一種新型緝私雷達(dá)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種新型緝私雷達(dá)系統(tǒng)。新型的緝私雷達(dá)系統(tǒng)由多部不同型號的 雷達(dá)組成，包括中遠(yuǎn)程海面監(jiān)視雷達(dá)，以及中近程海面監(jiān)視雷達(dá)。
[0002] 緝私雷達(dá)系統(tǒng)集目標(biāo)探測、多雷達(dá)數(shù)據(jù)融合、信息共享、緝私指揮調(diào)動于一體，能 全天候?qū)Ｃ娓黝惔Ш偷涂占俺涂展潭ㄒ盹w機(jī)、武裝直升機(jī)、無人機(jī)等目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)視 和跟蹤；對海上走私、偷渡、滲透等活動的全過程、全航程進(jìn)行監(jiān)視。
【背景技術(shù)】
[0003] 世界上用于海防和海事管制的產(chǎn)品主要來自美國Lockheed Martin、德國ATLAS、 荷蘭HITT、挪威N0RKAN、日本JLC公司等。上述公司擁有相對成熟的技術(shù)和產(chǎn)品，90年代幾 乎壟斷了我國海上走私管制系統(tǒng)的全部市場。但是，這些產(chǎn)品的缺點(diǎn)是抗雜波能力差，聯(lián)網(wǎng) 兼容性不好，價格昂貴，而且，國外生產(chǎn)廠家還對我國進(jìn)行技術(shù)封鎖。
[0004] 為了打破國外商家對我國的技術(shù)封鎖，研制我國自己的產(chǎn)品，加強(qiáng)我國的海防建 設(shè)，大幅度減少我國在沿海地區(qū)海事管理的外匯投入，打擊海上走私犯罪行為，申請人對緝 私雷達(dá)系統(tǒng)開展了研究，提出了一種新型緝私雷達(dá)系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是：利用不同型號雷達(dá)、多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)實(shí)現(xiàn) 復(fù)雜海域的無縫監(jiān)視，并借助網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，以及雷達(dá)圖形壓縮技術(shù)、無人值守遠(yuǎn)程控制技術(shù)， 可在指揮中心對雷達(dá)站進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示和遠(yuǎn)程操控，實(shí)現(xiàn)了三部雷達(dá)站的無人值守功能，并 采取系統(tǒng)自我保護(hù)技術(shù)，在雷達(dá)出現(xiàn)故障時，對各分系統(tǒng)采取保護(hù)措施，提高系統(tǒng)的可靠 性。
[0006] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：設(shè)計(jì)一種新型緝私雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，包括指揮中 心和若干雷達(dá)基站；所述指揮中心包括數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、信息融合服務(wù)器、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器、 備用雷達(dá)服務(wù)器、多臺遠(yuǎn)程監(jiān)控終端、UPS電源和網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)；遠(yuǎn)程監(jiān)控終端發(fā)送指令，經(jīng) 信息融合服務(wù)器將數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合后，經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、指揮中心路由器、指揮中心光纖 設(shè)備、雷達(dá)站路由器、雷達(dá)站交換機(jī)，送到相關(guān)雷達(dá)站的控制計(jì)算機(jī)，由雷達(dá)站控制計(jì)算機(jī) 解析指揮中心的命令，并驗(yàn)證命令的正確性，控制雷達(dá)站執(zhí)行命令。同時，遠(yuǎn)程監(jiān)控終端將 需要發(fā)送的數(shù)據(jù)內(nèi)容傳給數(shù)據(jù)庫服務(wù)器進(jìn)行存儲；所述系統(tǒng)還設(shè)有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器和備用 服務(wù)器；數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器將數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中所存儲的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)；備用服務(wù)器在信 息融合服務(wù)器發(fā)生故障時，替代信息融合服務(wù)器進(jìn)行工作。
[0007] 各雷達(dá)基站反饋的數(shù)據(jù)信息，經(jīng)過雷達(dá)站上報的信息經(jīng)雷達(dá)站路由器、光纖、指揮 中心路由器、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，發(fā)送到信息融合服務(wù)器，信息融合服務(wù)器將接收的數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù) 庫服務(wù)器，同時將數(shù)據(jù)信息融合后傳入遠(yuǎn)程監(jiān)控終端；數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器將數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中 所存儲的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。
[0008] 本實(shí)用新型的工作原理為：緝私雷達(dá)系統(tǒng)由多部不同型號的雷達(dá)組成，通過網(wǎng)絡(luò) 接口遠(yuǎn)程接入指揮中心。各部雷達(dá)站負(fù)責(zé)收集海上目標(biāo)的原始視頻信息，并對目標(biāo)進(jìn)行自 動跟蹤，經(jīng)通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程指揮中心，通過多雷達(dá)數(shù)據(jù)融合技術(shù)，形成海面態(tài)勢 圖，由指揮中心分析并確定打擊目標(biāo)，制定打擊方案，指揮緝私艇進(jìn)行圍追堵截。
[0009] 發(fā)明效果
[0010] 本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于：緝私雷達(dá)系統(tǒng)建成后，打擊海上走私的模式得到轉(zhuǎn) 變，實(shí)現(xiàn)了對海上走私的監(jiān)控和跟蹤。以往查獲海上走私案件，多是依靠緝私船艇在大海 上進(jìn)行有限距離的搜索。目前則可以通過雷達(dá)監(jiān)控，對可疑目標(biāo)鎖定跟蹤，引導(dǎo)指揮緝私船 艇進(jìn)行查緝。緝私雷達(dá)系統(tǒng)在開展打擊海上走私工作時，還可對海上偷渡、反恐等活動的全 過程、全航程進(jìn)行監(jiān)視。緝私船艇以逸待勞，迫使走私分子不得不繞越雷達(dá)監(jiān)控范圍，增加 了其走私成本。緝私雷達(dá)系統(tǒng)技術(shù)的先進(jìn)性，填補(bǔ)了海上緝私雷達(dá)系統(tǒng)國內(nèi)市場的空白。該 系統(tǒng)在戰(zhàn)時可實(shí)現(xiàn)海域監(jiān)視、海島防御、指揮控制等功能?？蓚刹旆轿?60°距離130千米 以內(nèi)的目標(biāo)，包括海上敵方的運(yùn)動目標(biāo)和固定目標(biāo)?？赏瑫r對敵方多批目標(biāo)進(jìn)行全程控制， 并通過通訊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與岸防火控系統(tǒng)的信息共享。系統(tǒng)中的指揮中心可將多部雷達(dá)站的信 息進(jìn)行融合，形成海域勢圖，并輔助指揮員快速形成決策方案，以便準(zhǔn)確打擊目標(biāo)。緝私雷 達(dá)系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)所要求的全部功能，經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證，主要戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到或超過 了研制方案規(guī)定的技術(shù)指標(biāo)要求，同時，具備操作自動化程度高，系統(tǒng)可靠性高，系統(tǒng)維護(hù) 維修方便等特點(diǎn)。該系統(tǒng)終端界面完善、操作控制靈活、人機(jī)界面友好，交付用戶后，發(fā)揮了 巨大的作用，其國內(nèi)、外市場潛在需求量大，具有良好的社會效益、經(jīng)濟(jì)效益和應(yīng)用推廣前 景。
【附圖說明】
[0011] 圖1為本實(shí)用新型緝私雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)組成圖
[0012] 圖2為本實(shí)用新型指揮中心系統(tǒng)組成圖
【具體實(shí)施方式】
[0013] 下面結(jié)合具體實(shí)施實(shí)例，對本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)一步說明。
[0014] 1.參見圖1-圖2,系統(tǒng)由兩部分組成：雷達(dá)站和指揮中心。在本實(shí)施例中，系統(tǒng)現(xiàn) 擁有三部雷達(dá)站，分別是第一雷達(dá)站、第二雷達(dá)站、第三雷達(dá)站，雷達(dá)站系統(tǒng)采用兩種型號 的雷達(dá)，分別為CY1011_HG和CY1013_HG，CY1011_HG體積大，架設(shè)高度高，發(fā)射功率大，觀 測距離遠(yuǎn)，CY1013_HG體積小，觀測距離近，架設(shè)簡單，可用于CY1011_HG雷達(dá)的信號補(bǔ)盲。 兩種雷達(dá)結(jié)合使用，使用一部CY1011_HG雷達(dá)觀測遠(yuǎn)距離目標(biāo)，使用兩部CY1013_HG雷達(dá)對 CY1011_HG雷達(dá)進(jìn)行補(bǔ)盲，解決雷達(dá)盲區(qū)問題。雷達(dá)系統(tǒng)均采用全固態(tài)發(fā)射機(jī)、全相參一系 列軍民兩用的成熟技術(shù)并構(gòu)建整個系統(tǒng)。
[0015] 雷達(dá)由雷達(dá)天饋線、天線驅(qū)動、收發(fā)機(jī)、數(shù)據(jù)處理中心機(jī)組成，并集成了數(shù)據(jù)通訊、 GPS、UPS電源、AIS系統(tǒng)、環(huán)境控制、現(xiàn)場監(jiān)視、安全防護(hù)子系統(tǒng)。
[0016] 指揮中心指揮中心系統(tǒng)由數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、信息融合服務(wù)器、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器、備用 雷達(dá)服務(wù)器、多臺遠(yuǎn)程監(jiān)控終端、光纖設(shè)備、UPS電源、路由器、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)組成，主要功能：
[0017] 通過部署在海邊的三部雷達(dá)站對海面關(guān)注區(qū)域進(jìn)行全方位全天候的監(jiān)視；將偵察 區(qū)域的原始視頻圖像發(fā)送到指揮中心，對關(guān)注區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行自動跟蹤，并將跟蹤目標(biāo) 信息發(fā)送到指揮中心；指揮中心通過數(shù)據(jù)融合技術(shù)將三部雷達(dá)的目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，實(shí)時 向指揮中心發(fā)送當(dāng)前雷達(dá)工作狀態(tài)、實(shí)時檢測與指揮中心的通訊鏈路狀態(tài)；指揮人員可以 對各部雷達(dá)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，控制和檢測雷達(dá)站各子系統(tǒng)的電源，在線配置系統(tǒng)工作參數(shù)，控 制雷達(dá)天線的轉(zhuǎn)動和停止，控制收發(fā)機(jī)的開機(jī)、關(guān)機(jī)；指揮中心可以通過雷達(dá)操控終端軟件 對可疑目標(biāo)進(jìn)行重點(diǎn)關(guān)注，并且可以設(shè)定追擊方案，對緝私艇抓捕走私船只的行動進(jìn)行實(shí) 時導(dǎo)航。
[0018] 主要技術(shù)指標(biāo)：
[0019] CY1011_HG型雷達(dá)技術(shù)指標(biāo)：
[0020] 雷達(dá)檢測能力
[0021] 最小檢測距離：< 0? 5海里
[0022] 最大檢測距離：彡70海里
[0023] 2m2目標(biāo)最大作用距離：多23海里
[0024] (晴天、平靜海面，發(fā)現(xiàn)概率90%，虛警概率10-6)
[0025] 發(fā)射功率
[0026] 峰值功率：彡305W
[0027] 天線方位掃描
[0028] 掃描方式： 360°機(jī)械旋轉(zhuǎn)
[0029] 天線轉(zhuǎn)速： 12轉(zhuǎn)/分鐘
[0030]目標(biāo)錄取方式：自動+手動
[0031] 定位精度
[0032] 距離定位精度：10米（均方根）
[0033] 方位定位精度：0? 3度
[0034] 分辨力（在顯示器上觀察）
[0035] 距離分辨力：彡15米
[0036] 方位分辨力：< 〇? 7度
[0037] 跟蹤能力
[0038] 跟蹤目標(biāo)數(shù)：彡500個
[0039] 跟蹤范圍： 彡130千米
[0040] 跟蹤精度（目標(biāo)速度10節(jié)）
[0041] 航速：0.8節(jié)（均方根）
[0042] 航向：2度（均方根）
[0043] 跟蹤目標(biāo)速度
[0044] 直線運(yùn)動：彡60節(jié)
[0045] 轉(zhuǎn)向運(yùn)動：彡5度/秒（船速彡5米/秒）
[0046] CY1013_HG型雷達(dá)技術(shù)指標(biāo)：
[0047] 雷達(dá)檢測能力
[0048] 最小檢測距離：< 0? 11海里
[0049] 最大檢測距離：彡32海里
[0050] 2m2目標(biāo)最大作用距離：彡9. 2海里
[0051] (晴天、平靜海面，發(fā)現(xiàn)概率90%，虛警概率10-6)
[0052] 發(fā)射功率
[0053] 峰值功率：彡150W
[0054] 天線方位掃描
[0055] 掃描方式：360°機(jī)械旋轉(zhuǎn)
[0056] 天線轉(zhuǎn)速：20轉(zhuǎn)/分鐘
[0057] 目標(biāo)錄取方式：自動+手動
[0058] 定位精度
[0059] 距離定位精度：15米（均方根）
[0060] 方位定位精度：〇? 3度
[0061] 分辨力（在顯示器上觀察）
[0062] 距離分辨力：彡15米
[0063] 方位分辨力：< 〇? 7度
[0064] 跟蹤能力
[0065] 跟蹤目標(biāo)數(shù)：彡100個
[0066] 跟蹤范圍： 32海里
[0067] 跟蹤精度（目標(biāo)速度10節(jié)）
[0068] 航速： 〇? 8節(jié)（均方根）
[0069] 航向： 2度（均方根）
[0070] 跟蹤目標(biāo)速度
[0071] 直線運(yùn)動：彡60節(jié)
[0072] 轉(zhuǎn)向運(yùn)動：彡5度/秒（船速彡5米/秒）
[0073] 遠(yuǎn)程控制流程：
[0074] 操作人員通過遠(yuǎn)程操控終端界面，向雷達(dá)站發(fā)送遠(yuǎn)程操控命令，操控命令經(jīng)過數(shù) 據(jù)融合服務(wù)器確定需要發(fā)送的雷達(dá)站和需要發(fā)送的命令數(shù)據(jù)內(nèi)容，同時將終端操控命令以 及向雷達(dá)站發(fā)送的數(shù)據(jù)內(nèi)容存入數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、路由器、光纖、雷達(dá)站路 由器、雷達(dá)站交換機(jī)，送到相關(guān)雷達(dá)站的控制計(jì)算機(jī)，由雷達(dá)站控制計(jì)算機(jī)解析指揮中心的 命令，并驗(yàn)證命令的正確性，控制雷達(dá)站執(zhí)行命令。
[0075] 雷達(dá)站上報流程：
[0076] 雷達(dá)站上報的信息包括雷達(dá)站當(dāng)前工作狀態(tài)、故障信息、目標(biāo)原始視頻、目標(biāo)跟蹤 數(shù)據(jù)、目標(biāo)特征數(shù)據(jù)等。其中雷達(dá)站的工作狀態(tài)和故障信息，按照變化后立即上報和未變化 定時上報的方式進(jìn)行，其他信息則按照雷達(dá)站的工作模式及時上報。
[0077] 雷達(dá)站上報的信息經(jīng)雷達(dá)站路由器、光纖、指揮中心路由器、指揮中心網(wǎng)絡(luò)交換 機(jī)，發(fā)送到數(shù)據(jù)融合服務(wù)器，數(shù)據(jù)融合服務(wù)器將接收的數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，同時對數(shù)據(jù) 進(jìn)行分類處理，工作狀態(tài)和故障信息發(fā)送到每臺操控終端，目標(biāo)信息則進(jìn)行多部雷達(dá)站的 融合處理，融合后的數(shù)據(jù)發(fā)送到每臺操控終端