一種施工升降機(jī)漸進(jìn)式防墜安全器試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于防墜安全器測(cè)試設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種施工升降機(jī)漸進(jìn)式防墜安全器試驗(yàn)臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]防墜安全器是施工升降機(jī)中最為重要的安全裝置，當(dāng)升降機(jī)的吊籠遇到意外下墜時(shí)，如果墜落速度達(dá)到防墜安全器的動(dòng)作速度，防墜安全器就會(huì)自動(dòng)打開(kāi)制動(dòng)部分，將吊籠制停在導(dǎo)軌架上，因此對(duì)防墜安全器的動(dòng)作速度、制動(dòng)力矩和制動(dòng)距離進(jìn)行定期的監(jiān)測(cè)和標(biāo)定，是一項(xiàng)非常重要的工作。防墜安全器實(shí)驗(yàn)裝置主要包括轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、微處理器、打印機(jī)以及變頻電動(dòng)機(jī)、減速器、操作臺(tái)、變頻控制柜，能夠準(zhǔn)確、快速的監(jiān)測(cè)防墜安全器的動(dòng)作速度和制動(dòng)力矩等性能參數(shù)，通過(guò)打印機(jī)打印出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)，并可將制動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速的變化以曲線形式繪制出來(lái)。
[0003]但是現(xiàn)在的防墜安全器試驗(yàn)裝置通常存在著需要人工制動(dòng)，進(jìn)而造成控制精度低，使用不方便的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷何不足，提出一種全自動(dòng)施工升降機(jī)漸進(jìn)式防墜安全器試驗(yàn)臺(tái)。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種施工升降機(jī)漸進(jìn)式防墜安全器試驗(yàn)臺(tái)，包括試驗(yàn)臺(tái)架，其特征在于:所述試驗(yàn)臺(tái)架包括整體支架，所述整體支架上安裝有漸進(jìn)式防墜安全器、減速器、連續(xù)可調(diào)制動(dòng)器，所述減速器和連續(xù)可調(diào)制動(dòng)器輸出端連接漸進(jìn)式防墜安全器，所述漸進(jìn)式防墜安全器上還安裝有速度傳感器和光纖位移傳感器，所述速度傳感器的輸出端連接有扭矩傳感器以及加速度傳感器，還包括控制器以及連接控制器的人機(jī)交互界面，所述速度傳感器、光纖位移傳感器、扭矩傳感器、加速度傳感器輸出端接入控制器；所述控制器內(nèi)置有PID控制算法，其輸出端連接有減速器和連續(xù)可調(diào)制動(dòng)器。
[0007]所述減速器由變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述變頻電機(jī)輸入端連接控制器。
[0008]所述控制器和人機(jī)交互界面之間按照Modbus通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
[0009]所述人機(jī)交互界面采用可觸摸式LCD液晶顯示屏，內(nèi)置數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)顯示模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊以及可控操作模塊。
[0010]所述控制器采用EP2S90H484C5可編程FPGA芯片。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在:
[0012]本實(shí)用新型工作的時(shí)候，速度傳感器、光纖位移傳感器、扭矩傳感器、加速度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)漸進(jìn)式安全防墜器動(dòng)態(tài)情況，然后傳送給內(nèi)置有PID算法的可編程FPGA控制器，控制器處理這些數(shù)據(jù)，一方面通過(guò)通訊協(xié)議顯示和存儲(chǔ)在人機(jī)交互界面，另一方面結(jié)合FPGA內(nèi)的編程實(shí)現(xiàn)對(duì)減速器變頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)和連續(xù)可調(diào)制動(dòng)器的及時(shí)高效控制，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化和高精度控制。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]其中:1、漸進(jìn)式防墜安全器；2、減速器；3、連續(xù)可調(diào)制動(dòng)器；4、速度傳感器；5、光纖位移傳感器；6、扭矩傳感器；7、加速度傳感器；8、控制器；9、人機(jī)交互界面；10、變頻電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，一種施工升降機(jī)漸進(jìn)式防墜安全器試驗(yàn)臺(tái)，包括試驗(yàn)臺(tái)架，其特征在于:所述試驗(yàn)臺(tái)架包括整體支架，所述整體支架上安裝有漸進(jìn)式防墜安全器1、減速器2、連續(xù)可調(diào)制動(dòng)器3，所述減速器和2連續(xù)可調(diào)制動(dòng)器3輸出端連接漸進(jìn)式防墜安全器1，所述漸進(jìn)式防墜安全器I上還安裝有速度傳感器4和光纖位移傳感器5，所述速度傳感器4的輸出端連接有扭矩傳感器6以及加速度傳感器7，還包括控制器8以及連接控制器的人機(jī)交互界面9，所述速度傳感器4、光纖位移傳感器5、扭矩傳感器6、加速度傳感器7輸出端接入控制器8 ;所述控制器8內(nèi)置有PID控制算法，其輸出端連接有減速器2和連續(xù)可調(diào)制動(dòng)器3。
[0016]所述減速器2由變頻電機(jī)10驅(qū)動(dòng)，所述變頻電機(jī)10輸入端連接控制器8。
[0017]所述控制器8和人機(jī)交互界面9之間按照Modbus通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
[0018]所述人機(jī)交互界面9采用可觸摸式LCD液晶顯示屏，內(nèi)置數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)顯示模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊以及可控操作模塊。
[0019]所述控制器8采用EP2S90H484C5可編程FPGA芯片。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種施工升降機(jī)漸進(jìn)式防墜安全器試驗(yàn)臺(tái)，包括試驗(yàn)臺(tái)架，其特征在于:所述試驗(yàn)臺(tái)架包括整體支架，所述整體支架上安裝有漸進(jìn)式防墜安全器、減速器、連續(xù)可調(diào)制動(dòng)器，所述減速器和連續(xù)可調(diào)制動(dòng)器輸出端連接漸進(jìn)式防墜安全器，所述漸進(jìn)式防墜安全器的上還安裝有速度傳感器和光纖位移傳感器，所述速度傳感器的輸出端連接有扭矩傳感器以及加速度傳感器，還包括控制器以及連接控制器的人機(jī)交互界面，所述速度傳感器、光纖位移傳感器、扭矩傳感器、加速度傳感器輸出端接入控制器；所述控制器內(nèi)置有PID控制算法，其輸出端連接有減速器和連續(xù)可調(diào)制動(dòng)器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種施工升降機(jī)漸進(jìn)式防墜安全器試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述減速器由變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述變頻電機(jī)輸入端連接控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種施工升降機(jī)漸進(jìn)式防墜安全器試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述控制器和人機(jī)交互界面之間按照Modbus通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種施工升降機(jī)漸進(jìn)式防墜安全器試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述人機(jī)交互界面采用可觸摸式LCD液晶顯示屏，內(nèi)置數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)顯示模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊以及可控操作模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種施工升降機(jī)漸進(jìn)式防墜安全器試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述控制器采用EP2S90H484C5可編程FPGA芯片。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種施工升降機(jī)漸進(jìn)式防墜安全器試驗(yàn)臺(tái)，所述試驗(yàn)臺(tái)架包括整體支架，所述整體支架上安裝有漸進(jìn)式防墜安全器、減速器、連續(xù)可調(diào)制動(dòng)器，所述減速器和連續(xù)可調(diào)制動(dòng)器輸出端連接漸進(jìn)式防墜安全器，所述漸進(jìn)式防墜安全器的上還連接有安裝有速度傳感器和光纖位移傳感器，所述速度傳感器的輸出端連接有扭矩傳感器以及加速度傳感器，還包括控制器以及連接控制器的人機(jī)交互界面，所述速度傳感器、光纖位移傳感器、扭矩傳感器、加速度傳感器輸出端接入控制器；所述控制器內(nèi)采用PID控制算法，其輸出端連接有減速器和連續(xù)可調(diào)制動(dòng)器。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)漸進(jìn)式防墜安全器的全自動(dòng)化和高精度控制。
【IPC分類】G01M13/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204788905
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520175289
【發(fā)明人】周科, 陳利華, 張亮
【申請(qǐng)人】杭州盛諾檢測(cè)技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年3月26日