一種低壓電流互感器檢測(cè)用三維立體移動(dòng)機(jī)械裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種低壓電流互感器檢測(cè)用三維立體移動(dòng)機(jī)械裝置，屬于互感器檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]互感器自動(dòng)化檢測(cè)過程包括一次回路自動(dòng)接入、二次回路自動(dòng)接入、自動(dòng)條碼識(shí)讀、互感器準(zhǔn)確移動(dòng)定位等多個(gè)連續(xù)工作過程。為此開發(fā)一種科學(xué)的、相互之間協(xié)調(diào)的、一種優(yōu)化的三維立體機(jī)械移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以完成上述功能，則成為互感器自動(dòng)化檢測(cè)作業(yè)的必然選擇。
[0003]另外，目前的互感器檢測(cè)通常是一組一組檢測(cè)，其準(zhǔn)備工作就是首先把互感器放在測(cè)試臺(tái)檢測(cè)工位上，爾后通過一次穿桿和二次逐個(gè)接線，最后才開始通電測(cè)試。此種操作方式非常繁瑣，不安全，效率低。故急需一種可以實(shí)現(xiàn)待檢測(cè)互感器自動(dòng)穿桿與二次接線的
目.ο
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種工作節(jié)拍緊湊，各機(jī)構(gòu)工作期間相互協(xié)調(diào)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，工作高效，可以實(shí)現(xiàn)待檢測(cè)互感器自動(dòng)穿桿、二次接線、自動(dòng)條碼識(shí)讀及互感器準(zhǔn)確移動(dòng)定位的低壓電流互感器檢測(cè)用三維立體移動(dòng)機(jī)械裝置；進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供一種滿足互感器檢測(cè)自動(dòng)化操作的互感器軌道式定位滑臺(tái)，與互感器一次自動(dòng)穿桿結(jié)構(gòu)和二次壓接機(jī)構(gòu)配套組合組成低壓電流互感器檢測(cè)用三維立體移動(dòng)機(jī)械裝置；更進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供一種工裝支撐件穩(wěn)定性和導(dǎo)向性高的低壓電流互感器檢測(cè)用三維立體移動(dòng)機(jī)械裝置；更進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供一種接地導(dǎo)電塊內(nèi)嵌于工裝支撐塊內(nèi)，接地線由地線穿線孔引出，減少裸露線，工藝簡(jiǎn)潔的低壓電流互感器檢測(cè)用三維立體移動(dòng)機(jī)械裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種低壓電流互感器檢測(cè)用三維立體移動(dòng)機(jī)械裝置，其特征在于:包括操作臺(tái)，所述操作臺(tái)上設(shè)置有支撐臺(tái)面和水平X方向移動(dòng)的互感器一次穿桿機(jī)構(gòu)，所述支撐臺(tái)面上設(shè)置有水平Y(jié)方向移動(dòng)的軌道式互感器定位滑臺(tái)，所述軌道式互感器定位滑臺(tái)上方設(shè)置有垂直Z方向移動(dòng)的互感器二次壓緊機(jī)構(gòu)；所述軌道式互感器定位滑臺(tái)上設(shè)置有互感器定位工裝，所述互感器一次穿桿機(jī)構(gòu)的電桿穿過所述互感器定位工裝內(nèi)的互感器穿心孔后，所述電桿的兩端由設(shè)置于所述支撐臺(tái)面上的一對(duì)虎鉗嚙合形成一次閉合回路；所述互感器二次壓接結(jié)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)后一對(duì)頂針與互感器二次接線端子壓接形成二次閉合回路；所述電桿與第一氣缸相連，所述互感器二次壓緊機(jī)構(gòu)與第二氣缸相連；所述軌道式互感器定位滑臺(tái)與第一電缸相連；在橫向滑軌上設(shè)置有水平X方向移動(dòng)的互感器條碼掃描機(jī)構(gòu)，所述互感器條碼掃描機(jī)構(gòu)與第二電缸相連；所述橫向滑軌設(shè)置于所述軌道式互感器定位滑臺(tái)的上方。
[0007]所述虎鉗包括正對(duì)的銅排下壓緊機(jī)構(gòu)和銅排上壓緊機(jī)構(gòu)。
[0008]所述銅排下壓緊機(jī)構(gòu)包括向下運(yùn)動(dòng)的下壓緊氣缸，所述下壓緊氣缸的下表面設(shè)置有下壓接導(dǎo)電塊，所述下壓接導(dǎo)電塊的下表面設(shè)置有用于半包所述電桿的一對(duì)彈性電導(dǎo)通塊；所述銅排上壓緊機(jī)構(gòu)包括向上運(yùn)動(dòng)的上壓緊氣缸，所述上壓緊氣缸的上表面設(shè)置有上壓接導(dǎo)電塊，所述上壓接導(dǎo)電塊的上表面設(shè)置有嵌入其內(nèi)的導(dǎo)電性強(qiáng)的軟質(zhì)金屬錫塊所述金屬錫塊嵌入所述上壓接導(dǎo)電塊的中部。。
[0009]上壓接導(dǎo)電塊成倒L型，所述倒L型的水平段位于所述上壓緊氣缸的頂端，所述倒L型的垂直段位于所述上壓緊氣缸的側(cè)面，所述倒L型的垂直段的長(zhǎng)度大于所述上壓緊氣缸的高度。
[0010]所述軌道式互感器定位滑臺(tái)包括平板式的工裝支撐件、設(shè)置于所述工裝支撐件上表面且用于放置所述互感器的一組互感器定位工裝，所述工裝支撐件的下方左右兩端設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)軌，所述工裝支撐件的下方中間設(shè)置有第一電缸，所述導(dǎo)軌上至少設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊，所述導(dǎo)軌滑塊通過導(dǎo)軌滑塊連接件與所述工裝支撐件相連接；所述第一電缸上設(shè)置有電缸滑塊，所述電缸滑塊的上表面與所述工裝支撐件相連接；所述電缸滑塊下表面與所述第一電缸相連，所述第一電缸還與軸向安裝組件相連，所述軸向安裝組件還與減速機(jī)相連，所述減速機(jī)還與電機(jī)相連。
[0011]所述第一電缸的兩端設(shè)置有電缸固定件；所述導(dǎo)軌的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，所述導(dǎo)軌滑塊和導(dǎo)軌滑塊連接件的個(gè)數(shù)均為四個(gè)；所述導(dǎo)軌和第一電缸相平行設(shè)置。
[0012]所述互感器定位工裝內(nèi)還設(shè)置有接地機(jī)構(gòu)，所述接地機(jī)構(gòu)的下面有地線穿線孔，所述接地機(jī)構(gòu)為升降式；所述互感器位工裝內(nèi)的互感器個(gè)數(shù)為2排、每排6個(gè)。
[0013]所述軌道式互感器定位滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)由PLC控制器和第一電缸控制。
[0014]所述接地機(jī)構(gòu)的兩端固定在所述工裝支撐件上。
[0015]所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0016]接地機(jī)構(gòu)包括接地導(dǎo)電塊，接地導(dǎo)電塊的兩端固定在所述工裝支撐件上。
[0017]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種操作臺(tái)，設(shè)計(jì)三維立體移動(dòng)機(jī)械裝置，X方向移動(dòng)為一次穿桿機(jī)構(gòu)，通過電動(dòng)驅(qū)動(dòng)電桿，在兩端設(shè)置虎鉗，嚙合一次電桿形成回路；Y方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)為軌道式互感器定位滑臺(tái)，通過步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行雙向移動(dòng)2方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)為二次壓接機(jī)構(gòu)，通過氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，以確保二次壓接可靠。
[0018]本實(shí)用新型的工作過程如下:
[0019]1、系統(tǒng)啟動(dòng)后，軌道式互感器定位滑臺(tái)處于初始位；
[0020]2、在初始位，通過人工將被試品放入工裝支撐件上的相應(yīng)互感器定位工裝的工位內(nèi)；
[0021]3、放置完畢，點(diǎn)擊“被試品放置完成”按鈕，電機(jī)啟動(dòng)；
[0022]4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，減速機(jī)帶動(dòng)軸向安裝組件，軸向安裝組件帶動(dòng)第一電缸，第一電缸帶動(dòng)電缸滑塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；
[0023]5、互感器定位工裝放在工裝支撐件上，通過螺釘分別固定在電缸滑塊和導(dǎo)軌滑塊上，接地導(dǎo)電塊用螺釘固定在工裝支撐件上，從而實(shí)現(xiàn)了被試品沿著第一電缸方向直線運(yùn)動(dòng)；
[0024]6、軌道式互感器定位滑臺(tái)在PLC和第一電缸的控制下，先移動(dòng)到掃描位置，進(jìn)行I至6工位上被試品條碼掃描，完成后前移200mm，進(jìn)行7至12工位上被試品條碼掃描，完成后移動(dòng)到檢測(cè)位置；
[0025]7、在檢測(cè)位置，二次壓緊機(jī)構(gòu)下移壓完成二次接線；穿桿機(jī)構(gòu)一次穿過被試品中心，銅排下壓緊機(jī)構(gòu)上升，銅排上壓緊機(jī)構(gòu)上升壓緊銅排上下兩面，完成一次接線；接地機(jī)構(gòu)上升完成接地。先進(jìn)行I至6工位上被試品的耐壓和絕緣試驗(yàn)，試驗(yàn)完成后，接地機(jī)構(gòu)松開，然后進(jìn)行磁飽和裕度試驗(yàn)、二次匝間絕緣強(qiáng)度試驗(yàn)以及基本誤差檢定，試驗(yàn)完成后依次松開銅排上壓緊機(jī)構(gòu)、銅排下壓緊機(jī)構(gòu)，穿桿機(jī)構(gòu)縮回，二次壓緊機(jī)構(gòu)上移完成拆線。
[0026]8、拆線完成后，軌道式互感器定位滑臺(tái)前移規(guī)定距離，進(jìn)行7至12工位上被試品的試驗(yàn)項(xiàng)目，其所有動(dòng)作同步驟7 ;
[0027]9、12只被試品全部試驗(yàn)完成后，軌道式互感器定位滑臺(tái)返回到初始位；
[0028]10、人工將被試品依次從軌道式互感器定位滑臺(tái)的I至12號(hào)工位取出，貼上標(biāo)簽，放入周轉(zhuǎn)箱，完成一個(gè)周期動(dòng)作。
[0029]本實(shí)用新型具有如下的有益效果:
[0030]1、考慮到工裝支撐件的承重，在設(shè)計(jì)中使用了并列雙導(dǎo)軌四滑塊的支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，大大提高了工裝支撐件的穩(wěn)定性和導(dǎo)向性；
[0031]2、由于被試品在試驗(yàn)中需要接地，在設(shè)計(jì)中將接地導(dǎo)電塊內(nèi)嵌于工裝支撐塊內(nèi)，接地線由下引出，減少裸露線，工藝簡(jiǎn)潔；
[0032]3、考慮到互感器定位工裝為塑料澆注成型產(chǎn)品，其主要功能為被試品精確定位，設(shè)計(jì)中被試品沒有直接作用與其上，而是通過接地導(dǎo)電塊將作用力分解到工裝支撐件上；
[0033]4、本使用新型可實(shí)現(xiàn)三維立體移動(dòng)，工作協(xié)調(diào)性好、結(jié)構(gòu)緊湊；
[0034]5、步進(jìn)電機(jī)定位步長(zhǎng)細(xì)、精度高。
[0035]本實(shí)用新型提供的一種低壓電流互感器檢測(cè)用三維立體移動(dòng)機(jī)械裝置，互感器一次穿桿機(jī)構(gòu)、軌道式互感器定位滑臺(tái)、互感器二次壓緊機(jī)構(gòu)和互感器條碼掃描機(jī)構(gòu)合理地布設(shè)于本實(shí)用新型的各個(gè)位置，工作節(jié)拍緊湊，使各機(jī)構(gòu)工作期間相互協(xié)調(diào)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，工作高效，可以實(shí)現(xiàn)待檢測(cè)互感器自動(dòng)穿桿、二次接線、自動(dòng)條碼識(shí)讀及互感器準(zhǔn)確移動(dòng)定位；互感器一次穿桿機(jī)構(gòu)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型的X方向移動(dòng)，軌道式互感器定位滑臺(tái)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型的Y方向移動(dòng)；互感器二次壓接機(jī)構(gòu)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型的Z方向移動(dòng)，通過以上設(shè)置，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了三維立體式移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)互感器的自動(dòng)穿桿與自動(dòng)二次接線，去除了繁瑣的人工操作步驟，大大提高了操作精度及工作效率；雙導(dǎo)軌四導(dǎo)軌滑塊的設(shè)置，使工裝支撐件運(yùn)行穩(wěn)定；導(dǎo)軌和第一電缸的設(shè)置，使工裝支撐件運(yùn)行時(shí)導(dǎo)向性好；接地機(jī)構(gòu)的設(shè)置，減少了裸露的接地線，使工藝簡(jiǎn)潔；接地機(jī)構(gòu)的兩端固定在所述工裝支撐件上的設(shè)置，將互感器的作用力分解到工裝支撐件上，使互感器定位工裝不承重，大大延長(zhǎng)了互感器定位工裝的是使用壽命；下壓緊氣缸和上壓緊氣缸的設(shè)置，使一次壓接機(jī)構(gòu)(即虎鉗)采用獨(dú)立雙氣缸驅(qū)動(dòng)壓接方式，行程和壓力可根據(jù)需求自由調(diào)整，同時(shí)減少了機(jī)構(gòu)安裝和調(diào)試工作；金屬錫塊的設(shè)置，提高了上壓緊機(jī)構(gòu)的導(dǎo)電性。在設(shè)計(jì)中將上壓接導(dǎo)電塊分為2種材料，與電桿接觸部位單獨(dú)設(shè)計(jì)、采用質(zhì)地較軟的錫塊，可保證在壓力的作用下與電桿的接觸面更好地接觸，減少接觸電阻，從而減少電流發(fā)熱效應(yīng)。本實(shí)用新型提供的一種低壓電流互感器檢測(cè)用三維立體移動(dòng)機(jī)械裝置，可實(shí)現(xiàn)互感器的一次回路自動(dòng)接入、二次回路自動(dòng)接入、自動(dòng)條碼識(shí)讀、互感器準(zhǔn)確移動(dòng)定位等多個(gè)連續(xù)工作過程，各機(jī)構(gòu)的位置設(shè)置科學(xué)、相互之間協(xié)調(diào)性好、結(jié)構(gòu)優(yōu)化緊湊，定位精度高，穩(wěn)定性和導(dǎo)向性強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0036]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2為圖1的俯視圖；
[0038]圖3為圖1的立體圖；
[0039]圖4為本實(shí)用新型中軌道式互感器定位滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖5為圖4的左視圖；
[0041]圖6為圖4的前視圖；
[0042]圖7為圖4的立體圖；
[0043]圖8為圖3中A部分的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0045]如圖1~8所示，1、一種低壓電流互感器檢測(cè)用三維立體移動(dòng)機(jī)械裝置，其特征在于:包括操作臺(tái)，所述操作臺(tái)上設(shè)置有支撐臺(tái)面I和水平X方向移動(dòng)的互感器一次穿桿機(jī)構(gòu)2，所述支撐臺(tái)面I上設(shè)置有水平Y(jié)方向移動(dòng)的軌道式互感器定位滑臺(tái)3，所述軌道式互感器定位滑