5的高度時，先將鎖緊螺母31旋松，然后轉(zhuǎn)動上支撐桿6或者下支撐桿7使支撐桿5達(dá)到自己需要的高度后，鎖緊鎖緊螺母31即可。需要說明的是，這里調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)29還可以有多種結(jié)構(gòu)，如上支撐桿6和下支撐桿7之間設(shè)置有液壓千斤頂，或通過絲杠絲母結(jié)構(gòu)連接等，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)自己掌握的現(xiàn)有技術(shù)靈活改變。通過設(shè)置該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)29能夠滿足不同使用高度的需求，使用范圍更加廣泛；還能夠通過調(diào)整支撐桿5的高度加強(qiáng)癱瘓病人肢體康復(fù)訓(xùn)練裝置的整體穩(wěn)固性。
[0034]如圖1所示，所述下支撐桿7上通過滑動機(jī)構(gòu)27設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂8，需要說明的是滑動機(jī)構(gòu)27的作用是方便調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臂8的豎直高度，從而用來滿足不同身高的使用要求，但是實際使用過程中可以不用設(shè)置滑動機(jī)構(gòu)27，只需要根據(jù)病人實際的使用高度固定好旋轉(zhuǎn)臂8的豎直高度即可，作為一種優(yōu)選的方案我們設(shè)置了滑動機(jī)構(gòu)27，所述的滑動機(jī)構(gòu)27理所當(dāng)然也可以設(shè)置在上支撐桿6上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以作出靈活改變。作為一種選擇，該滑動機(jī)構(gòu)27為直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌部豎直固定在下支撐桿7上，所述直線導(dǎo)軌的滑塊固定在旋轉(zhuǎn)臂8上。作為另一種選擇，該滑動機(jī)構(gòu)27為直線軸承，所述直線軸承滑動套裝在下支撐桿7上并與旋轉(zhuǎn)臂8固定連接。為了實現(xiàn)自動化控制，如圖1所示，旋轉(zhuǎn)臂8與下支撐桿7之間設(shè)置有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂8沿滑動機(jī)構(gòu)27上升或下降的驅(qū)動機(jī)構(gòu)28，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)28為電動推桿，該電動推桿的電機(jī)37固定在下支撐桿7上，該電動推桿的活塞桿36與旋轉(zhuǎn)臂8連接。該電動推桿帶有無線控制模塊，可以實現(xiàn)無線控制，方便殘疾病人的使用控制，更加智能，更加人性化。
[0035]如圖1所示，所述旋轉(zhuǎn)臂8設(shè)置有能夠支撐病人圍繞支撐桿5旋轉(zhuǎn)運動的安全支架9。如圖2或圖3所示，該安全支架9包括水平布置的左支架10和右支架11，所述左支架10和右支架之間垂直設(shè)置有連接部12，如圖1或2或3所示，所述連接部12為旋轉(zhuǎn)臂8的一部分，也就是說左支架10和右支架11均垂直設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂8上。如圖2所示，左支架10和右支架11既可以設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂8的同一側(cè)(同在上側(cè)或同在下側(cè))，如圖3所示，也可以對稱設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂8的兩側(cè)。所述同一側(cè)的左支架10和右支架11之間的距離與病人的體寬相適應(yīng)，采用這樣機(jī)構(gòu)以后，病人可以進(jìn)入左支架10和右支架11之間的空間內(nèi)。
[0036]作為進(jìn)一步改進(jìn)，如圖1所示，所述左支架10設(shè)置有把手33，該把手33用于支撐癱瘓病人健康的手臂用力，給病人增加用力的支撐點，減輕疲勞程度；如圖1所示，所述右支架11上懸掛有吊帶34，該吊帶34用于懸掛病人癱瘓的手臂。需要說明的是這里的把手33和吊帶34是一一對應(yīng)，配合使用的，也就是說如果右支架11上設(shè)置了把手，則相應(yīng)的左支架10上應(yīng)該設(shè)置吊帶；如圖1或2或3所示，所述左支架10和右支架11的前端部均豎直固定有擋板35，該擋板35能夠有效防止病人從左支架10或右支架11上滑脫，起到很好的保護(hù)作用。
[0037]本實用新型癱瘓病人肢體康復(fù)訓(xùn)練裝置的使用過程:首先根據(jù)使用者使用環(huán)境安裝本實用新型癱瘓病人肢體康復(fù)訓(xùn)練裝置，將下底座2放置在地面上，然后旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)上支撐6使上底座I頂在屋頂上，旋合鎖緊螺母30鎖緊，也可以不用調(diào)整支撐桿5的高度，直接將支撐桿5的高度設(shè)置成地面到屋頂?shù)母叨燃纯?，這樣本實用新型癱瘓病人肢體康復(fù)訓(xùn)練裝置即被安裝固定完畢。然后無線遙控電動推桿調(diào)整旋轉(zhuǎn)臂8的豎直高度，然后癱瘓病人身體進(jìn)入左支架10和右支架11之間的空間內(nèi)，抬起胳膊使左支架10和右支架11分別位于左、右腋窩之下，這里需要說明的是癱瘓病人正面進(jìn)入或背面進(jìn)入均可，優(yōu)先選擇背面進(jìn)入左支架10和右支架11之間的空間。然后無線遙控調(diào)整旋轉(zhuǎn)臂8的豎直高度，使左支架10和右支架11剛好支撐住病人的身體為止。然后可以將病人癱瘓的手臂懸掛在吊帶34內(nèi)，在左支架10和右支架11的支撐下，病人圍繞支撐桿5做旋轉(zhuǎn)運動。如果病人比較累了可以用健康的手去把持住把手32，運動過程中增加一個受力支撐點，能夠緩解病人的疲勞。采用上述結(jié)構(gòu)能夠有效幫助癱瘓病人進(jìn)行獨立的康復(fù)運動訓(xùn)練，解決了癱瘓病人只能在別人攙扶幫助下才能進(jìn)行運動的問題。
[0038]實施例二
[0039]圖4是本實用新型癱瘓病人肢體康復(fù)訓(xùn)練裝置的第二種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，本實用新型癱瘓病人肢體康復(fù)訓(xùn)練裝置包括上底座1、下底座2、支撐桿5，該上底座I上固定有上軸承座3，該下底座2上固定有下軸承座4，所述支撐桿5通過軸承固定在上軸承座3和下軸承座4之間，通過這種結(jié)構(gòu)保證了支撐桿5能夠在上底座I和下底座2之間自由轉(zhuǎn)動；
[0040]作為優(yōu)選的，如圖4所示，支撐桿5包括上支撐桿6和下支撐桿7，該上支撐桿6與下支撐桿7之間設(shè)置有能夠調(diào)節(jié)支撐桿5高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)29，如圖4所示，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)29包括豎直焊接在上支撐桿6下端的螺紋桿30、旋合在該螺紋桿30上的鎖緊螺母31以及焊接在下支撐桿7上端的連接螺母32，所述螺紋桿30旋合于連接螺母32且插裝在下支撐桿7中，并通過鎖緊螺母31鎖緊。當(dāng)需要調(diào)節(jié)支撐桿5的高度時，先將鎖緊螺母31旋松，然后轉(zhuǎn)動上支撐桿6或者下支撐桿7使支撐桿5達(dá)到自己需要的高度后，鎖緊鎖緊螺母31即可。需要說明的是，這里調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)29還可以有多種結(jié)構(gòu)，如上支撐桿6和下支撐桿7之間設(shè)置有液壓千斤頂，液壓千斤頂?shù)墓潭ǘ斯潭ㄔ谙轮螚U7上，液壓動力推桿與上支撐桿6連接，需要調(diào)節(jié)支撐桿5的高度時只要按壓液壓千斤頂即可或通過絲杠絲母結(jié)構(gòu)連接，需要調(diào)節(jié)支撐桿高度時，只需旋轉(zhuǎn)上支撐桿6或下支撐桿7即可，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)自己掌握的現(xiàn)有技術(shù)靈活改變。通過設(shè)置該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)29能夠滿足不同使用高度的需求，使用范圍更加廣泛，同時還能通過調(diào)整支撐桿5的豎直高度來增強(qiáng)癱瘓病人肢體康復(fù)訓(xùn)練裝置的穩(wěn)固性。
[0041]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，如圖4所示，所述下支撐桿7上通過滑動機(jī)構(gòu)27設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂8，需要說明的是滑動機(jī)構(gòu)27的作用是方便調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臂8的豎直高度的滿足不同身高的使用要求，但是實際使用過程中可以不用設(shè)置滑動機(jī)構(gòu)27，只需要根據(jù)病人實際的使用高度固定好旋轉(zhuǎn)臂8在支撐桿5上的豎直高度即可。作為一種優(yōu)選的方案我們設(shè)置了滑動機(jī)構(gòu)27，所述的滑動機(jī)構(gòu)27理所當(dāng)然也可以設(shè)置在上支撐桿6上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以作出靈活改變。作為一種選擇，該滑動機(jī)構(gòu)27為直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌部豎直固定在下支撐桿7上，所述直線導(dǎo)軌的滑塊固定在旋轉(zhuǎn)臂8上。作為另一種選擇，該滑動機(jī)構(gòu)27為直線軸承，所述直線軸承滑動套裝在下支撐桿7上并與旋轉(zhuǎn)臂8固定連接。為了實現(xiàn)自動化控制，如圖4所示，旋轉(zhuǎn)臂8與下支撐桿7之間設(shè)置有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂8沿滑動機(jī)構(gòu)27上升或下降的驅(qū)動機(jī)構(gòu)28，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)28為電動推桿，該電動推桿的電機(jī)37固定在下支撐桿7上，該電動推桿的活塞桿36與旋轉(zhuǎn)臂8連接。該電動推桿帶有無線控制模塊，可以實現(xiàn)無線控制，方便殘疾病人的使用控制，更加智能，更加人性化。通過這種結(jié)構(gòu)省去了人工調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臂8的垂直高度的過程，即使癱瘓病人的自理能力不強(qiáng)的情況下，也能輕松自如的完成操作。
[0042]如圖4所示，所述旋轉(zhuǎn)臂8設(shè)置有能夠支撐病人圍繞支撐桿旋轉(zhuǎn)運動的安全支架9。如圖4或圖6或圖7所示，該安全支架包括位于水平面內(nèi)的左支架10和右支架11，所述左支架10和右支架之間垂直設(shè)置有連接部12，如圖4或圖6或圖7所示，安全支架9通過插裝件40插裝位于旋轉(zhuǎn)臂8的自由端，并通過鎖緊裝置41水平固定在旋轉(zhuǎn)臂8上。如圖4或圖6或圖7所示，插裝件40與連接部12處于同一直線內(nèi)。安全支架9通過插裝件40插裝固定在旋轉(zhuǎn)臂8上后需要保證左支架10和右支架11始終位于水平面內(nèi)。采用此鎖緊裝置能夠固定安全支架9始終保持水平防止繞旋轉(zhuǎn)臂8轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的，鎖緊裝置41為螺栓，該螺栓穿過設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂8和插裝件41上的通孔，并通過螺母鎖緊。采用這種結(jié)構(gòu)還能夠方便拆卸，當(dāng)病人需要改變運動方向的時候，就需要將螺母松開，拔出螺栓，將安全支架9翻轉(zhuǎn)180度，再將螺栓和螺母安裝上即可。所述左支架10和右支架11均垂直設(shè)置在連接部12上，如圖6所示，左支架10和右支架11既可以設(shè)置在連接部12的同一側(cè)(同在上側(cè)或同在下側(cè))，如圖7所示，也可以對稱設(shè)置在連接部的兩側(cè)。所述同一側(cè)的左支架10和右支架11之間的距離與病人的體寬相適應(yīng)，采用這樣機(jī)構(gòu)以后，病人可以進(jìn)入左支架10和右支架11之間的空間內(nèi)。
[0043]作為本實用新型的另一種改進(jìn)，如圖4所示，本實用新型的癱瘓病人肢體康復(fù)訓(xùn)練裝置還包括安全帶19。如圖4所示，該安全帶19包括兩根呈“X”形交叉固定的安全帶120、安全帶1121以及分別設(shè)置在左支架10和右支架11上的安全帶11144，所述兩根安全帶120交叉形成交叉部22。如圖4所示，兩根安全帶I 20固定在所述連接部12上，所述安全帶120上均水平固定有兩根安全帶1121，該兩根安全帶1121分別位于交叉部22的上下兩側(cè)。如圖5所示，安全帶120與安全帶1121形成有左、右對稱的區(qū)域138和區(qū)域1139。如圖5所示，安全帶120的下端部均設(shè)置有用于鎖緊的插扣公頭123，所述兩根安全帶III44的端部分別設(shè)置有用于連接所述插扣公頭123的插扣母頭126 ;所述位于交叉部22上側(cè)的安全帶II的兩端部均設(shè)置有插扣母頭1124，所述位于交叉部22下側(cè)的安全帶II的兩端分別設(shè)置有用于連接所述插扣母頭Π24的插扣公頭1125。所述安全帶120、安全帶1121以及安全帶III44的長度均可以靈活調(diào)節(jié)。使用時，癱瘓病人的兩腿分別位于區(qū)域I和區(qū)域II，此時安全帶的交叉部22位于使用者的襠部，插扣公頭1125分別與插扣母頭1124卡合將病人身體包圍住，然后將兩個插扣公頭123分別與插扣母頭126卡合連接。設(shè)置此安全帶