一種新型車載倒車監(jiān)控雷達(dá)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子技術(shù)及汽車技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，交通運(yùn)輸業(yè)日益興旺，汽車的數(shù)量在大副攀升。交通擁擠狀況也日趨嚴(yán)重，撞車事件屢屢發(fā)生，造成了不可避免的人身傷亡和經(jīng)濟(jì)損失，針對這種情況，設(shè)計(jì)一種響應(yīng)快、可靠性高且較為經(jīng)濟(jì)的汽車防撞報(bào)警系統(tǒng)勢在必行，超聲波測距法是最常見的一種距離測距方法，應(yīng)用于汽車停車的前后左右防撞的近距離，低速狀況，以及在汽車倒車防撞報(bào)警系統(tǒng)中，超聲波作為一種特殊的聲波，超聲波測距即是利用其反射特性，當(dāng)車輛后退時，超聲波距離傳感器利用超聲波檢測車輛后方的障礙物位置，并利用指示燈及蜂鳴器把車輛到障礙物的距離及位置通知駕駛?cè)藛T，做到及時提醒駕駛?cè)藛T起到安全保護(hù)的作用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的技術(shù)目的為提供一種安全可靠的新型車載倒車監(jiān)控雷達(dá)裝置。本實(shí)用新型公開的技術(shù)方案為:
[0004]一種新型車載倒車監(jiān)控雷達(dá)裝置，其特征在于，包括單片機(jī)以及與單片機(jī)分別連接的串口通信電路、時鐘與復(fù)位電路、聲光報(bào)警電路、語音模塊電路、液晶顯示模塊電路以及超聲波收發(fā)模塊電路；所述聲光報(bào)警電路包括蜂鳴器和多個發(fā)光二極管；所述語音模塊電路包括設(shè)有麥克的錄音單元和設(shè)有揚(yáng)聲器的放音單元；所述超聲波收發(fā)模塊電路包括多組超聲波收發(fā)探頭，分別設(shè)置在車體尾部左、右兩側(cè)和車體尾部后側(cè)面。
[0005]進(jìn)一步的技術(shù)方案還包括:
[0006]作為優(yōu)選，所述單片機(jī)采用MSP430F149單片機(jī)；所述語音模塊為以ISD4004語音芯片為核心具備錄放音功能的模塊；所述超聲波收發(fā)模塊為超聲波收發(fā)分開的HC-SR04模塊；所述液晶顯示模塊為LCM12864液晶模塊；所述串口通信電路設(shè)有JTAG接口。
[0007]所述語音模塊電路設(shè)有ISD4004語音芯片和LM386功率放大器，所述ISD4004語音芯片的AUD1 OUT端子與電容器C7、滑動變阻器R8、電阻R10、電容C9順次串聯(lián)后與LM386的第五引腳連接，所述滑動變阻器R8的滑動觸點(diǎn)與LM386功率放大器的第三引腳連接，電阻R7并聯(lián)在電容器C7和滑動變阻器的兩側(cè)；LM386功率放大器的第一引腳與電容C8、電阻R9串聯(lián)后，連接到LM386功率放大器的第八引腳上；接地的電容Cll連接到LM386功率放大器第六引腳與電源之間的連接線上。
[0008]所述聲光報(bào)警電路包括串聯(lián)的電阻RlO和PNP型三極管，所述電阻RlO與單片機(jī)引腳連接，所述PNP型三極管與蜂鳴器連接。
[0009]在所述液晶顯示模塊電路中，一滑動電阻器R4的一側(cè)固定觸點(diǎn)接地，另一側(cè)固定觸點(diǎn)連接供電電源，其滑動觸點(diǎn)與LCM12864控制芯片的第三引腳連接，LCM12864控制芯片的第十五引腳、第十七引腳連接到滑動電阻器R4與供電電源之間的連線上。
[0010]本實(shí)用新型結(jié)合可以錄放的語音模塊與蜂鳴器等常規(guī)警報(bào)裝置，使之協(xié)同作用，起到更好的警示效果。通過進(jìn)一步的電路設(shè)計(jì)以及選擇合適的控制芯片，使本實(shí)用新型控制系統(tǒng)具有更好的穩(wěn)定性、靈敏度，并將功耗降低，控制成本，適合安裝在各類汽車上，具有較好的性價(jià)比。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型裝置控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型裝置在車體上的安裝位置示意圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型裝置控制程序流程圖；
[0014]圖4是本實(shí)用新型裝置的超聲波收發(fā)模塊電路圖；
[0015]圖5是本實(shí)用新型裝置的液晶顯示模塊電路圖；
[0016]圖6是本實(shí)用新型裝置的聲光報(bào)警電路圖；
[0017]圖7是本實(shí)用新型裝置的語音模塊電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了更好的闡明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的介紹。
[0019]如圖1所示的一實(shí)施例，一種新型車載倒車監(jiān)控雷達(dá)裝置，包括電源驅(qū)動電路、單片機(jī)以及與單片機(jī)分別連接的串口通信電路、時鐘與復(fù)位電路、聲光報(bào)警電路、語音模塊電路、液晶顯示模塊電路、超聲波收發(fā)模塊電路等。
[0020]所述聲光報(bào)警電路包括蜂鳴器和四個發(fā)光二極管。所述語音模塊電路包括設(shè)有麥克(傳聲器)的錄音單元和設(shè)有揚(yáng)聲器的放音單元。所述超聲波收發(fā)模塊電路包括五組超聲波收發(fā)探頭，其中，如圖2所示，兩組設(shè)置在車體尾部左、右兩側(cè)，另外三組設(shè)置在車體尾部后側(cè)面，使之充分覆蓋倒車時需監(jiān)控的范圍，減小監(jiān)控盲區(qū)。
[0021]上述實(shí)施例中，所述單片機(jī)優(yōu)選采用MSP430F149控制芯片。所述語音模塊為以語音芯片ISD4004為核心具備錄放音功能的模塊，語音模塊電路由ISD4004芯片及外圍電路組成。所述超聲波收發(fā)模塊為超聲波收發(fā)分開的HC-SR04模塊，超聲波收發(fā)模塊電路由HC-SR04及外圍電路組成。所述液晶顯示模塊為LCM12864液晶模塊，液晶顯示模塊由LCM12864芯片及相應(yīng)的外圍電路組成。所述串口通信電路由JTAG接口及相應(yīng)的外圍電路構(gòu)成。
[0022]如圖4所示的五個超聲波收發(fā)模塊電路中，HC-SR04芯片的第二引腳(Trig)與單片機(jī)引腳P5.1連接，一 1K的電阻一端連接電源，另一端連接在第二引腳(Trig)的引出線上；HC-SR04芯片的第三引腳(Echo)與單片機(jī)引腳Pl.4連接，一 1K的電阻一端連接電源，另一端連接在第三引腳(Echo)的引出線上。
[0023]如圖5所示的液晶顯示模塊電路中，一滑動電阻器R4的一側(cè)固定觸點(diǎn)接地，另一側(cè)固定觸點(diǎn)連接供電電源，其滑動觸點(diǎn)與LCMl 2864控制芯片的第三引腳(VO )連接，LCM12864控制芯片的第十五引腳(PSB)、第十七引腳(RST)連接到滑動電阻器R4與供電電源(VCC)之間的連線上。
[0024]如圖6所示，所述聲光報(bào)警電路包括串聯(lián)的電阻RlO和PNP型三極管，所述電阻RlO與單片機(jī)引腳P6.7連接，所述PNP型三極管與蜂鳴器連接。
[0025]如圖7所示，所述語音模塊電路設(shè)有LM386功率放大器，所述ISD4004語音芯片的AUD1 OUT端子與電容器C7、滑動變阻器R8、電阻R10、電容C9順次串聯(lián)后與LM386的第五引腳(輸出)連接，所述滑動變阻器R8的滑動觸點(diǎn)與LM386功率放大器的第三引腳(正向輸入)連接，電阻R7并聯(lián)在電容器C7和滑動變阻器的兩側(cè)；LM386功率放大器的第一引腳(增益設(shè)定)與電容CS、電阻R9串聯(lián)后，連接到LM386功率放大器的第八引腳(增益設(shè)定)上；接地的電容Cl I (有極性)連接到LM386功率放大器第六引腳(電源)與電源之間的連接線上。電阻R7和滑動變阻器R8與電路RlO之間還設(shè)有一接地線。
[0026]本實(shí)用新型裝置工作時，一般情況下，當(dāng)超聲波探頭檢測到的距離小于等于55cm大于30cm時蜂鳴器開始報(bào)警并且點(diǎn)亮綠色發(fā)光二極管；當(dāng)超聲波探頭測到的距離小于等于30cm大于15cm時蜂鳴器報(bào)警，并且將綠色和紅色發(fā)光二極管都點(diǎn)亮；當(dāng)超聲波測到的距離小于等于15cm時蜂鳴器報(bào)警，所有發(fā)光二極管都被點(diǎn)亮，同時可通過語音模塊進(jìn)行語音提示，在整個倒車過程中液晶顯示模塊都會實(shí)時顯示當(dāng)前的狀態(tài)，并且蜂鳴器以三種不同的頻率進(jìn)行鳴叫。報(bào)警距離用戶可進(jìn)一步根據(jù)自己的情況進(jìn)行設(shè)置，則本實(shí)用新型裝置需設(shè)置必要的操作按鍵，用于指令的輸入。用戶在倒車時，還可同時通過語音模塊實(shí)時播報(bào)各傳感器探頭采集的監(jiān)控距離，或者利用語音模塊的錄放功能，將自己喜歡的聲音作為提示音與蜂鳴器交替協(xié)同作用，其程序流程參見圖3。
[0027]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書、說明書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型車載倒車監(jiān)控雷達(dá)裝置，其特征在于，包括單片機(jī)以及與單片機(jī)分別連接的串口通信電路、時鐘與復(fù)位電路、聲光報(bào)警電路、語音模塊電路、液晶顯示模塊電路以及超聲波收發(fā)模塊電路；所述聲光報(bào)警電路包括蜂鳴器和多個發(fā)光二極管；所述語音模塊電路包括設(shè)有麥克的錄音單元和設(shè)有揚(yáng)聲器的放音單元；所述超聲波收發(fā)模塊電路包括多組超聲波收發(fā)探頭，分別設(shè)置在車體尾部左、右兩側(cè)和車體尾部后側(cè)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型車載倒車監(jiān)控雷達(dá)裝置，其特征在于: 所述單片機(jī)為MSP430F149單片機(jī)； 所述語音模塊為以ISD4004語音芯片為核心具備錄放音功能的模塊； 所述超聲波收發(fā)模塊為超聲波收發(fā)分開的HC-SR04模塊； 所述液晶顯示模塊為LCMl2864液晶模塊； 所述串口通信電路設(shè)有JTAG接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種新型車載倒車監(jiān)控雷達(dá)裝置，其特征在于，所述語音模塊電路設(shè)有ISD4004語音芯片和LM386功率放大器，所述ISD4004語音芯片的AUD1 OUT端子與電容器C7、滑動變阻器R8、電阻R10、電容C9順次串聯(lián)后與LM386的第五引腳連接，所述滑動變阻器R8的滑動觸點(diǎn)與LM386功率放大器的第三引腳連接，電阻R7并聯(lián)在電容器C7和滑動變阻器的兩側(cè)；LM386功率放大器的第一引腳與電容C8、電阻R9串聯(lián)后，連接到LM386功率放大器的第八引腳上；接地的電容Cll連接到LM386功率放大器第六引腳與電源之間的連接線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種新型車載倒車監(jiān)控雷達(dá)裝置，其特征在于，所述聲光報(bào)警電路包括串聯(lián)的電阻RlO和PNP型三極管，所述電阻RlO與單片機(jī)引腳連接，所述PNP型三極管與蜂鳴器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種新型車載倒車監(jiān)控雷達(dá)裝置，其特征在于，在所述液晶顯示模塊電路中，一滑動電阻器R4的一側(cè)固定觸點(diǎn)接地，另一側(cè)固定觸點(diǎn)連接供電電源，其滑動觸點(diǎn)與LCM12864控制芯片的第三引腳連接，LCM12864控制芯片的第十五引腳、第十七引腳連接到滑動電阻器R4與供電電源之間的連線上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型車載倒車監(jiān)控雷達(dá)裝置，其特征在于，包括單片機(jī)以及與單片機(jī)分別連接的串口通信電路、時鐘與復(fù)位電路、聲光報(bào)警電路、語音模塊電路、液晶顯示模塊電路以及超聲波收發(fā)模塊電路；所述聲光報(bào)警電路包括蜂鳴器和多個發(fā)光二極管；所述語音模塊電路包括設(shè)有麥克的錄音單元和設(shè)有揚(yáng)聲器的放音單元；所述超聲波收發(fā)模塊電路包括多組超聲波收發(fā)探頭，分別設(shè)置在車體尾部左、右兩側(cè)和車體尾部后側(cè)面，使之滿足一定的監(jiān)控范圍，減少監(jiān)控盲區(qū)。本實(shí)用新型利用語音模塊和聲光報(bào)警協(xié)同作用，具有更好的提示效果，具體市場推廣價(jià)值。
【IPC分類】G01S15-93, G01S15-08, B60R16-02
【公開號】CN204613403
【申請?zhí)枴緾N201520239378
【發(fā)明人】行鴻彥, 何乃龍, 沙奕卓
【申請人】南京信息工程大學(xué)
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年4月21日