無(wú)人飛行器慣性測(cè)量模塊的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人飛行器領(lǐng)域，具體地，涉及一種無(wú)人飛行器慣性測(cè)量模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]在無(wú)人飛行器領(lǐng)域，劇烈的隨機(jī)振動(dòng)是慣性測(cè)量裝置運(yùn)行中面臨的主要力學(xué)環(huán)境，振動(dòng)容易引起慣性測(cè)量模塊性能不穩(wěn)定或電子元器件損壞，對(duì)慣性測(cè)量裝置的穩(wěn)定性影響很大。為了減小無(wú)人飛行器的隨機(jī)振動(dòng)對(duì)慣性測(cè)量裝置的影響，傳統(tǒng)無(wú)人飛行器慣性測(cè)量模塊的減振措施是在控制模塊的殼體外部設(shè)置四個(gè)減振墊形成四個(gè)支點(diǎn)來(lái)支撐控制模塊的外殼。但是，該種結(jié)構(gòu)存在增加無(wú)人飛行器無(wú)效負(fù)載、安裝不方便以及減振墊易損壞的缺點(diǎn)。
[0003]為了克服上述缺點(diǎn)，中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?01110260585.7的實(shí)用新型專利公開了一種無(wú)人飛行器慣性測(cè)量模塊，該無(wú)人飛行器慣性測(cè)量模塊分別在第一電路板與配重塊之間以及第二電路板與配重塊之間設(shè)置減振墊，減振墊分別與第一電路板、配重塊和第二電路板粘接連接，通過(guò)設(shè)置減振墊對(duì)第二電路板進(jìn)行減振來(lái)達(dá)到對(duì)慣性傳感器減振的目的。該慣性測(cè)量模塊解決了傳統(tǒng)無(wú)人飛行器慣性測(cè)量模塊的減振措施增加無(wú)人飛行器無(wú)效負(fù)載的缺陷，但是，由于減振墊與第一電路板、配重塊和第二電路板之間為粘接連接，粘膠的面積會(huì)影響減振的效果，并且，粘接連接穩(wěn)定性差，容易發(fā)生粘膠面斷開，造成慣性測(cè)量模塊損壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種無(wú)人飛行器慣性測(cè)量模塊。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種無(wú)人飛行器慣性測(cè)量模塊，包括:殼體、上層電路板、下層電路板、柔性信號(hào)線、配重塊、固定板和兩個(gè)減振器，殼體包括上層殼體和下層殼體，減振器包括彈性管和減振棉，減振棉設(shè)置在彈性管內(nèi)，上層電路板上設(shè)置有慣性測(cè)量單元，上層電路板與配重塊連接，兩個(gè)減振器分別設(shè)置在配重塊上、下兩側(cè)，且設(shè)置在配重塊上方的減振器的彈性管兩端分別與固定板和配重塊連接，設(shè)置在配重塊下方的減振器的彈性管兩端分別與配重塊和下層電路板連接，柔性信號(hào)線分別與上層電路板和下層電路板連接，固定板與上層殼體連接，下層電路板與下層殼體連接，上層殼體和下層殼體連接。
[0006]優(yōu)選地，配重塊上設(shè)置有安裝槽，上層電路板設(shè)置在安裝槽內(nèi)，且上層電路板與安裝槽灌封連接。
[0007]優(yōu)選地，配重塊的上、下表面上均設(shè)置有連接槽，彈性管與連接槽套接連接。
[0008]優(yōu)選地，還包括多個(gè)連接件，彈性管的端部設(shè)置有第一連接孔，下層電路板和固定板上均設(shè)置有第二連接孔，配重塊連接槽的槽壁上設(shè)置有第二連接孔，連接件分別與對(duì)應(yīng)的第一連接孔和第二連接孔連接。
[0009]優(yōu)選地，還包括多個(gè)連接件，彈性管的端部設(shè)置有第一連接孔，配重塊的上下表面、下層電路板以及固定板上均設(shè)置有第二連接孔，連接件分別與對(duì)應(yīng)的第一連接孔和第二連接孔連接。
[0010]優(yōu)選地，連接件為螺釘，第二連接孔為螺紋孔，連接件與第二連接孔螺紋連接。
[0011]優(yōu)選地，彈性管分別與連接槽、下層電路板和固定板粘接連接。
[0012]優(yōu)選地，彈性管分別與配重塊上下表面、下層電路板和固定板粘接連接。
[0013]優(yōu)選地，減振棉為海綿塊。
[0014]優(yōu)選地，還包括兩個(gè)接口模塊，兩個(gè)接口模塊分別設(shè)置在殼體兩側(cè)，且兩個(gè)接口模塊均與下層電路板連接。
[0015]捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)通常安裝在減振基座上，以隔離運(yùn)載體對(duì)該系統(tǒng)特別敏感的某些頻率的振動(dòng)。捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的減振設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題，要求仔細(xì)匹配減振基座的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)內(nèi)慣性敏感器的特性以及主體，平臺(tái)干擾特性的范圍和頻率、工作振動(dòng)頻率對(duì)慣性傳感器的影響等。本實(shí)用新型通過(guò)彈性管和減振棉分別產(chǎn)生回復(fù)力和阻尼力，使之與處在配重塊中的慣性測(cè)量模塊構(gòu)成一個(gè)減振系統(tǒng)對(duì)輸入噪聲進(jìn)行低通濾波。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:本實(shí)用新型的慣性測(cè)量模塊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減振效果好，彈性管和海綿塊能夠使無(wú)人飛行器對(duì)慣性傳感器造成的振動(dòng)迅速衰減，當(dāng)無(wú)人飛行器產(chǎn)生50MHZ以上的頻率時(shí)，慣性傳感器受到的振動(dòng)衰減至未使用減振墊和柔性減振套時(shí)的振動(dòng)的20%以下，極大減小無(wú)人飛行器的工作振動(dòng)頻率對(duì)慣性傳感器的影響，大大提高慣性傳感器測(cè)量的穩(wěn)定性。并且，本實(shí)用新型的彈性管與配重塊、下層電路板和固定板可通過(guò)螺釘?shù)冗B接件連接，連接穩(wěn)定可靠，保證了慣性測(cè)量模塊連接的穩(wěn)定性，有效延長(zhǎng)慣性測(cè)量模塊的使用壽命。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減振性能好，連接穩(wěn)定可靠、使用壽命長(zhǎng)的有益效果。
【附圖說(shuō)明】
[0016]通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0017]圖1為本實(shí)用新型無(wú)人飛行器慣性測(cè)量模塊的結(jié)構(gòu)分解圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0019]請(qǐng)參閱圖1，一種無(wú)人飛行器慣性測(cè)量模塊，包括:殼體、上層電路板1、下層電路板2、柔性信號(hào)線3、配重塊4、固定板8、兩個(gè)減振器5和兩個(gè)接口模塊9，殼體包括上層殼體
6和下層殼體7，減振器5包括彈性管501和減振棉502，減振棉設(shè)置在彈性管501內(nèi)，減振棉502為海綿塊，海綿塊502的形狀與彈性管501的內(nèi)腔形狀匹配。上層電路板I上設(shè)置有慣性測(cè)量單元，上層電路板I與配重塊4連接，兩個(gè)減振器5分別設(shè)置在配重塊4上、下兩側(cè)，且設(shè)置在配重塊4上方的減振器5的彈性管501兩端分別與固定板8和配重塊4連接，設(shè)置在配重塊4下方的減振器5的彈性管501兩端分別與配重塊4和下層電路板2連接，柔性信號(hào)線3分別與上層電路板I和下層電路板2連接，固定板8與上層殼體6連接，下層電路板2與下層殼體7連接，上層殼體6和下層殼體7連接，兩個(gè)接口模塊9分別設(shè)置在殼體兩側(cè)，且兩個(gè)接口模塊9均與下層電路板2連接。
[0020]配重塊4上設(shè)置有安裝槽，上層電路板I設(shè)置在安裝槽內(nèi)，且上層電路板I與安裝槽灌封連接。配重塊4的上、下表面上均設(shè)置有連接槽401，彈性管501與連接槽401套接連接。進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，本實(shí)用新型還包括多個(gè)連接件，彈性管501的端部設(shè)置有第一連接孔，固定板8和下層電路板2上均設(shè)置有第二連接孔，配重塊4的連接槽401的槽壁上設(shè)置有第二連接孔，連接件分別與對(duì)應(yīng)的第一連接孔和第二連接孔連接。更為具體地，連接件為螺釘，第二連接孔為螺紋孔，連接件與第二連接孔螺紋連接。
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