一種復雜輪廓物體三維無損測量裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及三維測量技術，具體是一種復雜輪廓物體三維無損測量裝置。
【背景技術】
[0002]在物體內外部輪廓三維測量技術方面，目前有核磁共振成象和CT掃描方法能夠測量物體的內部輪廓，但這兩種方法的成本很高，對可測零件的尺寸和材料都有限制，測量精度低。另一種能夠對物體內部輪廓測量的方法是美國的自動斷層掃描技術，該方法雖然測量精度高。但它測量時要破壞被測零件，成本高，測量時間長，應用也受到了限制。另外，一種基于浮力的三維實體非接觸測量與重構方法，能測量內部輪廓是通孔的物體，但該方法要求被測物體密度均勻，難以滿足工程實際需要。還有一種基于虛擬切片原理的復雜實體三維數(shù)字化無損測量方法。該方法以物體重力在平衡系統(tǒng)中力與力矩的變化關系為測量基礎原理，通過測量片層二維重心和重量特征，結合空間三個正交軸向空間虛擬切片原理，測得到被測實體三維尺寸特征信息。該方法由于采用的虛擬切片原理，測量在平衡系統(tǒng)中進行，不破壞被測物體，但該方法也要求被測物體密度均勻，對密度不均勻的物體無法測量。因此，在含有內部輪廓的三維物體無損測量方面，以上方法只能測量密度均勻的物體，不能測量含有復雜內部輪廓的密度不均勻的物體，難以滿足實際生產(chǎn)需要。

【發(fā)明內容】

[0003]為了克服上述缺陷，本發(fā)明提出了一種基于網(wǎng)格片層體積測量的復雜物體三維無損測量與重構的裝置。本測量裝置不破壞被測物體，可測所有不溶于水且無封閉孔的復雜形狀材料，測量方便，成本低，所得三維坐標點云數(shù)據(jù)分層有序，重構簡單，可實現(xiàn)自動測量。
[0004]實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術方案是:
[0005]一種復雜輪廓物體三維無損測量裝置，包括精密測量控制機構和圖形重構系統(tǒng)，精密測量控制機構通過數(shù)據(jù)采集接口與計算機圖形重構系統(tǒng)連接，并形成數(shù)據(jù)文件，進行求解運算、誤差數(shù)據(jù)處理和重構計算，在圖形處理系統(tǒng)中精確重構三維圖形。其中:
[0006]所述精密測量控制機構包括精密運動控制系統(tǒng)、精密裝夾系統(tǒng)、精密體積測量系統(tǒng)和溫、濕度監(jiān)控系統(tǒng)，精密裝夾系統(tǒng)與精密運動控制系統(tǒng)相連接，通過精密運動控制系統(tǒng)，控制精密裝夾系統(tǒng)沿垂直方向上的精密位移，精密體積測量系統(tǒng)由精密電子分析天平和設置在該天平上的吸水海綿體構成，設置在精密裝夾系統(tǒng)下方一側，在精密電子分析天平旁設置有自動裝卸系統(tǒng)，當吸水海綿體重量即將達到精密電子分析天平的最大量程時，及時卸載并更換吸水海綿，溫、濕度監(jiān)控系統(tǒng)設置在精密體積測量系統(tǒng)與自動裝卸系統(tǒng)之間，實時監(jiān)控整個精密測量系統(tǒng)中溫度、濕度的狀況，精密運動控制系統(tǒng)、精密裝夾系統(tǒng)、精密體積測量系統(tǒng)、自動裝卸系統(tǒng)、溫、濕度監(jiān)控系統(tǒng)分別與計算系統(tǒng)連接。
[0007]所述精密裝夾系統(tǒng)為邊長可調的正方體包容體，以滿足被測物體裝夾方便可靠，能快速實現(xiàn)多個不同測量方向的切換，并滿足各個測量方向的精度要求。
[0008]所述精密裝夾系統(tǒng)、精密體積測量系統(tǒng)、自動裝卸系統(tǒng)、溫、濕度監(jiān)控系統(tǒng)均設置在同一腔體內，以保證測量環(huán)境一定的濕度要求、空氣流動干擾和環(huán)境溫度要求。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點是：本測量裝置不破壞被測物體，可測所有不溶于水且無封閉孔的復雜形狀材料，測量方便，成本低，精密運動控制系統(tǒng)中位移要求非常精確，測量系統(tǒng)能實現(xiàn)自動控制和自動數(shù)據(jù)采集、體積測量精度高，所得三維坐標點云數(shù)據(jù)分層有序，重構簡單，可實現(xiàn)自動測量。該技術的理論將能延伸到計算機輔助設計與制造、快速原型及虛擬現(xiàn)實等領域，解決目前反求工程和快速原型技術瓶頸問題，具有十分重要的理論價值和廣闊的應用前景。
【附圖說明】
[0010]圖I為實施例中被測物體的網(wǎng)格細分分層示意圖；
[0011]圖2為實施例中被測物體最小包容體網(wǎng)格細分示意圖；
[0012]圖3為精密測量控制系統(tǒng)的工作原理示意圖。
【具體實施方式】
[0013]實施例：
[0014]由網(wǎng)格分層體積測量構造有序點云重構三維物體的測量方法是：
[0015]在空間坐標系中，把被測物體按測量精度要求用網(wǎng)格細分為由很多分層有序的微小網(wǎng)格體組成的網(wǎng)格體(如圖1)，通常取每一個網(wǎng)格為邊長相等的正方體網(wǎng)格，則每個微小網(wǎng)格體的體積相等。把每片層上的微小網(wǎng)格體按空間坐標有序離散化，則每片層可看成是由一組有序的點云數(shù)據(jù)組成。在物體三維空間單元表示法中，每個點云數(shù)據(jù)可視為一個空間單元體(稱為網(wǎng)格體)，可以根據(jù)物體所占據(jù)的網(wǎng)格位置來定義物體的形狀和大小。其相應的數(shù)據(jù)結構為三維數(shù)組，每一數(shù)組元素對應一空間位置。若此位置為單元體所占據(jù)，則相應數(shù)組元素賦值為1，其體積視為單元體積1，稱為實網(wǎng)格體，反之虛網(wǎng)格體以O表示。點云數(shù)據(jù)大小取決于所選取的空間分辨率。常取網(wǎng)格體為正方體，控制網(wǎng)格上每一位置單元是否為空，形狀可以用唯一的所占單元列表方式表示出來?；诳臻g網(wǎng)格體表示法研宄物體，構建計算數(shù)學模型，采用基于二進制像素的三維重構方法，可取實網(wǎng)格體的體積為1，虛網(wǎng)格體的體積為0，即所有值只能在（0，I) 2個可能的值選取，以此來表達空間圖像單元體有無。如圖2所示，在空間坐標系中，對包容正方體進行網(wǎng)格細分，正方體為被測物體最小包容體，微小網(wǎng)格體邊長的大小可由測量精度確定，精度越高則微小網(wǎng)格體邊長越小，被測物體按測量要求安裝在最小包容體中，最小包容體中每一個微小網(wǎng)格體坐標位置固定，以微小網(wǎng)格體中心為其坐標點位置，因此相對本坐標系其在整個測量過程中保持不變，如圖I所示靠近坐標原點的網(wǎng)格體坐標為（1，1，1)，記為V (1，1，1)，其為實網(wǎng)格體，則V (1,1,1)=Io若最小包容體的最大邊長為η (η為自然數(shù))，則在最小包容體中距離坐標原點最遠的點表示為V (η，η，η)。在最小包容正方體中，可對被測物體在X軸方向、Y軸方向、Z軸方向以及三個相互垂直平面的6個對角線方向進行測量，依次把被測物體沿某一方向逐層浸入液體中并通過測溢出的液體的重量來實現(xiàn)網(wǎng)格片層體積測量。因此，建立最小空間包容體空間坐標系，并把最小包容體在空間坐標系中按精度及網(wǎng)格分層要求劃分為微小網(wǎng)格體的集合，同一方向各片層相互平行，每個微小網(wǎng)格體其所在空間位置確定，安裝在其中的被測物體包含的所有微小網(wǎng)格體的三維坐標也確定，這樣只需把被測物體上所有實網(wǎng)格體找到(即只需確定某一位置是否存在實網(wǎng)格體)，構成被測物體的所有點云數(shù)據(jù)就確定了，通過點云數(shù)據(jù)可實現(xiàn)被測物體的重構。
[0016]為了實現(xiàn)通過網(wǎng)格細分分層體積測量實現(xiàn)物體的三維無損測量與重構，任設被測物體被邊長為η的最小空間包容體包容裝夾其中，微小網(wǎng)格體的邊長取I (假設被測物體最大長度為L，測量精度為Λ L，則n=L/ Δ L,在測量規(guī)劃時可適當調整Λ L使η為整數(shù))，則最小包容體共有η3個微小網(wǎng)格體。如圖I所示沿Z軸方向向下逐層浸入液體中，即每次移動1，記網(wǎng)格體V (η, η, η)的體積為V (n；n；n), Z軸方向上第η層的體積記為VZn，則可建立每一片層的體積計算數(shù)學模型。
[0017]沿Z軸方向上第I層體積計算公式為：
[0018]V α’1’1)+ V (2’1’1)+ · · · + V (n’l’l)+ V (1’2’1)+ · · * + V (n；n；1)= Vzl
[0019]沿Z軸方向上第2層體積計算公式為：
[0020]V (1；1；2)+ V (2；1；2)+ · · · + V (