空中距離測量機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及量具領(lǐng)域，特別是一種空中距離測量機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的便攜式距離測量儀器設(shè)備地面使用為多，因而受到地形環(huán)境的限制，造成部分高壓線路通道樹木點無法測量；除此之外搭載直升機等有人駕駛飛行器的空中測量設(shè)備費用成本極高，在可控時間上的靈活性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要達到的目的是提供空中距離測量機構(gòu)，可快速、準確地測量測量點到目標物之間的距離。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:空中距離測量機構(gòu)，包括機體，機體內(nèi)設(shè)有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機體上設(shè)有若干連桿，連桿水平設(shè)置，每根連桿遠離機體的末端設(shè)有一個動力單元，動力單元包括旋翼，旋翼與引擎?zhèn)鲃舆B接，機體下設(shè)有儀器固定裝置，儀器固定裝置上設(shè)有激光測距儀，激光測距儀與處理單元電連接，機體內(nèi)設(shè)有無線信號收發(fā)器，無線信號收發(fā)器與處理單元電連接，機體下還設(shè)有起落架。
[0005]測量測量點與目標物之間的距離時，起飛空中距離測量機構(gòu)，理由無線信號收發(fā)器遙控空中距離測量機構(gòu)，待空中距離測量機構(gòu)懸停至一定高度后，啟動激光測距儀，通過激光測距儀測得測量點與目標物之間的距離，并利用無線信號收發(fā)器實時獲得數(shù)據(jù)，測量結(jié)束后遙控空中距離測量機構(gòu)降落，通過起落架穩(wěn)定地停于地面。
[0006]進一步的，所述機體內(nèi)設(shè)有重力感應(yīng)器，重力感應(yīng)器與處理單元電連接，可實時監(jiān)測機體的飛行平衡狀態(tài)，將數(shù)據(jù)提供給處理單元，由處理單元根據(jù)數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)各個動力單元的動力分配，從而盡快恢復(fù)機體的平衡。
[0007]進一步的，所述儀器固定裝置上設(shè)有角度調(diào)節(jié)裝置，儀器固定裝置通過角度調(diào)節(jié)裝置與機體連接，角度調(diào)節(jié)裝置與處理單元電連接，在機體發(fā)生傾斜后，處理單元根據(jù)重力感應(yīng)器的數(shù)據(jù)，通過角度調(diào)節(jié)裝置快速調(diào)節(jié)儀器固定裝置的角度，使激光測距儀恢復(fù)平衡，待機體逐步恢復(fù)平衡后，同步調(diào)整角度調(diào)節(jié)裝置使激光測距儀始終保持平穩(wěn)。
[0008]進一步的，所述起落架包括三根支撐桿，支撐桿與機體固定連接，支撐桿沿支撐桿與機體的連接點斜向下延伸，三根支撐桿末端分別與空中距離測量機構(gòu)中心線的三條連線的相互間的夾角相等。三角固定結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定。
[0009]采用上述技術(shù)方案后，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0010]高壓線路周圍樹木等風(fēng)偏點在地面測量人員無法通視測量的情況下，將測量儀器載至空中，通過空中距離測量機構(gòu)在空中選點進行測量作業(yè)。減少地面測量時砍伐植被所帶來的破壞和所需人力的浪費。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0012]圖1為本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1中儀器固定裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0014]圖1-2所示為本實用新型的一種實施例。
[0015]空中距離測量機構(gòu)，包括機體1，機體I內(nèi)設(shè)有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機體I上設(shè)有若干連桿2，連桿2水平設(shè)置，每根連桿2遠離機體I的末端設(shè)有一個動力單元3，動力單元3包括旋翼4，旋翼4與引擎?zhèn)鲃舆B接，機體I下設(shè)有儀器固定裝置5，儀器固定裝置5上設(shè)有激光測距儀6，激光測距儀6與處理單元電連接，機體I內(nèi)設(shè)有無線信號收發(fā)器，無線信號收發(fā)器與處理單元電連接，機體I下還設(shè)有起落架，起落架包括三根支撐桿8，支撐桿8與機體I固定連接，支撐桿8沿支撐桿8與機體I的連接點斜向下延伸，三根支撐桿8末端分別與空中距離測量機構(gòu)中心線的三條連線的相互間的夾角相等，三角固定結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定。機體I內(nèi)設(shè)有重力感應(yīng)器，重力感應(yīng)器與處理單元電連接，儀器固定裝置5上設(shè)有角度調(diào)節(jié)裝置7，儀器固定裝置5通過角度調(diào)節(jié)裝置7與機體I連接，角度調(diào)節(jié)裝置7與處理單元電連接。
[0016]測量測量點與目標物之間的距離時，起飛空中距離測量機構(gòu)，理由無線信號收發(fā)器遙控空中距離測量機構(gòu)，待空中距離測量機構(gòu)懸停至一定高度后，啟動激光測距儀6，通過激光測距儀6測得測量點與目標物之間的距離，并利用無線信號收發(fā)器實時獲得數(shù)據(jù)，重力感應(yīng)器可實時監(jiān)測機體I的飛行平衡狀態(tài)，將數(shù)據(jù)提供給處理單元，由處理單元根據(jù)數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)各個動力單元3的動力分配，從而盡快恢復(fù)機體I的平衡。，在機體I發(fā)生傾斜后，處理單元根據(jù)重力感應(yīng)器的數(shù)據(jù)，通過角度調(diào)節(jié)裝置7快速調(diào)節(jié)儀器固定裝置5的角度，使激光測距儀6恢復(fù)平衡，待機體I逐步恢復(fù)平衡后，同步調(diào)整角度調(diào)節(jié)裝置7使激光測距儀6始終保持平穩(wěn)。測量結(jié)束后遙控空中距離測量機構(gòu)降落，通過起落架穩(wěn)定地停于地面。
[0017]除上述優(yōu)選實施例外，本實用新型還有其他的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實用新型的精神，均應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.空中距離測量機構(gòu)，其特征在于:包括機體(I)，機體內(nèi)設(shè)有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機體上設(shè)有若干連桿(2)，連桿水平設(shè)置，每根連桿遠離機體的末端設(shè)有一個動力單元(3)，動力單元包括旋翼(4)，旋翼與引擎?zhèn)鲃舆B接，機體下設(shè)有儀器固定裝置(5)，儀器固定裝置上設(shè)有激光測距儀￠)，激光測距儀與處理單元電連接，機體內(nèi)設(shè)有無線信號收發(fā)器，無線信號收發(fā)器與處理單元電連接，機體下還設(shè)有起落架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中距離測量機構(gòu)，其特征在于:所述機體內(nèi)設(shè)有重力感應(yīng)器，重力感應(yīng)器與處理單元電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空中距離測量機構(gòu)，其特征在于:所述儀器固定裝置上設(shè)有角度調(diào)節(jié)裝置(7)，儀器固定裝置通過角度調(diào)節(jié)裝置與機體連接，角度調(diào)節(jié)裝置與處理單元電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的空中距離測量機構(gòu)，其特征在于:所述起落架包括三根支撐桿(8)，支撐桿與機體固定連接，支撐桿沿支撐桿與機體的連接點斜向下延伸，三根支撐桿末端分別與空中距離測量機構(gòu)中心線的三條連線的相互間的夾角相等。
【專利摘要】本實用新型公開了空中距離測量機構(gòu)，屬于量具領(lǐng)域，包括機體，機體內(nèi)設(shè)有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機體上設(shè)有若干連桿，連桿水平設(shè)置，每根連桿遠離機體的末端設(shè)有一個動力單元，動力單元包括旋翼，旋翼與引擎?zhèn)鲃舆B接，機體下設(shè)有儀器固定裝置，儀器固定裝置上設(shè)有激光測距儀，激光測距儀與處理單元電連接，機體內(nèi)設(shè)有無線信號收發(fā)器，無線信號收發(fā)器與處理單元電連接，機體下還設(shè)有起落架，高壓線路周圍樹木等風(fēng)偏點在地面測量人員無法通視測量的情況下，將測量儀器載至空中，通過空中距離測量機構(gòu)在空中選點進行測量作業(yè)，減少地面測量時砍伐植被所帶來的破壞和所需人力的浪費。
【IPC分類】G01S17/08
【公開號】CN204740346
【申請?zhí)枴緾N201520500131
【發(fā)明人】莊建國, 虞馳, 方玉群, 姜慧, 陳勁松, 何旭巖, 毛綴, 張璋, 陳偉平, 許益清, 應(yīng)宏偉, 陸挺, 陳吟, 陳斌峰, 蔣興森
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)浙江省電力公司金華供電公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年7月10日