一種機械轉臂的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械技術領域，特別地，涉及一種機械轉臂。
【背景技術】
[0002]取樣和加試劑的機械轉臂是全自動分析儀器其核心關鍵部件之一。隨著全自動分析儀的檢測通量的提高，對機械轉臂的運動速度與可靠性提出了更高的要求，通常在機械臂的頂部，會有液路元件和電器元件。這兩種元件與機械臂組件以外的零部件通常有管路、電路的連接需求。因為機械臂功能區(qū)域跟隨機械臂主軸做擺動、升降三維運動，附屬電纜、管路如果沒有妥善措施解決運動磨損問題，通常會在短時間內發(fā)生斷裂、不可逆的折彎等冋題。
[0003]針對現(xiàn)有技術中機械轉臂的附屬電纜、管路容易在運動中產生運動磨損、斷裂、不可逆折彎的問題，目前尚未找到有效的解決方案。
【實用新型內容】
[0004]針對現(xiàn)有技術中機械轉臂的附屬電纜、管路容易在運動中產生運動磨損、斷裂、不可逆折彎的問題，本實用新型的目的在于提出一種機械轉臂，能夠降低附屬電纜、管路與其他部件的摩擦損耗，與附屬電纜、管路自身的運動損耗，消除磨損、斷裂、不可逆折彎的情況。
[0005]基于上述目的，本實用新型提供的技術方案如下:
[0006]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種機械轉臂。
[0007]根據(jù)本實用新型提供的機械轉臂包括一種機械轉臂，其特征在于，包括取樣器，取樣器包含電器與液路元件，取樣器通過電纜與電源相連，取樣器通過液管與輸液泵相連；取樣器的一端固定連接至主軸頂端，主軸為一豎直設置的空心軸，取樣器可隨著主軸的水平轉動而轉動；
[0008]與取樣器連接的電纜與液管從主軸的頂端穿過主軸的空心延伸至主軸的底端，主軸在水平轉動時，電纜與液管會以相同姿態(tài)轉動，電纜與液管在主軸在水平轉動時與主軸保持相對靜止，電纜與液管的管線自身不會發(fā)生扭轉。
[0009]其中，主軸底端具有走線槽，電纜從主軸底端穿出時會通過走線槽穿出；電纜從主軸底端的走線槽穿出后，在主軸底端的外壁上進行順時針致密的同心纏繞，主軸水平轉動時電纜的纏繞會逐漸松弛。
[0010]其中，機械轉臂還包括保持架，保持架設置于主軸底端外部、電纜的同心纏繞下側位置，保持架在垂直方向上將電纜的同心纏繞位置約束在固定位置。
[0011]其中，電纜同心纏繞的延伸端固定于支架上，支架固定于保持架上，主軸底端與保持架之間有軸承；機械轉臂還包括立板，立板上有垂直槽，保持架固定連接一保持軸，保持軸設置于保持架的垂直槽中，保持軸可在保持架的垂直槽中自由滑動，主軸垂直平動時，支架、電纜與液管與主軸同步平動；主軸水平轉動時，支架與保持架保持靜止。
[0012]其中，立板上還包括電纜槽，電纜固定于支架上的延伸端設置于電纜槽中并與電源相連，電纜在固定于支架上的延伸端與電纜槽的頂端之間有一 U形彎曲，主軸垂直平動時，電纜在電纜槽中上下運動；
[0013]液管從主軸底端的走線槽穿出后的延伸端固定于支架上，液管在支架上的延伸端鋪設至機械轉臂后部并與輸液泵相連，主軸水平轉動或垂直平動時，液管只產生垂直平動。
[0014]上述主軸外側套接一皮帶輪，皮帶輪與主軸剛性連接，皮帶輪經由一皮帶與一電機連接，電機轉動帶動皮帶輪轉動，進一步帶動主軸轉動。
[0015]從上面所述可以看出，本實用新型提供的技術方案通過將電纜與液管走線布置在主軸中的技術方案，將電纜與液管收納在有限的、不與其他器件發(fā)生摩擦的空間中，且電纜與液管自身不會扭曲變形，降低了附屬電纜、管路與其他部件的摩擦損耗，與附屬電纜、管路自身的運動損耗，消除了磨損、斷裂、不可逆折彎的情況。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為根據(jù)本實用新型實施例的機械轉臂的三維結構視圖；
[0018]圖2為根據(jù)本實用新型實施例的機械轉臂的主軸末端詳細結構圖。
【具體實施方式】
[0019]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進一步進行清楚、完整、詳細地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種機械轉臂。
[0021]如圖1與圖2所示，根據(jù)本實用新型提供的機械轉臂包括取樣器1，取樣器I包含電器與液路元件，取樣器I通過電纜4與電源相連，取樣器I通過液管5與輸液泵相連；取樣器I的一端固定連接至主軸2頂端，主軸2為一豎直設置的空心軸，取樣器I可隨著主軸2的水平轉動而轉動；
[0022]與取樣器I連接的電纜4與液管5從主軸2的頂端穿過主軸2的空心延伸至主軸2的底端，主軸2在水平轉動時，電纜4與液管5會以相同姿態(tài)轉動，電纜4與液管5在主軸2在水平轉動時與主軸2保持相對靜止，電纜4與液管5的管線自身不會發(fā)生扭轉。
[0023]其中，主軸2底端具有走線槽，電纜4從主軸2底端穿出時會通過走線槽穿出；電纜4從主軸2底端的走線槽穿出后，在主軸2底端的外壁上進行順時針致密的同心纏繞，主軸2水平轉動時電纜4的纏繞會逐漸松弛。
[0024]并且，機械轉臂還包括保持架3，保持架3設置于主軸2底端外部、電纜4的同心纏繞下側位置，保持架3在垂直方向上將電纜4的同心纏繞位置約束在固定位置。
[0025]并且，電纜4同心纏繞的延伸端固定于支架8上，支架8固定于保持架3上，主軸2底