一種機械轉(zhuǎn)臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及環(huán)保節(jié)能技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及一種機械轉(zhuǎn)臂。
【背景技術(shù)】
[0002]取樣和加試劑的機械轉(zhuǎn)臂是全自動分析儀器其核心關(guān)鍵部件之一。隨著全自動分析儀的檢測通量的提高和反應(yīng)體積減少，對現(xiàn)有技術(shù)中機械轉(zhuǎn)臂的運動精度、與可靠性提出了更高的要求。
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中機械轉(zhuǎn)臂的運動精度與可靠性低的問題，目前尚未找到有效的解決方案。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中機械轉(zhuǎn)臂的運動精度與可靠性低的問題，本實用新型的目的在于提出一種機械轉(zhuǎn)臂，能夠提高機械轉(zhuǎn)臂的運動精度與可靠性。
[0005]基于上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案如下:
[0006]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種機械轉(zhuǎn)臂。
[0007]根據(jù)本實用新型提供的機械轉(zhuǎn)臂包括平動皮帶、平動電機、轉(zhuǎn)動皮帶、固定立板、轉(zhuǎn)動電機、固定底板、撥叉軸承、花鍵套、固定頂板、花鍵軸、撥叉、導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)動皮帶輪。
[0008]其中，固定頂板與固定底板均為方形板，固定底板設(shè)置于水平面上，固定頂板設(shè)置于固定底板的正上方，固定頂板與固定底板相對平行；固定立板為一條形長板，固定立板垂直設(shè)置于固定頂板與固定底板之間，固定立板分別與固定頂板、固定底板固定連接，固定立板用于承載所有其他部件的重量。
[0009]固定頂板上有第一孔與第二孔，轉(zhuǎn)動電機固定設(shè)置于固定頂板與固定立板的夾角處，轉(zhuǎn)動電機的轉(zhuǎn)動軸穿過固定頂板上的第一孔；花鍵套設(shè)置于固定頂板上，花鍵套的中心正對固定頂板上的第二孔，花鍵套外還套有轉(zhuǎn)動皮帶輪；轉(zhuǎn)動電機的轉(zhuǎn)動軸與轉(zhuǎn)動皮帶輪通過轉(zhuǎn)動皮帶連接，轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)動時，可通過轉(zhuǎn)動皮帶輪帶動花鍵套轉(zhuǎn)動；花鍵軸為一柱形長軸，花鍵軸穿過固定頂板上的第二孔與花鍵套，花鍵軸可隨著花鍵套的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，花鍵軸可在花鍵套內(nèi)上下自由平動。
[0010]固定立板上固定著導(dǎo)軌，撥叉為穿過導(dǎo)軌的一個移動平臺，撥叉可沿著導(dǎo)軌上下運動；導(dǎo)軌上均勻間隔設(shè)置多個短滑塊，撥叉在上下運動時與短滑塊相摩擦；固定立板一側(cè)設(shè)置有平動電機，平動電機的轉(zhuǎn)動軸上套有平動皮帶，平動電機轉(zhuǎn)動可帶動平動皮帶轉(zhuǎn)動，平動皮帶轉(zhuǎn)動可進(jìn)一步帶動撥叉上下運動；撥叉上有第三孔，第三孔中有撥叉軸承，花鍵軸穿過撥叉的第三孔，花鍵軸通過撥叉軸承與撥叉可動連接，花鍵軸可隨著撥叉與撥叉軸承的上下運動而跟隨上下平動，花鍵軸可在撥叉軸承內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。
[0011]其中，機械轉(zhuǎn)臂的撥叉上還包括軸肩；平動電機轉(zhuǎn)動可帶動平動皮帶轉(zhuǎn)動、平動皮帶轉(zhuǎn)動可進(jìn)一步帶動撥叉上下運動，為固定立板上端還固定有一定轉(zhuǎn)軸，定轉(zhuǎn)軸與平動電機的轉(zhuǎn)動軸位于固定立板的同一面，定轉(zhuǎn)軸與平動電機通過平動皮帶連接，平動皮帶的一側(cè)設(shè)置與軸肩相摩擦，平動電機轉(zhuǎn)動可對軸肩施加摩擦力并帶動撥叉沿著導(dǎo)軌上下運動。
[0012]其中，花鍵軸可隨著花鍵套的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動、花鍵軸可在花鍵套內(nèi)上下自由平動，為花鍵套內(nèi)有與花鍵軸相吻合的縱向槽狀結(jié)構(gòu)；花鍵軸可隨著撥叉與撥叉軸承的上下運動而跟隨上下平動，花鍵軸可在撥叉軸承內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，為撥叉軸承內(nèi)有與花鍵軸相吻合的水平槽狀結(jié)構(gòu)。
[0013]并且，機械轉(zhuǎn)臂的固定立板上還包括一固定棍，固定棍可在固定立板上的一定范圍內(nèi)移動；固定立板上端還固定有一定轉(zhuǎn)軸，為固定立板上端的固定棍上固定有一定轉(zhuǎn)軸，定轉(zhuǎn)軸可隨著固定棍的運動而調(diào)整位置，以適應(yīng)軸肩的位置與平動皮帶的長度。
[0014]從上面所述可以看出，本實用新型提供的技術(shù)方案通過使用平動、轉(zhuǎn)動動力機械分離的技術(shù)方案，花鍵套只提供轉(zhuǎn)動動力而不影響平動，撥叉軸承只提供平動動力而不影響轉(zhuǎn)動，雙動力控制起高了機械轉(zhuǎn)臂的運動精度；另一方面，花鍵軸與花鍵套的結(jié)構(gòu)避免了使用副導(dǎo)向裝置，簡化了機械轉(zhuǎn)臂的部件，因此提高了機械轉(zhuǎn)臂的可靠性。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為根據(jù)本實用新型實施例的機械轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0017]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)一步進(jìn)行清楚、完整、詳細(xì)地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0018]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種機械轉(zhuǎn)臂。
[0019]如圖1所示，根據(jù)本實用新型提供的機械轉(zhuǎn)臂包括平動皮帶1、平動電機2、轉(zhuǎn)動皮帶3、固定立板4、轉(zhuǎn)動電機6、固定底板7、撥叉軸承9、花鍵套10、固定頂板11、花鍵軸13、撥叉22、導(dǎo)軌23、轉(zhuǎn)動皮帶輪24。
[0020]固定頂板11與固定底板7均為方形板，固定底板7設(shè)置于水平面上，固定頂板11設(shè)置于固定底板7的正上方，固定頂板11與固定底板7相對平行；固定立板4為一條形長板，固定立板4垂直設(shè)置于固定頂板11與固定底板7之間，固定立板4分別與固定頂板11、固定底板7固定連接，固定立板4用于承載所有其他部件的重量。
[0021]固定頂板11上有第一孔與第二孔，轉(zhuǎn)動電機6固定設(shè)置于固定頂板11與固定立板4的夾角處，轉(zhuǎn)動電機6的轉(zhuǎn)動軸穿過固定頂板11上的第一孔；花鍵套10設(shè)置于固定頂板11上，花鍵套10的中心正對固定頂板11上的第二孔，花鍵套10外還套有轉(zhuǎn)動皮帶輪24 ;轉(zhuǎn)動電機6的轉(zhuǎn)動軸與轉(zhuǎn)動皮帶輪24通過轉(zhuǎn)動皮帶3連接，轉(zhuǎn)動電機6轉(zhuǎn)動時，可通過轉(zhuǎn)動皮帶輪24帶動花鍵套10轉(zhuǎn)動；花鍵軸13為一柱形長軸，花鍵軸13穿過固定頂板11上的第二孔與花鍵套10，花鍵軸13可隨著花鍵套10的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，花鍵軸13可在花鍵套10內(nèi)上下自由平動。
[0022]固定立板4上固定著導(dǎo)軌23，撥叉22為穿過導(dǎo)軌23的一個移動平臺，撥叉22可沿著導(dǎo)軌23上下運動；導(dǎo)軌23上均勻間隔設(shè)置多個短滑塊，撥叉22在上下運動時與短滑塊相摩擦；固定立板4 一側(cè)設(shè)置有平動電機2，平動電機2的轉(zhuǎn)動軸上套有平動皮帶I，平動電機2轉(zhuǎn)動可帶動平動皮帶I轉(zhuǎn)動，平動皮帶I轉(zhuǎn)動可進(jìn)一步帶動撥叉22上下運動；撥叉22上有第三孔，第三孔中有撥叉軸承9，花鍵軸13穿過撥叉22的第三孔，花鍵軸13通過撥叉軸承9與撥叉22可動連接，花鍵軸13可隨著撥叉22與撥叉軸承9的上下運動而跟隨上下平動，花鍵軸13可在撥叉軸承9內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。
[0023]其中，機械轉(zhuǎn)臂的撥叉22上還包括軸肩25 ;平動電機2轉(zhuǎn)動可帶動平動皮帶I轉(zhuǎn)