一種扭矩傳感器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及傳感器領(lǐng)域，特別是指一種扭矩傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿(mǎn)足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求；
[0003]扭矩傳感器屬于傳感器中的一種，通過(guò)扭矩傳感器能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)軸扭矩的測(cè)量，使其將測(cè)量的扭矩轉(zhuǎn)換成電信號(hào)；
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的扭矩傳感器，是通過(guò)設(shè)置兩組線圈，分別通過(guò)其中的一組線圈進(jìn)行供電，通過(guò)另一組線圈進(jìn)行信號(hào)傳輸，進(jìn)而由于上述結(jié)構(gòu)的限制，造成在制作時(shí)需要增加軸的長(zhǎng)度，進(jìn)而使的制作成本得到增加。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型公開(kāi)了一種扭矩傳感器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且能夠?qū)⑿D(zhuǎn)軸的軸向的長(zhǎng)度縮短，降低制造成本。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]一種扭矩傳感器，包括:
[0008]用于與外部進(jìn)行連接的殼體；
[0009]軸，穿過(guò)殼體，設(shè)置在殼體上；
[0010]被測(cè)裝置，套設(shè)在軸上，并跟隨軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0011]檢測(cè)裝置，設(shè)置在殼體上。
[0012]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，被測(cè)裝置包括:
[0013]被測(cè)元件，套設(shè)在軸上，并跟隨軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0014]第一線圈，套設(shè)在軸上，與被測(cè)元件連接，并跟隨軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0015]控制板，設(shè)置在軸上，并與第一線圈連接。
[0016]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，檢測(cè)裝置包括:
[0017]第二線圈，固定在殼體上，并與第一線圈之間設(shè)置有空間；
[0018]檢測(cè)體，設(shè)置在殼體上，與第二線圈連接。
[0019]優(yōu)選的，檢測(cè)體為霍爾元件。
[0020]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，殼體包括:
[0021]主體及設(shè)置在主體兩端的第一端蓋和第二端蓋，第一端蓋和第二端蓋分別通過(guò)螺栓與主體連接。
[0022]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，還包括:防干擾保護(hù)層，設(shè)置在殼體外表面或殼體內(nèi)部。
[0023]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，還包括:支撐機(jī)構(gòu)，與殼體連接。
[0024]本實(shí)用新型技術(shù)方案通過(guò)設(shè)置在殼體上的檢測(cè)裝置配合設(shè)置在軸上的被測(cè)裝置，使得在軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，帶動(dòng)被測(cè)裝置一同進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中與檢測(cè)裝置之間進(jìn)行信號(hào)的調(diào)制和解調(diào)，進(jìn)而通過(guò)檢測(cè)裝置檢測(cè)軸在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的扭矩，且本實(shí)用新型中的技術(shù)方案，僅通過(guò)檢測(cè)裝置和被測(cè)裝置便能夠進(jìn)行扭矩的檢測(cè)，進(jìn)而能夠使軸的長(zhǎng)度縮短，進(jìn)而使得制作成本得到降低，
[0025]另外，信號(hào)僅通過(guò)檢測(cè)裝置和被測(cè)裝置兩者間進(jìn)行傳送，進(jìn)而降低了信號(hào)傳送過(guò)程產(chǎn)生誤差的可能性，進(jìn)而提高了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。
【附圖說(shuō)明】
[0026]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為本實(shí)用新型一種扭矩傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為右視圖1后本實(shí)用新型一種扭矩傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中:
[0030]1、殼體；11、主體；12、第一端蓋；13、第二端蓋；2、軸；31、被測(cè)元件；32、第一線圈；33、控制板；41、第二線圈；42、檢測(cè)體；5、支撐機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0032]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種扭矩傳感器，包括:
[0033]軸2穿過(guò)殼體1，并設(shè)置在殼體I上，具體的軸2的兩端分別置于殼體I外，另外為便于整體的安裝和后續(xù)的維修，本實(shí)用新型中，殼體I包括主題及第一端蓋12和第二端蓋13，該第一端蓋12和第二端蓋13分別設(shè)置在主體11兩端，可以通過(guò)卡接的方式進(jìn)行第一端蓋12和第二端蓋13的連接，也可以通過(guò)螺栓固定的方式將第一端蓋12和第二端蓋13與主體11進(jìn)行連接；
[0034]被測(cè)裝置，套設(shè)在軸2套上，并在軸2轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，跟隨軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；檢測(cè)裝置設(shè)置在殼體I上，在被測(cè)裝置跟隨軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)檢測(cè)裝置對(duì)被測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而通過(guò)對(duì)被測(cè)裝置的檢測(cè)或的軸2在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的扭矩；
[0035]其中，
[0036]被測(cè)裝置包括:被測(cè)元件31、第一線圈32和控制板33，被測(cè)元件31套設(shè)在軸2上，第一線圈32套設(shè)在軸2上，控制板33同樣設(shè)置在軸2上，且被測(cè)元件31、第一線圈32和控制板33均在軸2的帶動(dòng)下，跟隨軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)下而轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)用新型中，被測(cè)元件31為編碼器，編碼器通過(guò)槽型光耦將轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)角信號(hào)提出；控制板33將旋轉(zhuǎn)軸的應(yīng)變信號(hào)通過(guò)第一線圈32傳輸；
[0037]當(dāng)然，軸2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可能會(huì)因?yàn)檗D(zhuǎn)速過(guò)快，導(dǎo)致被測(cè)元件31或第一線圈32產(chǎn)生空轉(zhuǎn)，使得測(cè)得的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，本實(shí)用新型中優(yōu)選的在軸2上設(shè)置有若干的卡槽，在被測(cè)元件31上設(shè)置若干凸起，該凸起的個(gè)數(shù)與卡槽的個(gè)數(shù)相同，當(dāng)然，本實(shí)用新型中第一線圈32上額也可以設(shè)置有凸起，配合設(shè)置在軸2上的卡槽，防止其在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中出現(xiàn)空轉(zhuǎn)等現(xiàn)象；
[0038]另外，檢測(cè)裝置包括第二線圈41和檢測(cè)體42:
[0039]該第二線圈41為環(huán)形結(jié)構(gòu)，設(shè)置在殼體I上，并置于第一線圈32外，如圖1所示，第二線圈41固定完成后與第一線圈32之間形成一定的空間，通過(guò)該空間進(jìn)行第一線圈32之間的能量傳輸及數(shù)據(jù)傳輸；
[0040]該檢測(cè)體42設(shè)置在殼體I上，并與第二線圈41連接；本實(shí)用新型中，檢測(cè)體42具體為霍爾元件；
[0041]當(dāng)進(jìn)行工作時(shí)，檢測(cè)裝置與外部供電裝置通過(guò)線纜連接，具體的第二線圈41通過(guò)線纜與外部電源連接；通過(guò)外部電源箱第二線圈41供電，并通過(guò)第二線圈41獲得的能量進(jìn)行調(diào)整，將調(diào)整完成的能量傳送到檢測(cè)裝置，具體的傳送到第一線圈32，使第一線圈32獲得能量后另軸2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且在第一線圈32獲得能量后將獲得的部分能量傳送到控制板33，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制板33的供電；
[0042]在被測(cè)裝置(被測(cè)元件31、第一線圈32和控制板33)旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，對(duì)被測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)，具體的對(duì)被測(cè)元件31進(jìn)行檢測(cè)，并在控制板33的控制下，進(jìn)行軸2扭矩?cái)?shù)據(jù)的采集，并將采集的結(jié)果通過(guò)第一線圈32調(diào)制后發(fā)送到第二線圈41，第二線圈41獲得第一線圈32發(fā)送的信號(hào)后，對(duì)該信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，并將解調(diào)的結(jié)果發(fā)送到檢測(cè)體42，并有檢測(cè)體42將該信號(hào)發(fā)送到外界，使操作者或者或通過(guò)其他設(shè)備顯示該扭矩的檢測(cè)結(jié)果；
[0043]通過(guò)上述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)對(duì)軸2扭矩的測(cè)量，且由于上述技術(shù)方案簡(jiǎn)單，僅通過(guò)第一線圈32和第二線圈41并可以進(jìn)行供電及數(shù)據(jù)傳送，使得測(cè)量結(jié)果傳送距離縮短，提高了測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
[0044]本實(shí)用新型中，為提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，優(yōu)選的本實(shí)用新型中在殼體I外表面或殼體I內(nèi)部設(shè)置防干擾保護(hù)層，當(dāng)設(shè)置在殼體I內(nèi)部時(shí)，是在制作階段，將防干擾保護(hù)層設(shè)置在殼體I的內(nèi)容部后再進(jìn)行殼體I的成型，這樣通過(guò)設(shè)置的防干擾保護(hù)層實(shí)現(xiàn)對(duì)外界干擾源的屏蔽，如屏蔽磁場(chǎng)等，提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0045]為提高檢測(cè)過(guò)程中整體的穩(wěn)定性，本實(shí)用新型中優(yōu)選的設(shè)置支撐機(jī)構(gòu)5，該支撐機(jī)構(gòu)5與殼體I連接，具體的可以通過(guò)焊接的方式或螺栓固定的方式將支撐機(jī)構(gòu)5與殼體I固定在一起，在工作階段，可以通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)5直接放置于使用地，當(dāng)然也可以通過(guò)螺栓等，將支撐機(jī)構(gòu)5與使用地進(jìn)行固定，進(jìn)而使得在進(jìn)行檢測(cè)的過(guò)程中能夠保證整體的穩(wěn)定，避免出現(xiàn)翻到等問(wèn)題。
[0046]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種扭矩傳感器，其特征在于，包括: 用于與外部進(jìn)行連接的殼體(I); 軸(2)，穿過(guò)所述殼體(I)，設(shè)置在所述殼體(I)上； 被測(cè)裝置，套設(shè)在所述軸(2)上，并跟隨所述軸(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)； 檢測(cè)裝置，設(shè)置在所述殼體(I)上。2.如權(quán)利要求1所述的扭矩傳感器，其特征在于，所述被測(cè)裝置包括: 被測(cè)元件(31)，套設(shè)在所述軸(2)上，并跟隨所述軸(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)； 第一線圈(32)，套設(shè)在所述軸(2)上，與所述被測(cè)元件(31)連接，并跟隨所述軸(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)； 控制板33，設(shè)置在所述軸(2)上，并與所述第一線圈(32)連接。3.如權(quán)利要求2所述的扭矩傳感器，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括: 第二線圈(41)，固定在所述殼體(I)上，并與所述第一線圈(32)之間設(shè)置有空間； 檢測(cè)體(42)，設(shè)置在所述殼體(I)上，并與所述第二線圈(41)連接。4.如權(quán)利要求3所述的扭矩傳感器，其特征在于，所述檢測(cè)體(42)為霍爾元件。5.如權(quán)利要求1所述的扭矩傳感器，其特征在于，所述殼體(I)包括: 主體(11)及設(shè)置在所述主體(11)兩端的第一端蓋(12)和第二端蓋(13)，所述第一端蓋(12)和所述第二端蓋(13)分別通過(guò)螺栓與所述主體(11)連接。6.如權(quán)利要求1所述的扭矩傳感器，其特征在于，還包括:防干擾保護(hù)層，設(shè)置在所述殼體(I)外表面或所述殼體(I)內(nèi)部。7.如權(quán)利要求1所述的扭矩傳感器，其特征在于，還包括:支撐機(jī)構(gòu)(5)，與所述殼體(I)連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提出了一種扭矩傳感器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且能夠?qū)⑤S的長(zhǎng)度縮短，降低制造成本，包括用于進(jìn)行固定或與外部進(jìn)行連接的殼體；用于進(jìn)行被測(cè)的軸，穿過(guò)殼體，設(shè)置在殼體上；被測(cè)裝置，套設(shè)在軸上，并跟隨軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；檢測(cè)裝置，設(shè)置在殼體上；本實(shí)用新型公開(kāi)的扭矩傳感器通過(guò)檢測(cè)裝置和被測(cè)裝置便能夠進(jìn)行扭矩的檢測(cè)，進(jìn)而能夠使現(xiàn)有技術(shù)中軸的長(zhǎng)度縮短，制作成本得到降低，縮短軸向長(zhǎng)度。
【IPC分類(lèi)】G01L3/10
【公開(kāi)號(hào)】CN204788752
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520281129
【發(fā)明人】楊俊飛, 李光明, 金維國(guó)
【申請(qǐng)人】北京中航科電測(cè)控技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年5月4日