汽車(chē)減震器底座的檢測(cè)及分揀裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽配領(lǐng)域的一種檢測(cè)設(shè)備，具體講是一種汽車(chē)減震器底座的檢測(cè)及分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)減震器的底座，它包括筒體和與筒體固定的底板，筒體下開(kāi)口設(shè)有限位環(huán)，筒體內(nèi)容置有內(nèi)芯件和蓋板，內(nèi)芯件擱在限位環(huán)上，蓋板擱在內(nèi)芯件上。裝配時(shí)，將內(nèi)芯件和蓋板裝入筒體內(nèi)以后，還需要將筒體上開(kāi)口的一圈邊緣向內(nèi)卷邊，通過(guò)卷邊將蓋板、內(nèi)芯件壓實(shí)在限位環(huán)上使得上述部件構(gòu)成整體的減震器底座。蓋板上設(shè)有第一中心孔，內(nèi)芯件包括柔性材料的外套環(huán)和鐵芯，外套環(huán)套合在鐵芯外且兩者同心，鐵芯上設(shè)有第二中心孔。
[0003]減震器底座裝配完成后，需要進(jìn)行以下幾項(xiàng)檢測(cè):1、減震器的整體高度，即從蓋板頂面到筒體底面的高度是否過(guò)小，2、蓋板的第一中心孔的孔徑是否滿足設(shè)計(jì)要求，3、內(nèi)芯件內(nèi)有沒(méi)有漏裝鐵芯，4、內(nèi)芯件與減震器底座的筒體是否同心。現(xiàn)有技術(shù)是完全采用人工進(jìn)行檢測(cè)，效率低、速度慢、檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確、漏檢率大。
[0004]減震器底座裝除了檢測(cè)還有分揀需要，具體的說(shuō)，該汽車(chē)減震器底座一般存在兩種型號(hào)，兩種型號(hào)唯一的區(qū)別是一種在筒體背面有三條豎直的加強(qiáng)筋而另一種沒(méi)有為光面。由于上述兩種型號(hào)外形、結(jié)構(gòu)、輪廓非常相似，所以經(jīng)常容易相互混雜，所以需要依靠人工將兩種型號(hào)分辨并歸類，即分揀。人工分揀速度慢、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且精確度低，容易出錯(cuò)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種能快速、精確、高效地檢測(cè)減震器底座是否合格并根據(jù)其型號(hào)對(duì)減震器底座進(jìn)行分別歸類的汽車(chē)減震器底座的檢測(cè)及分揀裝置。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的汽車(chē)減震器底座的檢測(cè)及分揀裝置，它包括一個(gè)由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的傳送帶、一套檢測(cè)裝置和一套分揀裝置；
[0007]檢測(cè)裝置包括檢測(cè)支架、豎向的檢測(cè)驅(qū)動(dòng)缸和豎向的導(dǎo)向筒，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)缸的缸體和導(dǎo)向筒均固定在檢測(cè)支架上，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)缸位于第一檢測(cè)工位上方，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿穿過(guò)導(dǎo)向筒且活塞桿下端固定有一個(gè)檢測(cè)小頭，檢測(cè)小頭的圓周面上設(shè)有下徑向凸環(huán)，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿上活動(dòng)套合有一個(gè)檢測(cè)大頭和一根壓簧，檢測(cè)大頭的圓周面上設(shè)有上徑向凸環(huán)，壓簧的上端與導(dǎo)向筒的底面抵靠，壓簧的下端與檢測(cè)大頭抵靠，檢測(cè)大頭的底面在壓簧的作用下與下徑向凸環(huán)抵靠；檢測(cè)大頭的外徑小于減震器底座的蓋板的第一中心孔的孔徑，上徑向凸環(huán)的外徑大于第一中心孔的孔徑；檢測(cè)小頭外徑小于減震器底座的鐵芯的第二中心孔的孔徑，下徑向凸環(huán)的外徑大于第二中心孔的孔徑；
[0008]分揀裝置包括與傳送帶連通的出料斗、分揀支架、水平向的分揀驅(qū)動(dòng)缸、擺動(dòng)板、主控制器和用于檢測(cè)減震器底座是否有加強(qiáng)筋的位移傳感器，位移傳感器安裝在傳送帶上且位于擺動(dòng)板的前方，分揀驅(qū)動(dòng)缸的缸體固定在分揀支架上且分揀驅(qū)動(dòng)缸與傳送帶垂直，分揀驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿上連接有一個(gè)撥叉，擺動(dòng)板的后端經(jīng)一根豎軸與出料斗鉸接，出料斗為前小后大的擴(kuò)口，出料斗兩側(cè)設(shè)有左右兩個(gè)第一擋板，擺動(dòng)板前端插入撥叉內(nèi)；位移傳感器和分揀驅(qū)動(dòng)缸均與主控制器電連接。
[0009]該檢測(cè)裝置的工作原理為:將多個(gè)減震器底座并排依次放入傳送帶，當(dāng)減震器隨傳送帶前進(jìn)到第一檢測(cè)工位，促發(fā)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿動(dòng)作，帶動(dòng)檢測(cè)大頭和檢測(cè)小頭向下，正常情況下，檢測(cè)大頭插入減震器底座的蓋板的第一中心孔內(nèi)而上徑向凸環(huán)與蓋體頂面抵緊，而檢測(cè)小頭繼續(xù)下降插入減震器底座的鐵芯的第二中心孔且下徑向凸環(huán)與鐵芯的頂面抵緊，該狀態(tài)下該工位的減震器底座檢測(cè)合格；而一旦發(fā)現(xiàn)檢測(cè)大頭下行行程過(guò)小則說(shuō)明大頭無(wú)法插入第一中心孔，第一中心孔的尺寸太小，不合格；而一旦發(fā)現(xiàn)檢測(cè)大頭下行行程過(guò)大，則說(shuō)明蓋板或內(nèi)芯件過(guò)薄導(dǎo)致減震器底座的整體高度過(guò)小，不合格；同樣的原理，如果小頭下行的行程過(guò)大，則說(shuō)明工人漏裝了內(nèi)芯件及鐵芯；如果小頭下行的行程過(guò)小則說(shuō)明內(nèi)芯件與減震器底座的筒體不同心。
[0010]該分揀裝置的工作原理為:將多個(gè)減震器底座放在傳送帶上，當(dāng)減震器底座前進(jìn)至第二檢測(cè)工位，位移傳感器如市售的激光位移傳感器發(fā)射激光射向減震器底座的筒體背面，有加強(qiáng)筋和沒(méi)加強(qiáng)筋激光的傳播距離不同，反射回來(lái)激光被傳感器內(nèi)部的CCD線性相機(jī)接收，根據(jù)不同的反射距離，CCD線性相機(jī)可以在不同的角度下“看見(jiàn)”這個(gè)光點(diǎn)，主控制器根據(jù)捕捉的光點(diǎn)的角度的不同，來(lái)推測(cè)距離并將信息發(fā)送給主控制器，主控制器以此來(lái)判斷是否有加強(qiáng)筋，屬于哪一種型號(hào)，并促發(fā)分揀驅(qū)動(dòng)缸動(dòng)作，經(jīng)撥叉帶動(dòng)擺動(dòng)板擺動(dòng)，分揀驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿完全縮回時(shí)，擺動(dòng)板向一側(cè)擺動(dòng)，如向左側(cè)擺動(dòng)，前進(jìn)的減震器底座被擺動(dòng)板導(dǎo)向向右側(cè)移動(dòng)最終從出料斗右側(cè)出料，分揀驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿完全伸出時(shí)，擺動(dòng)板向另一側(cè)如右側(cè)擺動(dòng)，前進(jìn)的減震器底座被擺動(dòng)板導(dǎo)向向左側(cè)移動(dòng)最終從出料斗左側(cè)出料；這樣，經(jīng)位移傳感器確定好減震器底座的型號(hào)后，由分揀驅(qū)動(dòng)缸帶動(dòng)擺動(dòng)板，使得不同的型號(hào)從出料斗不同的方向出料，以完成分揀。
[0011]采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型汽車(chē)減震器底座的檢測(cè)及分揀裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012]該檢測(cè)及分揀裝置只需要檢測(cè)驅(qū)動(dòng)缸向下運(yùn)動(dòng)一次，就能完成減震器底座的整體高度是否過(guò)小、蓋板的第一中心孔尺寸是否過(guò)小、有沒(méi)有漏裝內(nèi)芯件、內(nèi)芯件與減震器底座的筒體是否同心等四個(gè)判斷檢測(cè)步驟，其效率高、速度快、精度高、誤差小、漏檢率低；而且，該裝置完全替代人工，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化分揀，效率高、速度快、精度高、誤差小、勞動(dòng)強(qiáng)度低；也就是說(shuō)，通過(guò)該檢測(cè)及分揀裝置快速、精確、高效地檢測(cè)減震器底座是否合格并根據(jù)其型號(hào)對(duì)減震器底座進(jìn)行分別歸類。
[0013]作為改進(jìn)，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿上設(shè)置有上、下兩個(gè)第一霍爾傳感器，導(dǎo)向筒的內(nèi)壁設(shè)有第一金屬條；上徑向凸環(huán)的圓周面上設(shè)有上、下兩個(gè)第二霍爾傳感器，檢測(cè)支架經(jīng)連接板固定有第二金屬條；霍爾傳感器為接近開(kāi)關(guān)的原理，當(dāng)霍爾傳感器接近金屬條時(shí)，就會(huì)促發(fā)傳感器動(dòng)作，發(fā)出信號(hào)；當(dāng)兩個(gè)第一霍爾傳感器均不動(dòng)作，則說(shuō)明兩個(gè)第一霍爾傳感器均未下行到第一金屬條的高度范圍，進(jìn)而推導(dǎo)出小頭下行的行程不足，即內(nèi)芯件與減震器底座不同心，小頭插不進(jìn)內(nèi)芯件的鐵芯的第二中心孔；當(dāng)兩個(gè)第一霍爾傳感器均動(dòng)作，則說(shuō)明兩個(gè)第一霍爾傳感器均下行到了第一金屬條的高度范圍，進(jìn)而推導(dǎo)出小頭下行的行程過(guò)大，說(shuō)明漏裝了內(nèi)芯件，缺乏鐵芯對(duì)小頭行程進(jìn)行約束；而只有當(dāng)上面的第一霍爾傳感器不動(dòng)作下面的第一霍爾傳感器動(dòng)作，才說(shuō)明小頭的行程不多不少，減震器沒(méi)有漏裝內(nèi)芯件且內(nèi)芯件與減震器底座的筒體同心；同理，如果兩個(gè)第二霍爾傳感器均不動(dòng)作，則說(shuō)明兩個(gè)第二霍爾傳感器均未下行到第二金屬條的高度范圍，進(jìn)而推導(dǎo)出大頭下行的行程不足，即蓋板的第一中心孔過(guò)小使得大頭無(wú)法插入，不合格，而如果兩個(gè)第二霍爾傳感器均動(dòng)作，則說(shuō)明兩個(gè)第二霍爾傳感器均下降到了第二金屬條的高度范圍，進(jìn)而推導(dǎo)出大頭下行的行程過(guò)大，即減震器底座的整體高度過(guò)小，不合格，只有當(dāng)上面的第二霍爾傳感器不動(dòng)作下面的第二霍爾傳感器動(dòng)作，才說(shuō)明大頭下行的行程不多不少，減震器底座的高度、第一中心孔的孔徑合格。
[0014]作為再改進(jìn)，該檢測(cè)裝置還包括一個(gè)用于將不合格減震器底座推出傳送帶的排除氣缸，當(dāng)發(fā)現(xiàn)第一檢測(cè)工位的減震器底座不合格，則驅(qū)動(dòng)排除氣缸動(dòng)作，將不合格產(chǎn)品推出傳送帶。
[0015]作為又改進(jìn)，傳送帶后段的兩側(cè)設(shè)有左右兩個(gè)第二擋板，出料斗上固定有L形分隔板，L形分隔板的左隔板與左邊的第一擋板構(gòu)成左出料口，L形分隔板的右隔板與右邊的第一擋板構(gòu)成右出料口，這樣，能防止減震器底座意外掉落，使之形成了封閉的兩個(gè)出料口，確保不同型號(hào)能精準(zhǔn)的從對(duì)應(yīng)的出料口出料。
[0016]作為進(jìn)一步改進(jìn)，分揀支架包括位于傳送帶兩側(cè)的左立柱和右立柱，一個(gè)立柱上固定有安裝板，分揀驅(qū)動(dòng)缸的缸體固定在安裝板上，兩立柱之間固定有橫向的滑軌，滑軌上滑動(dòng)配合有撥塊，撥塊與分揀驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿固定；兩立柱之間還固定有橫向的滑槽，撥叉由滑塊和固定在滑塊下方的兩根撥桿構(gòu)成，滑塊滑動(dòng)配合在滑槽內(nèi)且滑塊與撥塊固定，這樣，能保證各個(gè)部件傳動(dòng)穩(wěn)定平順，防止發(fā)生抖動(dòng)，提高工作穩(wěn)定性，降低故障率。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型汽車(chē)減震器底座的檢測(cè)及分揀裝置中的檢測(cè)裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型汽車(chē)減震器底座的檢測(cè)及分揀裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型汽車(chē)減震器底座的檢測(cè)及分揀裝置中的分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中所示1、傳送帶，2、檢測(cè)支架，3、檢測(cè)驅(qū)動(dòng)缸，4、導(dǎo)向筒，5、檢測(cè)小頭，6、下徑向凸環(huán)，7、檢測(cè)大頭，8、壓簧，9、上徑向凸環(huán)，10、減震器底座，11、蓋板，12、第一中心孔，13、鐵芯，14、第二中心孔，15、第一霍爾傳感器，16、第一金屬條，17、第二霍爾傳感器，18、第二金屬條，19、排除氣缸，20、連接板；21、出料斗，22、分