體探測定位器，其特征在于:所述的聲光報警模塊(53)包括LED (55)及蜂鳴器(54)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自主移動的金屬物體探測定位器，其特征在于:所述的電源(20)上設置有電源指示燈(21)和電源開關(guān)(22)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種可自主移動的金屬物體探測定位器，包括小車載體和用于供電的電源；小車載體上固定有擺桿控制的金屬傳感器，金屬傳感器的輸出端連接至單片機，單片機輸出端分別連接至電機驅(qū)動、聲光報警模塊和液晶顯示模塊；電機驅(qū)動內(nèi)設置有舵機和步進電機；所述舵機連接至擺桿，步進電機連接至安裝于小車載體上的左右車輪。通過金屬傳感器的RP值和電感信號的信息融合，精確定位金屬物的位置，并能根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)規(guī)律顯示金屬物坐標。本實用新型具有自主移動，探測速度快，精度高的優(yōu)點。且由于設置有智能濾波模塊，從而能夠有效消除金屬探測器的干擾和噪音成分，保證了裝置的探測準確性和可靠性，經(jīng)實際測試，定位精度都在5mm以下。
【IPC分類】G01V3-00
【公開號】CN204575869
【申請?zhí)枴緾N201520308664
【發(fā)明人】張方輝, 張青風
【申請人】陜西科技大學
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年5月13日