一種集成扭矩檢測的動力驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于測控應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種集成扭矩檢測的動力驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]扭矩的實時檢測是測控應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)重要檢測部件，對力學(xué)分析起到非常重要的作用。目前市面上的扭矩傳感器普遍存在造價昂貴、維護不便等缺點，且傳感器與傳動機構(gòu)分離，造成傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜臃腫。本專利提出一種結(jié)構(gòu)簡單、易于維護的集成的簡易扭矩傳感器的傳動機構(gòu)。滿足力學(xué)檢測、傳動的低成本、結(jié)構(gòu)簡單的需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種集成扭矩檢測的動力驅(qū)動裝置，能夠進行實時檢測，具有易安裝，機構(gòu)緊湊，成本低等特點。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種集成扭矩檢測的動力驅(qū)動裝置，電機和減速器連接，減速器與電機固定板連接固定；電機固定板與傳動軸固定板連接，傳動軸固定板通過軸承與傳動軸相連；電機和減速器輸出軸通過錐齒傳動和傳動軸連接；傳動軸及方形軸通過第一薄膜壓力傳感器、第二薄膜壓力傳感器與方形軸固定板相連，第一薄膜壓力傳感器、第二薄膜壓力傳感器安裝于傳動軸上方形軸側(cè)方兩側(cè)和方形軸固定板中的間隙中，形成緊密配合。
[0005]優(yōu)選的，減速器通過前端的安裝孔與電機固定板螺栓連接固定。
[0006]優(yōu)選的，電機固定板與傳動軸固定板通過螺栓連接。
[0007]優(yōu)選的，傳動軸固定板外接負載。
[0008]優(yōu)選的，方形軸固定板與支承座連接。
[0009]本實用新型的有益效果是，易維護、膜片易于更換；集成把力矩檢測模塊和力矩傳遞模塊于一體，機構(gòu)簡單、緊湊，節(jié)省安裝空間。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的集成扭矩檢測的動力驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中，1.支承座，2.方形軸固定板，3.電機，4.減速器，5.電機固定板，6.錐齒傳動，7.傳動軸，8.傳動軸固定板，9.方形軸，10.軸承，11.第一薄膜壓力傳感器，12.第二薄膜壓力傳感器。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0013]參見圖1，本實用新型的集成扭矩檢測的動力驅(qū)動裝置，包括動力單元、傳動單元、支承單元和檢測單元；
[0014]動力單元包括電機3和減速器4 ;
[0015]傳動單元包括錐齒傳動6、傳動軸7和方形軸9 ；
[0016]支承單元包括支承座1、方形軸固定板2、電機固定板5、傳動軸固定板8及軸承10 ；
[0017]檢測單元包括第一薄膜壓力傳感器11、第二薄膜壓力傳感器12，安裝于方形軸9側(cè)方同側(cè)，可同時檢測正反兩個方向的壓力。
[0018]電機3和減速器4通過減速器4前端的安裝孔與電機固定板5通過螺栓連接固定；電機固定板5與傳動軸固定板8通過螺栓連接，并通過軸承10與傳動軸7相連；傳動軸固定板8外接負載；電機3和減速器4輸出軸通過錐齒傳動6和傳動軸7連接；方形軸9是傳動軸7的一部分；第一薄膜壓力傳感器11、第二薄膜壓力傳感器12安裝于方形軸9側(cè)方兩側(cè)和方形軸固定板2中的微小間隙中，形成緊密配合。
[0019]支承座I和方形軸固定板2為靜止件，傳動軸7及方形軸9通過第一薄膜壓力傳感器11、第二薄膜壓力傳感器12與方形軸固定板2相連，僅有微小移動，方形軸固定板2與支承座I連接；電機3工作時，電機3、減速器4、電機固定板5、傳動軸固定板8以傳動軸7軸心線為中心做旋轉(zhuǎn)運動。
[0020]外接負載的工作扭矩通過檢測方形軸9作用于方形軸固定座2上的反作用力來獲取。工作過程中，方形軸固定板2會產(chǎn)生于負載旋轉(zhuǎn)方向相反的運動趨勢，同樣產(chǎn)生和反方向等大小的力矩，并擠壓其中一個薄膜壓力傳感器(如第一薄膜壓力傳感器11)，通過壓力與力臂的乘積可以得到反作用力矩的大小，進而得出電機3輸出力矩的大??；同理，當(dāng)負載往另外一個方向旋轉(zhuǎn)時，方形軸固定板2會擠壓另外一個薄膜壓力傳感器(如第二薄膜壓力傳感器12)，而得出電機3輸出力矩的大小。
[0021]力矩檢測模塊的整體結(jié)構(gòu)非常靈巧緊湊，不影響原傳動部分的結(jié)構(gòu)以及安裝。
[0022]使用該集成扭矩檢測的動力驅(qū)動裝置進行電機輸出力矩測量時，用戶首先將電機3和減速器4置于電機固定板5上固定，通過錐齒傳動6與傳動軸7連接好。并將第一薄膜壓力傳感器11、第二薄膜壓力傳感器12分別放置于方形軸固定板2側(cè)方兩側(cè)。啟動電機3，方形軸固定板2受負載反作用力矩，擠壓薄膜壓力傳感器中的一個，通過壓力與力臂的乘積可以得到反作用力矩的大小，進而得出負載工作力矩的大??；同理，當(dāng)負載往另外一個方向旋轉(zhuǎn)時，方形軸固定板會擠壓另外一個薄膜壓力傳感器，而得出負載工作力矩的大小。
【主權(quán)項】
1.一種集成扭矩檢測的動力驅(qū)動裝置，其特征在于，電機(3)和減速器(4)連接，減速器(4)與電機固定板(5)連接固定；電機固定板(5)與傳動軸固定板(8)連接，傳動軸固定板⑶通過軸承(10)與傳動軸(7)相連；電機(3)和減速器⑷輸出軸通過錐齒傳動(6)和傳動軸(7)連接；傳動軸(7)及方形軸(9)通過第一薄膜壓力傳感器(11)、第二薄膜壓力傳感器(12)與方形軸固定板(2)相連，第一薄膜壓力傳感器(11)、第二薄膜壓力傳感器(12)安裝于傳動軸(7)上方形軸(9)側(cè)方兩側(cè)和方形軸固定板(2)中的間隙中，形成緊密配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成扭矩檢測的動力驅(qū)動裝置，其特征在于，所述減速器(4)通過前端的安裝孔與電機固定板(5)螺栓連接固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成扭矩檢測的動力驅(qū)動裝置，其特征在于，所述電機固定板(5)與傳動軸固定板(8)通過螺栓連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成扭矩檢測的動力驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳動軸固定板(8)外接負載。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成扭矩檢測的動力驅(qū)動裝置，其特征在于，所述方形軸固定板⑵與支承座⑴連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種集成扭矩檢測的動力驅(qū)動裝置，電機和減速器連接，減速器與電機固定板連接固定；電機固定板與傳動軸固定板連接，傳動軸固定板通過軸承與傳動軸相連；電機和減速器輸出軸通過錐齒傳動和傳動軸連接；傳動軸及方形軸通過第一薄膜壓力傳感器、第二薄膜壓力傳感器與方形軸固定板相連，第一薄膜壓力傳感器、第二薄膜壓力傳感器安裝于傳動軸上方形軸側(cè)方兩側(cè)和方形軸固定板中的間隙中，形成緊密配合。易維護、膜片易于更換；集成把力矩檢測模塊和力矩傳遞模塊于一體，機構(gòu)簡單、緊湊，節(jié)省安裝空間。
【IPC分類】G01L3/04
【公開號】CN204758182
【申請?zhí)枴緾N201520401062
【發(fā)明人】王春寶, 李偉光, 王玉龍, 吳正治, 段麗紅, 盧志江, 李夢杰, 劉銓權(quán), 林焯華, 王國軍
【申請人】廣東銘凱醫(yī)療機器人有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月11日