成，扶正滑塊對稱固裝于稱重器底座內兩側，扶正導桿上端與下托板相固裝，下部滑動插裝于扶正滑塊內，稱重氣缸上端與下托板相固裝，下端固裝于稱重器底座內，重量傳感器對稱固裝于上托板與下托板之間，偏心V型槽安裝板活動安裝于上托板上，偏心V型槽固裝于上托板上。稱重氣缸用于向上頂起上下托板、重力傳感器、偏心V型槽、偏心V型槽安裝板等部件和鋼管；重力傳感器用于測量鋼管重量并向PLC控制器反饋數據；偏心V型槽用于托起鋼管、將鋼管定位到重力傳感器中心位置并將鋼管過渡到跳過橫向定位板位置。
[0046]偏心V型槽安裝板，其上橫向對稱制有偏心V型槽調整孔34 ;偏心V型槽調整孔用于調整偏心V型槽安裝板位置以使各種直徑的鋼管均能處于重力傳感器中心位置。
[0047]控制裝置由PLC控制器11和接近開關9組成，PLC控制器設置于冷床架外，接近開關設置于冷床架內縱向定位器前方位置。PLC控制器用于接收、處理接近開關、激光測位儀、重力傳感器反饋的信息數據，向定位氣缸、測重氣缸發(fā)送開啟、關閉指令，顯示有關測量數據。接近開關用于探測鋼管位置并向控制器傳輸信息。
[0048]本高頻焊管自動測長稱重系統的工作原理為:
[0049]利用本高頻焊管自動測長稱重系統對鋼管進行測長稱重時主要步驟:
[0050]第一步，布置設備。根據被檢測鋼管長度，確定下列設備位置:
[0051 ] 一、電子稱重器。根據被檢測鋼管長度，將第一電子稱重器設置在距離第二電子稱重器適當位置，鋼管長時距離較遠一些，鋼管短時距離較近一些，如第一橫梁與第二橫梁之間或第二橫梁與第三橫梁之間。同時檢測、校正各個電子稱重器精度。
[0052]二、折疊式縱擋板。當鋼管較長時，使用一體式縱擋板，將折疊式縱擋板的擋板上體向下折疊，保證鋼管順暢輸送；當鋼管較短時，使用折疊式縱擋板，將折疊式縱擋板的擋板上體向上豎起并固定，用作縱向定位的定位點。
[0053]三、橫向定位裝置。將各個單向活動擋管器的橫向定位板向上豎起，以便將從輸送輥道沿橫梁輸送過來的鋼管擋在測長裝置前方冷床架橫垂線上。
[0054]四、激光測位儀。將激光測位儀固定到縱向定位器上的測位儀安裝座上。
[0055]五、定位輥。根據鋼管直徑大小，調整各個托輥高低，直徑較大時，向上調高托輥，直徑較小時，向下調低托輥，保證對鋼管進行縱向定位時托輥能將鋼管托起。
[0056]六、偏心V型槽。根據鋼管直徑大小，調整偏心V型槽的位置。直徑較大時，向前調整，直徑較小時，向后調整，保證鋼管在V型槽內能處于電子稱重器的中心位置。
[0057]第二步，確定激光測位儀零位。將一根標準鋼管放置在冷床架橫梁上(托輥上)測長位置，啟動縱向定位器，將鋼管推向對面的縱向定位擋板，當鋼管在縱向定位擋板和推板之間穩(wěn)定后，此時將激光測位儀設定為零位。進行測長作業(yè)時，以此點為基準，測定每節(jié)鋼管的長度誤差。
[0058]第三步，試運行。打開氣源截門，啟動電源開關，進行空載試運行。
[0059]第四步，測長。經翻料器將鋼管從輸送輥道7上翻起滾動到冷床架上后，先確定鋼管長度。首先橫向定位:鋼管在冷床架橫梁上滾動到相應應位置后，先由單向活動擋管器將鋼管擋住在冷床架橫垂線上，完成橫向定位。再縱向定位:完成橫向定位后，鋼管正下方的接近開關會感應到信號并將信號輸入給PLC控制器，PLC控制器將信號處理后給縱向定位器發(fā)送工作指令，打開縱向定位器的電磁氣動閥，此時定位氣缸開始工作，將鋼管向縱向定位擋板方向推動，直至將鋼管推至根據鋼管長度所定位的縱向定位擋板(一體式縱擋板或折疊式縱擋板)位置處，完成縱向定位。然后測量長度，完成縱向定位后，激光測位儀會向對應位置即一體式縱擋板或折疊式縱擋板對齊處發(fā)射信號并自動接收、處理、向PLC控制器傳輸信號和數據，這樣，即可測量和計算出鋼管相對于標準鋼管的長度誤差并將數據上傳至控制中心進行標注。最后復位，PLC控制器指令氣缸收回，同時激光測位儀與氣缸主體在配重機構作用下回復到起始位置，測長動作完成結束。
[0060]第五步，測重。測長動作完成結束后，PLC控制器指令稱重器開始工作，電子稱重器的電磁閥打開，稱重氣缸向上將鋼管托起至與冷床架(托輥)完全脫離狀態(tài)，鋼管會通過偏心V型槽過渡到電子稱重器上重量傳感器橫向中心位置同時跳過橫向定位板，重量傳感器即將重量信號通過模擬端口同時向重量顯示器及PLC控制器傳輸，待數據信號穩(wěn)定保存后，PLC控制器指令稱重氣缸收回，將鋼管放置在冷床架上；此時鋼管在重力作用下自由滾動至下一工序，稱重動作完成，下一根鋼管測長開始，以此方式反復運行連續(xù)工作。
[0061]調整定位輥時，根據鋼管直徑大小，調整各個托輥高低。直徑較大時，向上調高托輥，即旋緊調整螺桿，調整螺桿將托輥向上頂起升高；直徑較小時，向下調低托輥，即旋松調整螺桿，托輥下降；這樣既可保證對鋼管進行縱向定位時托輥能將鋼管托起，防止鋼管與橫梁摩擦造成損傷。
[0062]調整偏心V型槽時，根據鋼管直徑大小，調整偏心V型槽的位置。直徑較大時，向前調整，即旋松偏心V型槽定位螺桿25，向前移動偏心V型槽，然后旋緊偏心V型槽定位螺桿；直徑較小時，向后調整，即旋松偏心V型槽定位螺桿，向后移動偏心V型槽；這樣，既可保證鋼管在V型槽內能處于重量傳感器的中心位置。
[0063]稱重時，偏心V型槽在稱重氣缸作用下上升，在托起鋼管的同時，鋼管會沿偏心V型槽的凹槽長面向前滾動一段距離，這樣，即可以使鋼管處于重量傳感器中心位置，又可使鋼管跳過橫向定位擋板，使鋼管落下時自動滾動到下一工序。
[0064]在進行縱向定位時，定位氣缸開始工作后，將鋼管向縱向定位擋板方向推動，直至將鋼管推至根據鋼管長度所定位的縱向定位擋板(一體式縱擋板或折疊式縱擋板)位置處，完成縱向定位。在完成縱向定位時，定位氣缸有可能產生多余行程，鋼管有可能會被多余行程所產生的勢能屈服而發(fā)生彎曲或變形，從而影響測長精度；此時，定位氣缸及激光測位儀會在單線滑動導軌上平移后退，直至氣缸達到完全行程為止，將勢能卸掉或減少，有效避免勢能對鋼管的不利影響。之后，定位氣缸及激光測位儀會在配重機構的作用下，恢復原位。
[0065]盡管為說明目的公開了本實用新型的實施例和附圖，但是本領域的技術人員可以理解:在不脫離本實用新型及所附權利要求的精神和范圍內，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實用新型的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內容。
【主權項】
1.一種高頻焊管自動測長稱重系統，其特征在于:由冷床架、橫向定位裝置、縱向定位裝置、測長裝置、稱重裝置、控制裝置組成，橫向定位裝置固裝于冷床架上，縱向定位裝置一部分相對固裝于冷床架外兩側地面上，一部分對稱固裝于冷床架上，測長裝置固裝于縱向定位裝置上，稱重裝置相對固裝于冷床架內地面上，控制裝置一部設置于冷床架內，一部設置于冷床架外并分別與縱向定位裝置、測長裝置、稱重裝置控制連接。2.根據權利要求1所述的高頻焊管自動測長稱重系統，其特征在于:所述橫向定位裝置包括多個單向活動擋管器，多個單向活動擋管器分別固裝于冷床架各橫梁上，均由橫向定位板、定位塊組成，橫向定位板轉動設置于冷床架橫梁上，定位塊固裝于冷床架橫梁上橫向定位板側面。3.根據權利要求1所述的高頻焊管自動測長稱重系統，其特征在于:所述縱向定位裝置，由縱向定位器、縱向定位擋板、定位輥組成，縱向定位器與縱向定位擋板相對分別設置于冷床架兩側橫梁外側地面上，定位輥設置于冷床架橫梁上。4.根據權利要求3所述的高頻焊管自動測長稱重系統，其特征在于:所述縱向定位器，由縱向定位器底座、單線滑動導軌、滑塊、氣缸安裝板、定位氣缸、推板、配重機構組成，單線滑動導軌固裝于縱向定位器底座上，滑塊滑動設置于單線滑動導軌上并與氣缸安裝板相固裝，定位氣缸固裝于氣缸安裝板上，推板固裝于定位氣缸端部，配重機構一部設置于縱向定位器底座內，另一部設置于氣缸安裝板上。5.根據權利要求4所述的高頻焊管自動測長稱重系統，其特征在于:所述氣缸安裝板，其后端上部設置有測位儀安裝座，其前端下部設置有防護板。6.根據權利要求3所述的高頻焊管自動測長稱重系統，其特征在于:所述縱向定位擋板，分為一體式縱擋板和折疊式縱擋板。7.根據權利要求6所述的高頻焊管自動測長稱重系統，其特征在于:所述折疊式縱擋板由擋板上體、擋板下體組成，擋板上體、擋板下體鉸裝在一起。8.根據權利要求3所述的高頻焊管自動測長稱重系統，其特征在于:所述定位輥為多個，多個定位輥分別固裝于冷床架橫梁上，均由托輥座、托輥、調整螺桿組成，托輥座固裝于橫梁上，托輥活動設置于托輥座內，調整螺桿對稱設置于托輥下方托輥座上。9.根據權利要求1所述的高頻焊管自動測長稱重系統，其特征在于:所述稱重裝置為電子稱重器，包括第一電子稱重器和第二電子稱重器，第一電子稱重器和第二電子稱重器相對設置于冷床架內，均由稱重器底座、稱重氣缸、下托板、扶正導桿、扶正滑塊、重量傳感器、上托板、偏心V型槽、偏心V型槽安裝板組成，扶正滑塊對稱固裝于稱重器底座內兩側，扶正導桿上端與下托板相固裝，下部滑動插裝于扶正滑塊內，稱重氣缸上端與下托板相固裝，下端固裝于稱重器底座內，重量傳感器對稱固裝于上托板與下托板之間，偏心V型槽安裝板活動安裝于上托板上，偏心V型槽固裝于上托板上。10.根據權利要求9所述的高頻焊管自動測長稱重系統，其特征在于:所述偏心V型槽安裝板，其上對稱制有偏心V型槽調整孔。
【專利摘要】本實用新型屬于高頻焊管加工技術領域，涉及一種高頻焊管自動測長稱重系統，由冷床架、橫向定位裝置、縱向定位裝置、測長裝置、稱重裝置、控制裝置組成，橫向定位裝置固裝于冷床架上，縱向定位裝置一部分相對固裝于冷床架外兩側地面上，一部分對稱固裝于冷床架上，測長裝置固裝于縱向定位裝置上，稱重裝置相對固裝于冷床架內地面上，控制裝置一部設置于冷床架內，一部設置于冷床架外并分別與縱向定位裝置、測長裝置、稱重裝置控制連接。本高頻焊管自動測長稱重系統結構設計科學合理，采取半自動化控制，可在線對鋼管進行測長稱重，具有節(jié)省人力、速度快效率高、安全性高、有利于提高產品質量、使用方便、計量準確等優(yōu)點，具有較高創(chuàng)新性。
【IPC分類】G01G17/00, G01G19/52, G01B11/02
【公開號】CN204718554
【申請?zhí)枴緾N201520488061
【發(fā)明人】吳慶根, 張春林, 劉金青, 葉德松, 劉報恩
【申請人】天津市聯眾鋼管有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年7月8日