一種彈簧自動(dòng)識(shí)別裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及彈簧技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種彈簧自動(dòng)識(shí)別裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 彈簧作為機(jī)械基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)零部件，利用材料具備彈性的特點(diǎn)，在工作時(shí)產(chǎn)生形變將 機(jī)械功或動(dòng)能轉(zhuǎn)別為變性能，或者將變形能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械功或動(dòng)能。彈簧一直以來被廣泛應(yīng) 用在工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域，特別是在一些精密度要求高的制作工藝中，需要對(duì)彈簧進(jìn)行事前檢 測(cè)以防止彈簧的誤用及質(zhì)量不符合標(biāo)準(zhǔn)?，F(xiàn)有的技術(shù)當(dāng)中，通常采用人工目視檢測(cè)或者手 動(dòng)測(cè)量的方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，而且測(cè)量準(zhǔn)確率低易造成后續(xù)安裝故障，造成生 產(chǎn)成本浪費(fèi)。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，所要解決的技術(shù)問題是提供一種彈簧自動(dòng)識(shí)別 裝置，采用自動(dòng)化測(cè)量方式，保證測(cè)量的準(zhǔn)確率，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0004] 本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案使上述技術(shù)問題得以解決。
[0005] 一種彈簧自動(dòng)識(shí)別裝置，包括伺服電缸、支架和檢測(cè)單元，檢測(cè)單元為對(duì)射式光電 開關(guān)，對(duì)射式光電開關(guān)由位于中間的發(fā)射端和位于兩側(cè)的兩個(gè)接收端構(gòu)成，伺服電缸裝設(shè) 在支架上且保持滑塊與螺桿在豎直方向同步直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)射式光電開關(guān)通過連接架與 滑塊固接在一起。在該結(jié)構(gòu)中，通過伺服電缸帶動(dòng)對(duì)射式光電開關(guān)在豎直方向上直線往復(fù) 移動(dòng)，對(duì)射式光電開關(guān)的發(fā)射端伸入至待測(cè)的彈簧內(nèi)部中預(yù)設(shè)的不同位置，同時(shí)接收端位 于彈簧的外部兩側(cè)，然后開始針對(duì)不同位置處進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，當(dāng)發(fā)射端與接收端之間的光 線被彈簧鋼絲阻擋時(shí)，傳遞測(cè)量信號(hào)，當(dāng)發(fā)射端與接收端之間的光線穿過彈簧鋼絲之間的 空隙時(shí)，無測(cè)量信號(hào)傳遞。然后比對(duì)實(shí)時(shí)測(cè)量值與標(biāo)準(zhǔn)值，即可判別彈簧是否正反倒置。由 于采用了自動(dòng)化測(cè)量代替以往的手工測(cè)量方式，有效的保證了批量測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，消 除了人為因素影響，提供了勞動(dòng)生產(chǎn)效率，同時(shí)也降低了生產(chǎn)成本。
[0006] 作為優(yōu)選，伺服電缸受控于伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過伺服驅(qū)動(dòng)器與工控機(jī)相連接。
[0007] 作為優(yōu)選，連接架呈L型，包括豎直側(cè)板和水平底板，豎直側(cè)板和水平底板之間設(shè) 置加強(qiáng)筋板，水平底板的下底面上設(shè)置對(duì)射式光電開關(guān)。作為改進(jìn)，對(duì)射式光電開關(guān)設(shè)置為 兩組呈兩列對(duì)稱布置。作為又一種改進(jìn)，對(duì)射式光電開關(guān)設(shè)置為兩組呈一列間隔布置。
[0008] 作為優(yōu)選，支架呈L型，包括立板和橫板，立板和橫板之間設(shè)置加固板。作為改進(jìn)， 伺服電缸裝設(shè)在立板的上端，對(duì)射式光電開關(guān)與立板保持間隙距離并通過連接架與滑塊同 步直線往復(fù)移動(dòng)。
[0009] 本實(shí)用新型的有益效果：
[0010] 1.通過簡單可行的電動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化測(cè)量模式，大幅度提高了測(cè)量準(zhǔn)確性， 代替手工測(cè)量同時(shí)消除了人為誤差因素，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，為企業(yè)增加經(jīng) 濟(jì)效益。
[0011] 2.結(jié)構(gòu)簡單緊湊，操作簡便，可靠實(shí)用，耐長周期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，適合應(yīng)用于批量測(cè)量 作業(yè)。
[0012] 3.構(gòu)件少，裝配簡單可行，不占用空間，維護(hù)管理方便。
【附圖說明】
[0013] 圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖中：1_伺服電缸，2-支架，3-對(duì)射式光電開關(guān)，4-滑塊，5-連接架，6-發(fā)射端， 7_接收端，8-立板，9-橫板，10-加固板，11-豎直側(cè)板，12-水平底板，13-加強(qiáng)筋板，14-伺 服電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0015] 下面通過實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0016] 如圖1所示的一種彈簧自動(dòng)識(shí)別裝置，包括伺服電缸1、支架2和檢測(cè)單元，伺服 電缸1受控于伺服電機(jī)14,伺服電機(jī)14通過伺服驅(qū)動(dòng)器與工控機(jī)相連接。檢測(cè)單元為對(duì) 射式光電開關(guān)3,對(duì)射式光電開關(guān)3由位于中間的發(fā)射端6和位于兩側(cè)的兩個(gè)接收端7構(gòu) 成。伺服電缸1裝設(shè)在支架2上且保持滑塊4與螺桿在豎直方向同步直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)射 式光電開關(guān)3通過連接架5與滑塊4固接在一起。作為一種實(shí)施方式，連接架5呈L型，包 括豎直側(cè)板11和水平底板12,豎直側(cè)板11和水平底板12之間設(shè)置加強(qiáng)筋板13,水平底板 12的下底面上設(shè)置對(duì)射式光電開關(guān)3。為了可同時(shí)測(cè)量兩個(gè)彈簧，可設(shè)置兩組對(duì)射式光電 開關(guān)3,布置方式可以為兩列對(duì)稱布置或者呈一列間隔布置。作為又一種實(shí)施方式，支架2 呈L型，包括立板8和橫板9,立板8和橫板9之間設(shè)置加固板10。將伺服電缸1裝設(shè)在立 板8的上端，對(duì)射式光電開關(guān)3與立板8保持間隙距離并通過連接架5與滑塊4同步直線 往復(fù)移動(dòng)。
[0017] 對(duì)放置在預(yù)定工位的彈簧是否出現(xiàn)正反倒置進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量時(shí)，首先，伺服電缸動(dòng) 作帶動(dòng)對(duì)射式光電開關(guān)下移，使發(fā)射端伸入彈簧內(nèi)側(cè)，當(dāng)工控機(jī)接收到測(cè)量信號(hào)的上升沿 時(shí)，記錄伺服電缸反饋的對(duì)射式光電開關(guān)實(shí)時(shí)位置值。工控機(jī)連續(xù)記錄2組對(duì)射式光電開 關(guān)各3個(gè)位置值后，伺服電缸縮回，帶動(dòng)對(duì)射式光電開關(guān)上移回到零點(diǎn)，測(cè)量結(jié)束。
[0018] 將上述記錄的第1組對(duì)射式光電開關(guān)的3個(gè)位置值分別標(biāo)記為Llx(代表彈簧長 度）、L2X、L3X，則得到彈簧一側(cè)第1圈節(jié)距，第2圈節(jié)距。同理，將記錄的第2組對(duì)射式光電 開關(guān)的3個(gè)位置值分別標(biāo)記為Lly、L2y、L3y，則得到彈簧另一側(cè)第1圈節(jié)距，第2圈節(jié)距。將 測(cè)得的第1圈節(jié)距和第2圈節(jié)距與標(biāo)準(zhǔn)值作比較，即可識(shí)別當(dāng)前彈簧是大節(jié)距端朝上，還是 小節(jié)距端朝上。
[0019] 使用前，先放一個(gè)已識(shí)別的標(biāo)準(zhǔn)彈簧在對(duì)射式光電開關(guān)下方，可小節(jié)距端朝上放 置。手動(dòng)操作伺服電缸動(dòng)作一次，記錄第1組節(jié)距值。然后將彈簧繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)較小的角度 后，再手動(dòng)操作伺服電缸動(dòng)作一次，記錄第2組節(jié)距值。依次類推，當(dāng)彈簧公共轉(zhuǎn)過180° 后，系統(tǒng)記錄若干組（越多越好）節(jié)距值，建立標(biāo)準(zhǔn)值數(shù)據(jù)表。識(shí)別時(shí)，首先將實(shí)際測(cè)得彈 簧的LldPLIy與標(biāo)準(zhǔn)值L1 ,比較，若相差較大，則所測(cè)彈簧型號(hào)不對(duì)，將其剔除。
[0020] 再將實(shí)際測(cè)得彈簧的第1圈節(jié)距值DlJPD1y分別與第1圈節(jié)距標(biāo)準(zhǔn)值D1 1進(jìn)行 比較，找到相近的標(biāo)準(zhǔn)值。然后將實(shí)際測(cè)得的第2圈節(jié)距值D2JPD2 y與上述兩組標(biāo)準(zhǔn)值所 對(duì)應(yīng)的第2圈節(jié)距值D2i相比較，判斷出彈簧的正反。
[0021] 假設(shè)彈簧兩端節(jié)距差為d，若02!￡或D2y比對(duì)應(yīng)的D2 1大，且D2，或D2 7與D2i之差 超出可接受范圍，且不接近d，則所測(cè)彈簧可能型號(hào)不對(duì)或?yàn)榇纹?，將其剔除；?2!￡或D2y 比對(duì)應(yīng)的D2/j、，且D2，或D2 7與D2i之差在超出可接受范圍內(nèi)，則所測(cè)彈簧可能型號(hào)不對(duì)或 為次品，將其剔除。
[0022] 除以上情況外：
[0023] ①若實(shí)際測(cè)得02!￡或D2y比對(duì)應(yīng)的D2 1大，且D2，或D2 7與D2 差接近d，則所測(cè) 彈簧為大節(jié)距端朝上；
[0024] ②除①外，若02!￡或D2y雖然比對(duì)應(yīng)的D2 1大，但D2，或D2 7與D2 差都在可接受 范圍內(nèi)，則所測(cè)彈簧為小節(jié)距端朝上；
[0025] ③除①②外，若口^或D2y均介于對(duì)應(yīng)的相鄰兩組D2i之間，則所測(cè)彈簧為小節(jié)距 端朝上；
[0026] ④除①②③外，若02!￡或D2y雖然比對(duì)應(yīng)的D2 /j、，但D2，或D2 7與D2i之差在可接 受范圍內(nèi)，則所測(cè)彈簧為小節(jié)距端朝上。
[0027]
[0028] 上表是彈簧節(jié)距測(cè)試結(jié)果表，通過實(shí)測(cè)值與標(biāo)準(zhǔn)值的比較，可以判斷彈簧的正反。 例如，實(shí)測(cè)第1圈節(jié)距值為3. 33的彈簧，介于標(biāo)準(zhǔn)值第1圈節(jié)距值3. 03與3. 84之間，而實(shí) 測(cè)第2圈節(jié)距值為8. 43,與標(biāo)準(zhǔn)值中第2圈節(jié)距值接近，所以判定此彈簧為正；實(shí)測(cè)第1圈 節(jié)距值為5. 52的彈簧，介于標(biāo)準(zhǔn)值第1圈節(jié)距值5. 04與5. 55之間，而實(shí)測(cè)第2圈節(jié)距值 為9. 03,比標(biāo)準(zhǔn)值中第2圈節(jié)距值大0. 2-0. 3,由于該型號(hào)彈簧兩端標(biāo)準(zhǔn)節(jié)距差為0. 3mm，所 以判定此彈簧為反。
[0029] 本實(shí)用新型不局限于上述的實(shí)施方式，伺服電缸和對(duì)射式光電開關(guān)的型號(hào)特征、 支架的外形結(jié)構(gòu)及之間的連接方式也可以采用公知技術(shù)當(dāng)中的其他等效變換的結(jié)構(gòu)變形， 只要屬于本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思或精神，采用伺服電缸帶動(dòng)對(duì)射式光電開關(guān)在豎直方向上 直線往復(fù)移動(dòng)，通過對(duì)射式光電開關(guān)的發(fā)射端和接收端的信號(hào)感應(yīng)獲得彈簧的節(jié)距值來實(shí) 現(xiàn)識(shí)別彈簧正反倒置功能為目的的實(shí)施方式均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種彈簧自動(dòng)識(shí)別裝置，其特征是：包括伺服電缸（1)、支架（2)和檢測(cè)單元，檢測(cè)單 元為對(duì)射式光電開關(guān)（3)，對(duì)射式光電開關(guān)（3)由位于中間的發(fā)射端（6)和位于兩側(cè)的兩個(gè) 接收端（7)構(gòu)成，伺服電缸（1)裝設(shè)在支架（2)上且保持滑塊（4)與螺桿在豎直方向同步直 線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)射式光電開關(guān)（3)通過連接架（5)與滑塊（4)固接在一起。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧自動(dòng)識(shí)別裝置，其特征是：伺服電缸（1)受控于伺服電機(jī) (14)，伺服電機(jī)（14)通過伺服驅(qū)動(dòng)器與工控機(jī)相連接。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧自動(dòng)識(shí)別裝置，其特征是：連接架（5)呈L型，包括豎直 側(cè)板（11)和水平底板（12)，豎直側(cè)板（11)和水平底板（12)之間設(shè)置加強(qiáng)筋板（13)，水平 底板（12)的下底面上設(shè)置對(duì)射式光電開關(guān)（3)。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈簧自動(dòng)識(shí)別裝置，其特征是：對(duì)射式光電開關(guān)（3 )設(shè)置為兩 組呈兩列對(duì)稱布置。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈簧自動(dòng)識(shí)別裝置，其特征是：對(duì)射式光電開關(guān)（3)設(shè)置為兩 組呈一列間隔布置。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧自動(dòng)識(shí)別裝置，其特征是：支架（2)呈L型，包括立板（8) 和橫板（9)，立板（8)和橫板（9)之間設(shè)置加固板（10)。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的彈簧自動(dòng)識(shí)別裝置，其特征是：伺服電缸（1)裝設(shè)在立板（8) 的上端，對(duì)射式光電開關(guān)（3)與立板（8)保持間隙距離并通過連接架（5)與滑塊（4)同步直 線往復(fù)移動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種彈簧自動(dòng)識(shí)別裝置，包括伺服電缸、支架和檢測(cè)單元，檢測(cè)單元為對(duì)射式光電開關(guān)，對(duì)射式光電開關(guān)由位于中間的發(fā)射端和位于兩側(cè)的兩個(gè)接收端構(gòu)成，伺服電缸裝設(shè)在支架上且保持滑塊與螺桿在豎直方向同步直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)射式光電開關(guān)通過連接架與滑塊固接在一起。通過實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)量代替手工測(cè)量方式，有效的保證了測(cè)量的準(zhǔn)確率，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類】G01B11/14, B07C5/10
【公開號(hào)】CN204718557
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520388077
【發(fā)明人】金杰峰, 周東, 郭湖兵, 胡永松, 金琦鵬
【申請(qǐng)人】杭州娃哈哈集團(tuán)有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年6月8日