自動化渦輪檢測設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于渦輪檢測領域，涉及一種渦輪檢測設備，具體涉及一種自動化渦輪檢測設備。
【背景技術】
[0002]隨著渦輪生產的自動化程度越來越高，需要相應地調整其檢測設備以跟上渦輪的生產速度，實現(xiàn)渦輪生產效率的最大化。渦輪檢測設備需要滿足以下條件:1、與從生產線的生產節(jié)拍相匹配并且滿足現(xiàn)場的安裝空間角度；2、設備需要可以循環(huán)快速上料，提高生產的效率；3、設備能夠自動對渦輪的不同位置進行檢測，并能夠準確快速給出準確結果。這就需要對現(xiàn)有的渦輪檢測設備進行重新設計。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足而提供一種自動化渦輪檢測設備。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種自動化渦輪檢測設備，它包括置料組件、跨設在所述置料組件上的第一支架、安裝在所述第一支架上用于對渦輪進行檢測的檢測組件，所述檢測組件包括安裝在所述置料組件一側用于夾住渦輪并旋轉的旋轉夾料機構、安裝在所述置料組件另一側且與所述旋轉夾料機構相對應的第一傳感器、與所述旋轉夾料機構相對應且延伸至所述置料組件上方的拍攝機構以及安裝在所述置料組件一側的讀碼器。
[0005]優(yōu)化地，所述旋轉夾料機構包括用于夾住渦輪的旋轉夾爪機構、用于固定所述旋轉夾爪機構的固定板、與所述固定板相連接用于帶動其運動的推進氣缸。
[0006]進一步地，所述旋轉夾料機構還包括用于固定所述推進氣缸的支座、與所述推進氣缸相連接且與所述固定板相固定的移動頭以及設置于所述移動頭和所述支座之間的滑軌。
[0007]優(yōu)化地，它還包括第二支架和動力組件，所述置料組件可轉動地安裝在所述第二支架的上部，所述動力組件與所述置料組件相連接用于帶動其轉動。
[0008]進一步地，它還包括用于對其進行自動化控制的工業(yè)計算機。
[0009]進一步地，所述置料組件包括至少兩根轉軸、套設在所述轉軸上的輸送履帶以及固定在所述輸送履帶上的多個安裝框，所述動力組件與所述轉軸相連接。
[0010]進一步地，它還包括與所述輸送履帶末端相對齊的第二感應器。
[0011]進一步地，它還包括安裝在所述第一支架上且與所述工業(yè)計算機相連接的按鈕控制盒、顯示屏、鍵盤和報警燈。
[0012]由于上述技術方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點:本實用新型自動化渦輪檢測設備，將旋轉夾料機構與第一傳感器相對應設置，并且拍攝機構延伸至置料組件的上方，這樣當置料組件上放置的渦輪被第一傳感器感應式時，拍攝機構能夠對渦輪進行拍照檢測，同時旋轉夾料機構可以夾住渦輪并進行轉動，這樣拍攝機構能夠對渦輪進行多面檢測，從而給出準確結果。
【附圖說明】
[0013]附圖1為本實用新型自動化渦輪檢測設備的結構示意圖；
[0014]附圖2為本實用新型自動化渦輪檢測設備檢測組件的結構示意圖；
[0015]其中，1、第二支架；2、動力組件；3、置料組件；31、輸送履帶；32、安裝框；33、轉軸；4、第一支架；5、檢測組件；51、旋轉夾料機構；510、支座；511、旋轉夾爪機構；512、固定板；513、滑軌；514、推進氣缸；515、移動頭；52、拍攝機構；53、第一傳感器；54、讀碼器；6、工業(yè)計算機；7、按鈕控制盒；8、顯示屏；9、鍵盤；10、報警燈；11、第二感應器。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合附圖對本實用新型優(yōu)選實施方案進行詳細說明:
[0017]如圖1和圖2所示的自動化渦輪檢測設備，主要包括置料組件3、第一支架4和檢測組件5。
[0018]第一支架4跨設在置料組件3上，用于向檢測組件5提供支撐。檢測組件5安裝在第一支架4上，用于對渦輪進行檢測，它包括旋轉夾料機構51、拍攝機構51、第一傳感器53和讀碼器54 ;旋轉夾料機構51安裝在置料組件3的一側，用于夾住渦輪將其進行旋轉；第一傳感器53安裝在置料組件3另一側，它與旋轉夾料機構51相對應；拍攝機構52與旋轉夾料機構51相對應，它延伸至置料組件3的上方；當?shù)谝粋鞲衅?3感應到置料組件3上放置有渦輪時，可以觸發(fā)拍攝機構51對渦輪進行檢測。讀碼器54安裝在置料組件3 —側，用于對渦輪進行讀碼。
[0019]在本實施例中，旋轉夾料機構51包括旋轉夾爪機構511、固定板512、滑軌513和推進氣缸514。旋轉夾爪機構511有三個，它們之間對稱分布形成120°的夾角，它可以采用氣缸驅動，實現(xiàn)旋轉夾爪機構511的夾緊、松開以及自身的旋轉。支座510可以固定在第一支架4的某一桿件或者臺面上；推進氣缸514固定在支座510的頂部；移動頭515也固定在支座510的頂部，它與推進氣缸514的推進軸相連接，從而在推進氣缸514的帶動下運動，其運動方向與置料組件3的延伸方向相垂直。移動頭515和支座510之間設有滑軌513，這樣移動頭515在推進氣缸514的拉動下在滑軌513上滑動。而旋轉夾爪機構511則通過固定板512與移動頭515相固定，從而推進氣缸514能夠帶動旋轉夾爪機構511運動。
[0020]在本實施例中，自動化渦輪檢測設備還包括第二支架1、動力組件2以及用于自動化控制的工業(yè)計算機6。置料組件3可轉動地安裝在第二支架I的上部，動力組件2與置料組件3相連接用于帶動其轉動，主要包括與置料組件3相連接的傳動帶和電機。置料組件3包括至少兩根轉軸33、套設在轉軸33上的輸送履帶31以及固定在輸送履帶31上的多個安裝框32，動力組件2與轉軸33相連接。工業(yè)計算機6可以直接選用現(xiàn)有的，它與其它部件的連接也是本領域技術人員根據(jù)使用效果參考現(xiàn)有技術可以得到的，用于接收上述其它部件發(fā)出的信號并對其進行轉換從而傳送給其它部件，實現(xiàn)對上述部件或者整個設備的自動化控制。這樣，輸送履帶31工作后帶動多個渦輪依次向前移動，當裝有渦輪的安裝框32到達第一傳感器53時，第一傳感器53感應到安裝框32上有渦輪而被觸發(fā)，輸送履帶31停止轉動，此時旋轉夾爪機構511在推進氣缸514的帶動下向渦輪運動而將其夾住，拍攝機構51被觸發(fā)工作，第一次拍照；拍攝機構51第一次觸發(fā)拍照后，旋轉夾爪機構511 (主要是將夾爪安裝在可旋轉的部件上)轉動一角度，帶動渦輪轉動，拍攝機構51再次被觸發(fā)拍照，每個渦輪被檢測時旋轉夾爪機構511共進行兩次轉動，這樣拍攝機構51對渦輪三個方向位置進行拍照檢測；檢測結束后，旋轉夾爪機構511松開并復位，推進氣缸514縮回，輸送履帶31繼續(xù)工作，下一個渦輪重復以上動作。如果檢測到某個渦輪不合格時，當該渦輪運行至輸送履帶31末端(即輸送履帶31下料工位)時，輸送履帶31停止動作，機器會報警，工人拿走該渦輪后，輸送履帶31才會繼續(xù)工作。在與輸送履帶31末端相對齊的部件上安裝有第二感應器11，當該第二感應器11感應到有渦輪的時候，就會觸發(fā)，輸送履帶31會停止工作，防止渦輪從置料組件3上脫落，機器給出報警，提醒工人來下料。
[0021]在本實施例中，自動化渦輪檢測設備還包括安裝在第一支架4上且與工業(yè)計算機6相連接的按鈕控制盒7、顯示屏8、鍵盤9和報警燈10，用于方便對檢測設備進行監(jiān)控、控制或者方便向工人報警。
[0022]上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據(jù)本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動化渦輪檢測設備，它包括置料組件(3)、跨設在所述置料組件(3)上的第一支架(4)、安裝在所述第一支架(4)上用于對渦輪進行檢測的檢測組件(5)，其特征在于:所述檢測組件(5)包括安裝在所述置料組件(3) —側用于夾住渦輪并旋轉的旋轉夾料機構(51)、安裝在所述置料組件(3)另一側且與所述旋轉夾料機構(51)相對應的第一傳感器(53 )、與所述旋轉夾料機構(51)相對應且延伸至所述置料組件(3 )上方的拍攝機構(52 )以及安裝在所述置料組件(3) —側的讀碼器(54)。2.根據(jù)權利要求1所述的自動化渦輪檢測設備，其特征在于:所述旋轉夾料機構(51)包括用于夾住渦輪的旋轉夾爪機構(511)、用于固定所述旋轉夾爪機構(511)的固定板(512)、與所述固定板(512)相連接用于帶動其運動的推進氣缸(514)。3.根據(jù)權利要求2所述的自動化渦輪檢測設備，其特征在于:所述旋轉夾料機構(51)還包括用于固定所述推進氣缸(514)的支座(510)、與所述推進氣缸(514)相連接且與所述固定板(512)相固定的移動頭(515)以及設置于所述移動頭(515)和所述支座(510)之間的滑軌(513)。4.根據(jù)權利要求1所述的自動化渦輪檢測設備，其特征在于:它還包括第二支架(I)和動力組件(2)，所述置料組件(3)可轉動地安裝在所述第二支架(I)的上部，所述動力組件(2 )與所述置料組件(3 )相連接用于帶動其轉動。5.根據(jù)權利要求4所述的自動化渦輪檢測設備，其特征在于:它還包括用于對其進行自動化控制的工業(yè)計算機(6 )。6.根據(jù)權利要求5所述的自動化渦輪檢測設備，其特征在于:所述置料組件(3)包括至少兩根轉軸(33 )、套設在所述轉軸(33 )上的輸送履帶(31)以及固定在所述輸送履帶(31)上的多個安裝框(32 )，所述動力組件(2 )與所述轉軸(33 )相連接。7.根據(jù)權利要求6所述的自動化渦輪檢測設備，其特征在于:它還包括與所述輸送履帶(31)末端相對齊的第二感應器(11)。8.根據(jù)權利要求7所述的自動化渦輪檢測設備，其特征在于:它還包括安裝在所述第一支架(4)上且與所述工業(yè)計算機(6)相連接的按鈕控制盒(7)、顯示屏(8)、鍵盤(9)和報警燈(10)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動化渦輪檢測設備，它包括置料組件、跨設在置料組件上的第一支架、安裝在所述第一支架上用于對渦輪進行檢測的檢測組件，檢測組件包括安裝在所述置料組件一側用于夾住渦輪并旋轉的旋轉夾料機構、安裝在置料組件另一側且與所述旋轉夾料機構相對應的第一傳感器、與旋轉夾料機構相對應且延伸至所述置料組件上方的拍攝機構以及安裝在所述置料組件一側的讀碼器。將旋轉夾料機構與第一傳感器相對應設置，并且拍攝機構延伸至置料組件的上方，這樣當置料組件上放置的渦輪被第一傳感器感應式時，拍攝機構能夠對渦輪進行拍照檢測，同時旋轉夾料機構可以夾住渦輪并進行轉動，這樣拍攝機構能夠對渦輪進行多面檢測，從而給出準確結果。
【IPC分類】G01C11/00
【公開號】CN204630577
【申請?zhí)枴緾N201520384723
【發(fā)明人】呂宏飛
【申請人】無錫速博威迅科技有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年6月6日