一種鉸鏈桿件自動檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械制造設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種鉸鏈桿件自動檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國的生產(chǎn)廠家對于鉸鏈桿件的檢測一般只是針對外觀，檢驗器具為游標卡尺，具體檢驗方法為:(I)檢查供貨單位出具的產(chǎn)品檢驗報告的有效性；(2)測量其規(guī)格尺寸，支撐部件最大長度實際尺寸是否符合采購要求；(3)檢查產(chǎn)品檢驗報告中力學(xué)性能是否符合標準要求；(4)在自然光下進行目測檢驗外觀質(zhì)量，目測距離為400?500mm。檢驗完畢后直接進入后序的總裝階段，到總裝后會發(fā)現(xiàn)，很多的半成品都存在質(zhì)量問題，比如開合不到位、開合不順暢或者直接卡死等等，解決這些問題只能通過對這些半成品進行翻修，如此一來，除了工作量倍增、工人勞動強度提高、生產(chǎn)效率降低之外，還會造成到產(chǎn)品質(zhì)量低下、廢品率升尚的不良狀況。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于考慮上述問題而提供一種鉸鏈桿件自動檢測裝置，本實用新型操作簡單、測量精度高、方便實用。
[0004]一種鉸鏈桿件自動檢測裝置，包括:一套或以上攝像頭、光源，一套或以上激光傳感器和一套伺服送料平臺，本例包括第一攝像頭(11)、第二攝像頭(12)、第一光源(21)、第二光源(22)、第一位移機構(gòu)(31)、第二位移機構(gòu)(32)、第三位移機構(gòu)(33)、第一電動滑臺
(41)、第二電動滑臺(42)、第三電動滑臺(43)，激光傳感器(5)，送料平臺(6);其中，第一攝像頭(11)、第一光源(21)裝在第一位移機構(gòu)(31)上，第一電動滑臺(41)裝在第二位移機構(gòu)(32)上；而第二攝像頭(12)、第二光源(22)裝在第一電動滑臺(41)上；第二電動滑臺
(42)裝在第三位移機構(gòu)(33)上；第三電動滑臺(43)則水平裝在第二電動滑臺(42)上，而激光傳感器(5)裝在水平放置的第三電動滑臺(43)上；檢測時，工件(7)放置在送料平臺
(6)上，靠緊兩方向的定位邊，根據(jù)設(shè)定的檢測程序，伺服送料平臺(6)帶動工件(7)沿著直線導(dǎo)軌移動，使工件上的檢測位置自動移動到各檢測元件的檢測位置處，激光傳感器(5)測得工件(7)的平面度和臺階高度；通過記錄伺服電機反饋的數(shù)據(jù)，得出工件移動距離，通過圖像處理得到檢測要素在圖像中的位置，結(jié)合兩者得到工件上圓孔的中心、直徑、偏心和桿件寬度的測量數(shù)值，從而實現(xiàn)鉸鏈桿件的自動檢測。
[0005]本實用新型是一種設(shè)計巧妙，操作簡單，方便實用，適應(yīng)性廣泛，可檢測類似形狀的長條零件，測量精度較高的視覺檢測裝置。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]如圖1所示，是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖本實用新型的鉸鏈桿件自動檢測裝置，包括有第一攝像頭(11)、第二攝像頭(12)、第一光源(21)、第二光源(22)、第一位移機構(gòu)(31)、第二位移機構(gòu)(32)、第三位移機構(gòu)(33)、第一電動滑臺(41)、第二電動滑臺(42)、第三電動滑臺(43)，激光傳感器(5)，送料平臺(6)，其中:第一攝像頭(11)、第一光源(21)裝在第一位移機構(gòu)(31)上，第一電動滑臺(41)裝在第二位移機構(gòu)(32)上；而第二攝像頭(12)、第二光源(22)裝在第一電動滑臺(41)上；第二電動滑臺(42)裝在第三位移機構(gòu)
(33)上；第三電動滑臺(43)則水平裝在第二電動滑臺(42)上，而激光傳感器(5)裝在水平放置的第三電動滑臺(43)上。
[0008]檢測時，工件(7)人工平放在送料平臺(6)上，靠緊兩方向的定位邊，然后告知檢測系統(tǒng)工件的編碼，系統(tǒng)就能自動識別工件的尺寸要素，繼而控制伺服電機帶動滾珠絲桿，驅(qū)動送料平臺(6)帶動工件(7)沿著直線導(dǎo)軌來回移動，并根據(jù)工件(7)上面孔的位置，控制其移動的位置，使工件上的孔自動移動到各檢測元件第一攝像頭(11)、第二攝像頭(12)上。
[0009]設(shè)備通過記錄伺服電機反饋的數(shù)據(jù)，得出工件移動距離，從而換算工件上孔的位置尺寸。
[0010]另外，由于工件(7)可能會有臺階的出現(xiàn)，此時，系統(tǒng)就會控制第一電動滑臺(41)帶動第二攝像頭(12)上下調(diào)整，從而適應(yīng)其焦距，進行臺階孔的檢測。工件(7)的平面度是由激光傳感器(5)來檢測，檢測時，送料平臺(6)帶動工件(7)向前運動的同時，第三電動滑臺(43)帶動激光傳感器(5)水平來回往復(fù)運動，從而檢測出整個平面的平整度數(shù)據(jù)。
[0011]由于工件(7)可能會有臺階的出現(xiàn)，當工件的臺階位移動到激光傳感器(5)下方時，系統(tǒng)就會給指令第二電動滑臺(42)，第二電動滑臺(42)就會帶動第三電動滑臺(43)和激光傳感器(5)向上移動一個臺階的距離，適應(yīng)激光傳感器(5)的檢測范圍，然后繼續(xù)后續(xù)的檢測。
[0012]本實用新型本實用新型是一種設(shè)計巧妙，操作簡單，方便實用，適應(yīng)性廣泛，可檢測類似形狀的長條零件，測量精度較高的視覺檢測方法。
[0013]需要聲明的是，在本實用新型的中，攝像頭、鏡頭、位移結(jié)構(gòu)和電動滑臺的個數(shù)并不限定于上述實施例中闡述的，在其他工作環(huán)境中可以選擇多個攝像頭、鏡頭、位移結(jié)構(gòu)和電動滑臺，均可實現(xiàn)對鉸鏈桿件的自動檢測。所述實施例僅表達了本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種鉸鏈桿件自動檢測裝置，其特征在于:包括有一套或以上攝像頭、光源，一套或以上激光傳感器和一套伺服送料平臺；本例包括第一攝像頭(11)、第二攝像頭(12)、第一光源(21)、第二光源(22)、第一位移機構(gòu)(31)、第二位移機構(gòu)(32)、第三位移機構(gòu)(33)、第一電動滑臺(41)、第二電動滑臺(42)、第三電動滑臺(43)，激光傳感器(5)，送料平臺(6)；其中，第一攝像頭(11)、第一光源(21)裝在第一位移機構(gòu)(31)上，第一電動滑臺(41)裝在第二位移機構(gòu)(32)上；而第二攝像頭(12)、第二光源(22)裝在第一電動滑臺(41)上；第二電動滑臺(42)裝在第三位移機構(gòu)(33)上；第三電動滑臺(43)則水平裝在第二電動滑臺(42)上，而激光傳感器(5)裝在水平放置的第三電動滑臺(43)上；檢測時，工件(7)放置在送料平臺(6)上，靠緊兩方向的定位邊，根據(jù)設(shè)定的檢測程序，伺服送料平臺(6)帶動工件(7)沿著直線導(dǎo)軌移動，使工件上的檢測位置自動移動到各檢測元件的檢測位置處，激光傳感器(5)測得工件(7)的平面度和臺階高度；通過記錄伺服電機反饋的數(shù)據(jù)，得出工件移動距離，通過圖像處理得到檢測要素在圖像中的位置，結(jié)合兩者，得到工件上圓孔的中心、直徑、偏心和桿件寬度的測量數(shù)值，從而實現(xiàn)鉸鏈桿件的自動檢測。
【專利摘要】本實用新型是一種鉸鏈桿件自動檢測裝置，包括攝像頭模塊和傳感器模塊，其中攝像頭模塊有兩個或兩個以上攝像頭、光源和位移機構(gòu)、一個或一個以上電動滑臺；傳感器模塊有激光傳感器、位移機構(gòu)、兩個電動滑臺；攝像頭模塊中攝像頭和光源裝在位移機構(gòu)上，其中一個攝像頭和光源不裝電動滑臺，其余攝像頭和光源裝在電動滑臺，電動滑臺裝在位移機構(gòu)上。傳感器模塊的一個電動滑臺水平裝在另一電動滑臺，激光傳感器裝在水平放置的電動滑臺上。檢測時，工件放在送料平臺，送料平臺帶動工件沿著直線導(dǎo)軌移動。本實用新型是一種設(shè)計巧妙，操作簡單，方便實用，適應(yīng)性廣泛，可檢測類似形狀的長條零件，測量精度較高的視覺檢測裝置。
【IPC分類】G01B11/30, G01B11/00
【公開號】CN204718550
【申請?zhí)枴緾N201420703290
【發(fā)明人】王桂棠, 吳黎明, 付泰, 陳永彬, 張觀錦, 梁啟剛
【申請人】廣東工業(yè)大學(xué), 廣州滄恒自動控制科技有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2014年11月14日