一種軌道行走設(shè)備的定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及設(shè)備定位檢測領(lǐng)域，具體為一種軌道行走設(shè)備的定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的設(shè)備定位檢測裝置采用檢測驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)數(shù)來確定設(shè)備的移動距離，當設(shè)備出現(xiàn)打滑時無法準確檢測設(shè)備移動距離。另外通過激光對設(shè)備定位檢測只能檢測直線行走的設(shè)備。
[0003]對于需要精確定位的核電燃料轉(zhuǎn)運設(shè)備以往采用拉線編碼器或者激光編碼器定位。拉線編碼器在垂直方向定位準確，但是在水平方向運行較長時，易產(chǎn)生懸垂而導致無法準確測量。核島內(nèi)輻射嚴重，對激光類測距設(shè)備信號影響較大，從而影響測量精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型針對以上問題的提出，而研宄設(shè)計一種能夠準確定位，適合沿軌道行走設(shè)備的定位裝置，
[0005]本實用新型的技術(shù)手段如下:
[0006]一種軌道行走設(shè)備的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置包括:
[0007]與軌道平行設(shè)置的齒條；
[0008]與所述齒條嚙合的齒輪；
[0009]以及連接在設(shè)備上，用于檢測設(shè)備的移動方向和距離的編碼器；
[0010]所述齒輪與所述編碼器的轉(zhuǎn)軸連接，齒輪轉(zhuǎn)動帶動編碼器的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。直接通過齒輪與齒條傳動傳遞設(shè)備移動信息，傳動方式堅固可靠，且不會因設(shè)備打滑影響檢測結(jié)果。
[0011]進一步地，所述齒輪與所述編碼器通過齒輪軸連接在一起，所述齒輪固定在所述齒輪軸的下端，所述齒輪軸的上端與編碼器的轉(zhuǎn)軸套接在一起。設(shè)備移動時帶動齒輪移動，齒輪與齒條嚙合發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，檢測行走設(shè)備的移動信息。
[0012]進一步地，所述齒輪軸與編碼器轉(zhuǎn)軸套接部的外面還套設(shè)有隔套。當齒輪軸受外力干涉發(fā)生變形時保護編碼器不受破壞。
[0013]進一步地，所述齒條固定在齒條座上；所述齒條座固定在地面上。
[0014]進一步地，所述定位裝置還包括彈簧壓緊裝置，所述彈簧壓緊裝置包括:連接架
1、連接架I1、銷軸、彈簧筒、彈簧蓋、移動滑塊以及彈簧；所述連接架I為直角架，具有第一直角邊和第二直角邊，所述第一直角邊與所述設(shè)備固連；所述連接架II為直角架，具有第三直角邊和第四直角邊；所述第三直角邊與所述第二直角邊通過銷軸連接，使所述連接架I與所述連接架II可相對轉(zhuǎn)動；所述第四直角邊與所述編碼器固定連接；所述彈簧筒具有廣口部和窄口部；所述彈簧蓋蓋設(shè)在所述彈簧筒的廣口部，且通過銷軸與所述連接架I連接；所述移動滑塊包括滑動耳、容納部和安裝部；所述滑動耳與所述彈簧筒的廣口部相適配安裝；所述容納部與所述彈簧筒的窄口部相適配安裝，所述安裝部通過銷軸與所述連接架II連接；所述彈簧夾設(shè)在所述彈簧蓋與所述容納部的內(nèi)腔之間。彈簧壓緊裝置將彈簧力傳遞到連接架II，從而保證齒輪與齒條嚙合，不脫齒，保證定位裝置檢測的準確性。
[0015]更進一步地，所述滑動耳與所述廣口部的接觸面為弧形凸面；所述窄口部與所述容納部的接觸面為弧形凸面?；⌒瓮姑媸够瑒用娼佑|轉(zhuǎn)化為滑動點接觸，減小摩擦面積，防止移動滑塊在滑動的過程中卡槽。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實用新型所述的軌道行走設(shè)備定位裝置具有以下有益效果:
[0017]1、通過齒輪與齒條傳動傳遞設(shè)備移動信息，傳動方式堅固可靠，且不會因設(shè)備打滑影響檢測結(jié)果，定位精度高。
[0018]2、直接通過編碼器檢測設(shè)備整體移動，可準確測量設(shè)備移動方向和距離。
[0019]3、通過彈簧力保證齒輪與齒條嚙合，不脫齒。
[0020]4、移動滑塊滑動靈活，不卡槽。
[0021]5、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計精巧，對設(shè)備其他部件不產(chǎn)生影響。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型實施例主視圖；
[0023]圖2為本實用新型實施例左視圖；
[0024]圖3為本實用新型實施例俯視圖；
[0025]圖4為本實用新型實施例彈簧筒結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖5為本實用新型實施例移動滑塊結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖中:1、設(shè)備，2、軌道，3、齒條，4、齒輪，5、編碼器，6、齒條座，7、隔套，8、齒輪軸，90、連接架I，900、第一直角邊，901、第二直角邊，91、連接架11，910、第三直角邊，911、第四直角邊，92、銷軸，93、彈簧筒，930、廣口部，931、窄口部，94、彈簧蓋，95、移動滑塊，950、滑動耳，951、容納部，952、安裝部，96、彈簧。
【具體實施方式】
[0028]一種軌道行走設(shè)備的定位裝置，適用于需要精確定位的各種機械設(shè)備。
[0029]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0030]本實用新型實施例如圖1?圖3所示，本實用新型實施例中的設(shè)備I沿軌道2行走，本實用新型實施例測量軌道行走設(shè)備的定位裝置包括:
[0031]與軌道2平行設(shè)置的齒條3 ；
[0032]與所述齒條3嚙合的齒輪4 ；
[0033]以及連接在設(shè)備I上，用于檢測設(shè)備I的移動方向和距離的編碼器5 ;
[0034]齒輪4與編碼器5的轉(zhuǎn)軸連接，齒輪4轉(zhuǎn)動帶動編碼器5的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。齒條3設(shè)置在齒條座6上，齒條座6固定在地面上；直接通過齒輪4與齒條3傳動傳遞設(shè)備I移動信息，傳動方式堅固可靠，且不會因設(shè)備I打滑影響檢測結(jié)果。
[0035]齒輪4與編碼器5通過齒輪軸8連接在一起，齒輪4固定在所述齒輪軸8的下端，齒輪軸8的上端與編碼器5的轉(zhuǎn)軸套接在一起，且齒輪軸8與編碼器5轉(zhuǎn)軸套接部的外面還套設(shè)有隔套7。當齒輪軸8受外力干涉發(fā)生變形時保護編碼器5不受破壞。設(shè)備I移動時帶動齒輪4移動，齒輪4與齒條3嚙合發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，齒輪4轉(zhuǎn)動從而帶動編碼器5轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，檢測行走設(shè)備I的移動信息。
[0036]定位裝置還包括彈簧壓緊裝置；彈簧壓緊裝置包括:連接架I 90、連接架II 91、銷軸92、彈簧筒93、彈簧蓋94、移動滑塊95以及彈簧96 ;連接架I 90為直角架，具有第一直角邊900和第二直角邊901，第一直角邊900與設(shè)備I固連；連接架II 91為直角架，具有第三直角邊910和第四直角邊911 ;第三直角邊910與第二直角邊901通過銷軸92連接，使連接架I 90與連接架II 91可相對轉(zhuǎn)動；第四直角邊911與編碼器5固定連接；如圖4所示的彈簧筒93具有廣口部930和窄口部931 ;所述彈簧蓋94蓋設(shè)在所述彈簧筒93的廣口部930，且通過銷軸92與所述連接架I 90連接；如圖5所示，移動滑塊94包括滑動耳950、容納部951和安裝部952 ;滑動耳950與彈簧筒93的廣口部930相適配安裝；容納部951與彈簧筒93的窄口部931相適配安裝，安裝部952通過銷軸92與連接架II連接；彈簧96夾設(shè)在彈簧蓋94與容納部951的內(nèi)腔之間。彈簧壓緊裝置將彈簧力傳遞到連接架II 91，從而保證齒輪與齒條嚙合，不脫齒，保證定位裝置檢測的準確性。
[0037]滑動耳950與廣口部930的接觸面為弧形凸面；窄口部931與容納部951的接觸面為弧形凸面。設(shè)計時，滑動耳950的外徑比廣口部930內(nèi)腔的直徑小1mm，容納部951的外徑比窄口部931內(nèi)腔的直徑小1_，弧形凸面使滑動面接觸轉(zhuǎn)化為滑動點接觸，減小摩擦面積，防止移動滑塊94在滑動的過程中卡槽。
[0038]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種軌道行走設(shè)備的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置包括: 與軌道平行設(shè)置的齒條； 與所述齒條嗤合的齒輪； 以及連接在設(shè)備上，用于檢測設(shè)備的移動方向和距離的編碼器； 所述齒輪與所述編碼器的轉(zhuǎn)軸連接，齒輪轉(zhuǎn)動帶動編碼器的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述齒輪與所述編碼器通過齒輪軸連接在一起，所述齒輪固定在所述齒輪軸的下端，所述齒輪軸的上端與編碼器的轉(zhuǎn)軸套接在一起。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述齒輪軸與所述編碼器轉(zhuǎn)軸套接部的外面還套設(shè)有隔套。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述齒條固定在齒條座上；所述齒條座固定在地面上。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括彈簧壓緊裝置，所述彈簧壓緊裝置包括:連接架1、連接架I1、銷軸、彈簧筒、彈簧蓋、移動滑塊以及彈簧；所述連接架I為直角架，具有第一直角邊和第二直角邊，所述第一直角邊與所述設(shè)備固連；所述連接架II為直角架，具有第三直角邊和第四直角邊；所述第三直角邊與所述第二直角邊通過銷軸連接，使所述連接架I與所述連接架II可相對轉(zhuǎn)動；所述第四直角邊與所述編碼器固定連接；所述彈簧筒具有廣口部和窄口部；所述彈簧蓋蓋設(shè)在所述彈簧筒的廣口部，且通過銷軸與所述連接架I連接；所述移動滑塊包括滑動耳、容納部和安裝部；所述滑動耳與所述彈簧筒的廣口部相適配安裝；所述容納部與所述彈簧筒的窄口部相適配安裝，所述安裝部通過銷軸與所述連接架II連接；所述彈簧夾設(shè)在所述彈簧蓋與所述容納部的內(nèi)腔之間。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位裝置，其特征在于，所述滑動耳與所述廣口部的接觸面為弧形凸面；所述窄口部與所述容納部的接觸面為弧形凸面。
【專利摘要】本實用新型公開了一種軌道行走設(shè)備的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置包括：與軌道平行設(shè)置的齒條；與所述齒條嚙合的齒輪；以及連接在設(shè)備上，用于檢測設(shè)備的移動方向和距離的編碼器；所述齒輪與所述編碼器的轉(zhuǎn)軸連接，齒輪轉(zhuǎn)動帶動編碼器的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。所述齒輪與所述編碼器通過齒輪軸連接在一起，所述齒輪固定在所述齒輪軸的下端，所述齒輪軸的上端與編碼器的轉(zhuǎn)軸套接在一起。所述定位裝置還包括彈簧壓緊裝置，通過彈簧力保證齒輪與齒條嚙合，不脫齒。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計精巧，定位精度高。
【IPC分類】G01D5/00
【公開號】CN204705361
【申請?zhí)枴緾N201520455638
【發(fā)明人】張金晶, 趙慧杰, 楊文通, 王丙文, 董明大
【申請人】大連華銳重工集團股份有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年6月26日