Ecu主控板智能檢測(cè)臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)臺(tái)，尤其是涉及一種E⑶主控板智能檢測(cè)臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的電路板檢測(cè)方法是檢測(cè)員通過(guò)萬(wàn)用表等工具，運(yùn)用萬(wàn)用表等工具的檔位功能，用接觸筆分別對(duì)被測(cè)電路板的觸點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)分析；但電路板上設(shè)置有各種各樣的電子器件，逐一檢測(cè)起來(lái)較為繁瑣。中國(guó)專利公開(kāi)了一種電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)及電路板在線檢測(cè)系統(tǒng)(授權(quán)公告號(hào):CN203786018U)，包括:機(jī)身，設(shè)置于機(jī)身內(nèi)的用于傳輸電路板的傳輸機(jī)構(gòu)，傳輸機(jī)構(gòu)的上側(cè)設(shè)置有上橫梁，傳輸機(jī)構(gòu)的下側(cè)設(shè)置有下橫梁，其中上橫梁和下橫梁均設(shè)置于機(jī)身內(nèi)；其中上橫梁設(shè)置有至少一個(gè)第一光學(xué)成像裝置，下橫梁設(shè)置有至少一個(gè)第二光學(xué)成像裝置，第一光學(xué)成像裝置、第二光學(xué)成像裝置分別用于對(duì)傳輸機(jī)構(gòu)所傳輸?shù)碾娐钒宓纳?、下兩表面進(jìn)行圖像采集；第一光學(xué)成像裝置數(shù)量為多個(gè)，第二光學(xué)成像裝置數(shù)量為多個(gè)；其中多個(gè)第一光學(xué)成像裝置在上橫梁上均沿傳輸機(jī)構(gòu)的寬度方向排列，多個(gè)第二光學(xué)成像裝置在下橫梁上均沿傳輸機(jī)構(gòu)的寬度方向排列；上橫梁與傳輸機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第一照明光源組件，下橫梁與傳輸機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第二照明光源組件；第一照明光源組件包括上光源、上遮光板以及上光路盒；第二照明光源組件包括下光源、下遮光板以及下光路盒；上光路盒、下光路盒分別設(shè)置于傳輸機(jī)構(gòu)的上下兩側(cè)，其中，上光路盒與下光路盒之間錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，上光源與第一光學(xué)成像裝置分別設(shè)置于上光路盒兩側(cè)，下光源與第二光學(xué)成像裝置分別設(shè)置于下光路盒兩側(cè)，上遮光板設(shè)置于上光路盒與傳輸機(jī)構(gòu)上側(cè)之間，下遮光板設(shè)置于下光路盒與傳輸機(jī)構(gòu)下側(cè)之間。但是這種檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)參數(shù)較少，無(wú)法分析ECU主控板的內(nèi)部數(shù)據(jù)，無(wú)法測(cè)出并保存技術(shù)跟蹤所需的特性曲線。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型是提供一種ECU主控板智能檢測(cè)臺(tái)，其主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)參數(shù)較少，無(wú)法分析ECU主控板的內(nèi)部數(shù)據(jù)，無(wú)法測(cè)出并保存技術(shù)跟蹤所需的特性曲線等的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的:
[0005]本實(shí)用新型的E⑶主控板智能檢測(cè)臺(tái)，包括底座，所述的底座上設(shè)有可運(yùn)送E⑶主控板的水平Y(jié)位移兼供料傳送模塊，水平Y(jié)位移兼供料傳送模塊的一側(cè)設(shè)有可與ECU主控板連接的連接探針，水平Y(jié)位移兼供料傳送模塊的上方設(shè)有角度自動(dòng)修調(diào)抓料手模塊，角度自動(dòng)修調(diào)抓料手模塊連接在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，水平Y(jié)位移兼供料傳送模塊的上方還設(shè)有機(jī)器視覺(jué)光學(xué)模塊，連接探針、角度自動(dòng)修調(diào)抓料手模塊、機(jī)器視覺(jué)光學(xué)模塊通過(guò)線路連接有過(guò)程控制模塊、數(shù)據(jù)采集處理模塊，過(guò)程控制模塊、數(shù)據(jù)采集處理模塊設(shè)在電器臺(tái)柜內(nèi)。水平Y(jié)位移兼供料傳送模塊，用于機(jī)械手抓取前的物料進(jìn)給及Y方向坐標(biāo)物料中心點(diǎn)位置微調(diào)。角度自動(dòng)修調(diào)抓料手模塊用于物料中心位置正確后修調(diào)水平角度誤差、抓取物料。機(jī)器視覺(jué)光學(xué)模塊用于識(shí)別有無(wú)物料進(jìn)入機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)區(qū)域、有料則識(shí)別正反面、正面則測(cè)出X、Y方向物料中心點(diǎn)差值及角度差值。過(guò)程控制模塊用于設(shè)備狀態(tài)初始化、動(dòng)作控制、報(bào)警監(jiān)測(cè)、報(bào)警處理。數(shù)據(jù)采集處理模塊用于為物料(電路板)提供檢測(cè)所需模擬信號(hào)、采集檢測(cè)結(jié)果、計(jì)算處理后輸出所需數(shù)據(jù)。
[0006]作為優(yōu)選，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有與角度自動(dòng)修調(diào)抓料手模塊連接的垂直位移模塊，垂直位移模塊連接在水平X位移模塊上，水平X位移模塊設(shè)在支架上，支架固定在底座上。垂直位移模塊，用于物料上下位移運(yùn)動(dòng)。水平X位移模塊，用于物料水平X方向位移運(yùn)動(dòng)。
[0007]因此，本實(shí)用新型能通過(guò)電路板閉環(huán)于工作狀態(tài)測(cè)出并保存技術(shù)跟蹤所需的特性曲線，除上料外工作中可無(wú)人值守，設(shè)備正常情況下，無(wú)人為漏檢、誤檢，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理。
【附圖說(shuō)明】
[0008]附圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中零部件、部位及編號(hào):底座1、水平Y(jié)位移兼供料傳送模塊2、連接探針3、角度自動(dòng)修調(diào)抓料手模塊4、機(jī)器視覺(jué)光學(xué)模塊5、過(guò)程控制模塊6、數(shù)據(jù)采集處理模塊7、電器臺(tái)柜8、垂直位移模塊9、水平X位移模塊10、支架11。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
[0011]實(shí)施例:本例的E⑶主控板智能檢測(cè)臺(tái)，如圖1，包括底座I，底座上設(shè)有可運(yùn)送ECU主控板的水平Y(jié)位移兼供料傳送模塊2，水平Y(jié)位移兼供料傳送模塊的一側(cè)設(shè)有可與ECU主控板連接的連接探針3，水平Y(jié)位移兼供料傳送模塊的上方設(shè)有角度自動(dòng)修調(diào)抓料手模塊4，角度自動(dòng)修調(diào)抓料手模塊連接在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有與角度自動(dòng)修調(diào)抓料手模塊連接的垂直位移模塊9，垂直位移模塊連接在水平X位移模塊10上，水平X位移模塊設(shè)在支架11上，支架固定在底座I上。水平Y(jié)位移兼供料傳送模塊的上方還設(shè)有機(jī)器視覺(jué)光學(xué)模塊5，連接探針、角度自動(dòng)修調(diào)抓料手模塊、機(jī)器視覺(jué)光學(xué)模塊通過(guò)線路連接有過(guò)程控制模塊6、數(shù)據(jù)采集處理模塊7，過(guò)程控制模塊、數(shù)據(jù)采集處理模塊設(shè)在電器臺(tái)柜8內(nèi)。
[0012]使用時(shí)，過(guò)程控制模塊6、數(shù)據(jù)采集處理模塊7準(zhǔn)備好工作。供水平Y(jié)位移兼供料傳送模塊2運(yùn)行E⑶主控板經(jīng)過(guò)機(jī)器視覺(jué)光學(xué)模塊5，機(jī)器視覺(jué)光學(xué)模塊將E⑶主控板坐標(biāo)、偏轉(zhuǎn)角度、正反面信息傳送到過(guò)程控制模塊6，過(guò)程控制模塊6依據(jù)坐標(biāo)、角度、正反面分別進(jìn)行處理，以上數(shù)據(jù)在ECU主控板經(jīng)過(guò)機(jī)器視覺(jué)光學(xué)模塊的鏡頭時(shí)自動(dòng)刷新。過(guò)程控制模塊如果檢測(cè)到不是正面，將不予處理，等待下一塊ECU主控板，不處理的主控板會(huì)隨水平Y(jié)位移兼供料傳送模塊2掉入料框。過(guò)程控制模塊如果檢測(cè)到是正面，根據(jù)坐標(biāo)角度自動(dòng)修調(diào)抓料手模塊4對(duì)準(zhǔn)E⑶主控板中心，水平Y(jié)位移兼供料傳送模塊2停止運(yùn)行，調(diào)整E⑶主控板偏轉(zhuǎn)角度為O。機(jī)械手抓起ECU主控板上移送至連接探針3處，下移后連接，由數(shù)據(jù)采集處理模塊7輸出結(jié)果給過(guò)程控制模塊。檢測(cè)結(jié)果如果合格，則機(jī)械手將其放入正品框，反之，機(jī)械手會(huì)將其放入到修正品料框。
[0013]以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實(shí)用新型的專利范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種E⑶主控板智能檢測(cè)臺(tái)，包括底座(I )，其特征在于所述的底座(I)上設(shè)有可運(yùn)送ECU主控板的水平Y(jié)位移兼供料傳送模塊(2)，水平Y(jié)位移兼供料傳送模塊的一側(cè)設(shè)有可與ECU主控板連接的連接探針(3)，水平Y(jié)位移兼供料傳送模塊的上方設(shè)有角度自動(dòng)修調(diào)抓料手模塊(4)，角度自動(dòng)修調(diào)抓料手模塊連接在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，水平Y(jié)位移兼供料傳送模塊的上方還設(shè)有機(jī)器視覺(jué)光學(xué)模塊(5)，連接探針、角度自動(dòng)修調(diào)抓料手模塊、機(jī)器視覺(jué)光學(xué)模塊通過(guò)線路連接有過(guò)程控制模塊(6)、數(shù)據(jù)采集處理模塊(7)，過(guò)程控制模塊、數(shù)據(jù)采集處理模塊設(shè)在電器臺(tái)柜(8)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ECU主控板智能檢測(cè)臺(tái)，其特征在于所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有與角度自動(dòng)修調(diào)抓料手模塊(4)連接的垂直位移模塊(9)，垂直位移模塊連接在水平X位移模塊(10 )上，水平X位移模塊設(shè)在支架(11)上，支架固定在底座(I)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)臺(tái)，尤其是涉及一種ECU主控板智能檢測(cè)臺(tái)。其主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)參數(shù)較少，無(wú)法分析ECU主控板的內(nèi)部數(shù)據(jù)，無(wú)法測(cè)出并保存技術(shù)跟蹤所需的特性曲線等的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型包括底座，所述的底座上設(shè)有可運(yùn)送ECU主控板的水平Y(jié)位移兼供料傳送模塊，水平Y(jié)位移兼供料傳送模塊的一側(cè)設(shè)有可與ECU主控板連接的連接探針，水平Y(jié)位移兼供料傳送模塊的上方設(shè)有角度自動(dòng)修調(diào)抓料手模塊，水平Y(jié)位移兼供料傳送模塊的上方還設(shè)有機(jī)器視覺(jué)光學(xué)模塊，連接探針、角度自動(dòng)修調(diào)抓料手模塊、機(jī)器視覺(jué)光學(xué)模塊通過(guò)線路連接有過(guò)程控制模塊、數(shù)據(jù)采集處理模塊。
【IPC分類】G01R1/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204731267
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520352865
【發(fā)明人】田旭輝, 來(lái)國(guó)橋, 華建平
【申請(qǐng)人】杭州飛越汽車零部件有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年5月28日