一種農(nóng)用無(wú)人機(jī)藥箱液位在線監(jiān)測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及液位檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種農(nóng)用無(wú)人機(jī)藥箱液位在 線監(jiān)測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 用于農(nóng)業(yè)上噴藥的農(nóng)用無(wú)人機(jī)逐步得到推廣，但當(dāng)前此類型農(nóng)用無(wú)人機(jī)并沒(méi)有藥 箱液位指示功能。農(nóng)用無(wú)人機(jī)操控員因無(wú)法得知藥箱剩余藥量，未能及時(shí)補(bǔ)充藥液，最終使 得農(nóng)用無(wú)人機(jī)在無(wú)藥液的情況下空轉(zhuǎn)，不僅造成能源的浪費(fèi)，降低作業(yè)效率，且難以確定農(nóng) 用無(wú)人機(jī)未作業(yè)面積，造成漏噴或重復(fù)噴藥，降低作業(yè)質(zhì)量。
[0003] 當(dāng)前液位檢測(cè)傳感器種類繁多，主要有電阻式、微波式、激光式、超聲式、光電式、 熱電式、電感式、電容式、電磁式、壓電式、光纖式及核輻射式等，但這些傳感器普遍只適用 于大型罐體，且部分只能檢測(cè)單一液體深度，對(duì)其通用性造成影響。另外，這些傳感器大部 分存在不耐腐蝕、安裝困難、精度低等缺陷，難以適用于農(nóng)用無(wú)人機(jī)小型藥箱的藥箱液位檢 測(cè) 。
[0004] 此外，目前用于農(nóng)用無(wú)人機(jī)掛載的藥箱類型多，包括碟形、桶形、U形、軟體袋形、方 形等，各種藥箱形狀各異、尺寸大小不統(tǒng)一，要進(jìn)行藥箱藥量的監(jiān)測(cè)非常麻煩，藥箱液位監(jiān) 測(cè)系統(tǒng)必須針對(duì)特定藥箱進(jìn)行設(shè)計(jì)，適應(yīng)面窄，通用性差。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005] 本實(shí)用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷（不足），提供一種農(nóng)用無(wú) 人機(jī)藥箱液位在線監(jiān)測(cè)裝置，用以解決現(xiàn)有噴藥式農(nóng)用無(wú)人機(jī)無(wú)藥量指示功能的缺陷，并 且能通用于各種類型的藥箱，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)用無(wú)人機(jī)藥箱的液位狀態(tài)信息。
[0006] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：
[0007] -種農(nóng)用無(wú)人機(jī)藥箱液位在線監(jiān)測(cè)裝置，包括標(biāo)定信號(hào)輸入模塊、機(jī)上藥液監(jiān)測(cè) 控制模塊、液位信息采集模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、機(jī)上無(wú)線模塊、電源模塊、地面監(jiān)測(cè)模塊、地 面無(wú)線模塊、地面電源模塊和顯示模塊，標(biāo)定信號(hào)輸入模塊、機(jī)上無(wú)線模塊分別與機(jī)上藥液 監(jiān)測(cè)控制模塊連接，液位信息采集模塊與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的數(shù)據(jù)輸入端連接，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊 的數(shù)據(jù)輸出端與機(jī)上藥液監(jiān)測(cè)控制模塊連接，電源模塊為機(jī)上藥液監(jiān)測(cè)控制模塊和機(jī)上無(wú) 線模塊供電；
[0008] 機(jī)上無(wú)線模塊與地面無(wú)線模塊無(wú)線連接，地面無(wú)線模塊還與地面監(jiān)測(cè)模塊連接， 地面監(jiān)測(cè)模塊與顯示模塊連接，地面電源模塊為地面監(jiān)測(cè)模塊和地面無(wú)線模塊供電；
[0009] 機(jī)上藥液監(jiān)測(cè)控制模塊通過(guò)標(biāo)定信號(hào)輸入模塊的信號(hào)輸入預(yù)先對(duì)液位狀態(tài)值與 藥箱中液位進(jìn)行對(duì)應(yīng)標(biāo)定；
[0010] 機(jī)上藥液監(jiān)測(cè)控制模塊內(nèi)設(shè)置有存儲(chǔ)標(biāo)定信號(hào)輸入模塊輸入的液位狀態(tài)值的數(shù) 據(jù)存IC單元。
[0011] 上述方案中，所述標(biāo)定信號(hào)輸入模塊為按鍵。
[0012] 上述方案中，機(jī)上藥液監(jiān)測(cè)控制模塊為單片機(jī)。
[0013] 上述方案中，所述單片機(jī)為STC89C52單片機(jī)，STC89C52單片機(jī)的P2. 0 口與標(biāo)定 信號(hào)輸入模塊連接，PO 口通過(guò)排阻與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的數(shù)據(jù)輸入端連接，Pl 口與機(jī)上無(wú)線模 塊連接，RST接口通過(guò)一個(gè)按鍵與電源VCC連接，該按鍵兩端還并聯(lián)有電容Cl，RST接口還 通過(guò)電阻R3接地，XTAL2接口和XTALl接口并聯(lián)一晶振并分別通過(guò)一電容接地。
[0014] 上述方案中，所述液位信息采集模塊為壓電式或氣壓式或超聲波型液位傳感器。
[0015] 上述方案中，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊為ADC0809轉(zhuǎn)換器，ADC0809的A、B、C地址輸入線接地， INO輸入端作為數(shù)據(jù)輸入端與機(jī)上無(wú)線模塊連接，D0-D7數(shù)據(jù)輸出口與STC89C52單片機(jī)PO 口通過(guò)排阻連接。
[0016] 上述方案中，還包括與機(jī)上藥液監(jiān)測(cè)控制模塊連接的報(bào)警電路。
[0017] 上述方案中，所述報(bào)警電路包括三個(gè)不同顏色的LED燈，三個(gè)不同顏色的LED燈一 端分別通過(guò)電阻R1、R2、R3與STC89C52單片機(jī)的P3. 1、P3. 2、P3. 3接口連接，其中一個(gè)LED 燈的一端連接電源以、連接另外兩個(gè)LED燈的另一端以及連接蜂鳴器的一端；另外兩個(gè)LED 燈中的其中一個(gè)LED燈的一端還連接PNP三極管的基極，PNP三極管的集電極接地，PNP三 極管的發(fā)射極連接蜂鳴器的另一端。
[0018] 上述方案中，地面監(jiān)測(cè)模塊為AT89S52單片機(jī)。
[0019] 上述方案中，顯示模塊為IXD顯示屏。
[0020] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是：
[0021] 本實(shí)用新型利用標(biāo)定信號(hào)輸入模塊可以進(jìn)行藥箱液位的預(yù)先標(biāo)定，利用機(jī)上藥液 監(jiān)測(cè)控制模塊對(duì)液位信息采集模塊進(jìn)行控制可以實(shí)時(shí)對(duì)農(nóng)用無(wú)人機(jī)藥箱液位進(jìn)行監(jiān)測(cè)，較 好地解決了當(dāng)前噴藥式農(nóng)用無(wú)人機(jī)存在的操控員難以掌握藥箱藥液剩余量信息的問(wèn)題，可 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前藥箱液位狀態(tài)信息，并將液位狀態(tài)值傳輸?shù)降孛姹O(jiān)測(cè)終端，以指導(dǎo)農(nóng)用無(wú)人 機(jī)操控員及時(shí)對(duì)藥箱進(jìn)行藥液的補(bǔ)充。
[0022] 此外，本實(shí)用新型提供的農(nóng)用無(wú)人機(jī)藥箱液位在線監(jiān)測(cè)裝置，通過(guò)將藥箱液位數(shù) 據(jù)自主標(biāo)定與實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)相結(jié)合，突破了目前各種藥箱形狀各異、尺寸大小不統(tǒng)一等限制，從 而提高了藥箱液位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的通用性。該系統(tǒng)通用性好，可通用于目前所見(jiàn)的各種類型農(nóng) 用無(wú)人機(jī)掛載藥箱，包括碟形、桶形、U形、軟體袋形、方形等。
[0023] 同時(shí)本實(shí)用新型也適用于各種類型的小罐體液位或量程范圍內(nèi)的氣壓檢測(cè)，具有 較好的通用性。本實(shí)用新型可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)液體深度或氣體壓力，為遠(yuǎn)程獲取液位或氣壓信息 帶來(lái)方便，在農(nóng)用無(wú)人機(jī)上的應(yīng)用可相應(yīng)地提高農(nóng)用無(wú)人機(jī)作業(yè)效率及質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0024] 圖1為本實(shí)用新型一種農(nóng)用無(wú)人機(jī)藥箱液位在線監(jiān)測(cè)裝置的架構(gòu)圖。
[0025] 圖2為本實(shí)用新型中機(jī)上無(wú)線模塊的具體電路圖。
[0026] 圖3為本實(shí)用新型中機(jī)上藥液監(jiān)測(cè)控制模塊的具體電路圖。
[0027] 圖4為本實(shí)用新型中模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的具體電路圖。
[0028] 圖5為本實(shí)用新型中電源模塊的具體電路圖。
[0029] 圖6為本實(shí)用新型中報(bào)警電路的具體電路圖。
[0030] 圖7為本實(shí)用新型中地面監(jiān)測(cè)模塊的具體電路圖。
[0031] 圖8為本實(shí)用新型中地面無(wú)線模塊的具體電路圖。
[0032] 圖9為本實(shí)用新型中地面電源模塊的具體電路圖。
[0033] 圖10為本實(shí)用新型中顯示模塊的具體電路圖。
[0034] 圖11為本實(shí)用新型一種農(nóng)用無(wú)人機(jī)藥箱液位在線監(jiān)測(cè)裝置中農(nóng)用無(wú)人機(jī)上的具 體初始化流程圖。
[0035] 圖12為本實(shí)用新型一種農(nóng)用無(wú)人機(jī)藥箱液位在線監(jiān)測(cè)裝置中地面設(shè)備具體初始 化流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036] 附圖僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制；
[0037] 為了更好說(shuō)明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品 的尺寸；
[0038] 對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解 的。
[0039] 在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)"第一"、"第二"僅用于描述目的，而 不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或隱含所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定的"第一"、 "第二"的特征可以明示或隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除 非另有說(shuō)明，"多個(gè)"的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0040] 在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)"安 裝"、"連接"應(yīng)做