一種循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器的檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種檢測裝置，尤其涉及一種應(yīng)用于循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器的檢測
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]目前，循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器的試驗負(fù)載有兩種，一種是彈簧負(fù)載，另一種是液壓阻尼缸負(fù)載。彈簧負(fù)載是由個到大變化的負(fù)載，只能模擬汽車在不同車速時車輪轉(zhuǎn)向的阻力矩，而汽車在原地轉(zhuǎn)向和恒定車速時轉(zhuǎn)向車輪所受到恒定阻力矩則不能模擬；液壓阻尼缸負(fù)載在試驗過程中只能提供一個恒定的阻力矩，所以不能模擬汽車在加速或減速時轉(zhuǎn)向車輪所受的實時變化的阻力矩。管柱式電動轉(zhuǎn)向器的試驗負(fù)載采用伺服電機來加載，這種加載方式的負(fù)載不僅價格高昂，而且加載阻力的范圍都在在100牛米以下，而循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器的輸出力矩最小也有1000牛米，所以這幾種負(fù)載都不適合于用作循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器的功能試驗負(fù)載。為此，迫切需要一種能精確模擬汽車行駛狀態(tài)下對汽車循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器進行負(fù)載試驗的檢測裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型旨在解決上述所提及的技術(shù)問題，提供一種能精確地模擬汽車行駛狀態(tài)下進行轉(zhuǎn)向的循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器的檢測裝置。
[0004]本實用新型是通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]—種循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器的檢測裝置，包括機架，所述機架上固設(shè)有用于固定待檢測的循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器的安裝部、用于對所述循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器提供阻尼的磁粉制動器、對磁粉制動器進行控制的控制器以及向磁粉制動器輸出扭矩的齒輪齒條減速機；
[0006]所述檢測裝置還包括用于與所述循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器的搖臂軸進行連接并跟隨搖臂軸進行轉(zhuǎn)動的擺臂，所述擺臂通過連桿驅(qū)動齒輪齒條減速機運轉(zhuǎn)。
[0007]優(yōu)選的，所述齒輪齒條減速機與拉桿之間還連接有用于向控制器反饋信號的拉壓力傳感器，所述拉壓力傳感器設(shè)置于導(dǎo)向組件上，所述導(dǎo)向組件固設(shè)在機架上。
[0008]優(yōu)選的，所述導(dǎo)向組件包括固設(shè)在機架上的滑槽和可移動地設(shè)置在滑槽上的滑塊，所述壓力傳感器固設(shè)在滑塊上。
[0009]優(yōu)選的，所述滑槽呈燕尾狀。
[0010]優(yōu)選的，所述齒輪齒條減速機包括輸入動力的齒條和輸出動力的轉(zhuǎn)軸，所述齒條與拉壓力傳感器連接，所述轉(zhuǎn)軸通過連軸器與磁粉制動器的芯軸進行連接。
[0011]優(yōu)選的，所述導(dǎo)向組件包括固設(shè)在機架上的柱狀導(dǎo)軌和可移動地套裝在柱狀導(dǎo)軌上的滑塊，所述壓力傳感器固設(shè)在滑塊上。
[0012]優(yōu)選的，所述擺臂設(shè)置于循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器的下部。
[0013]本實用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于磁粉制動器的阻力矩與其阻尼電流成正比，所以當(dāng)需要模擬汽車原地轉(zhuǎn)向時，就設(shè)定磁粉制動器的阻尼電流為一個較大值，當(dāng)需要模擬汽車在高速恒速轉(zhuǎn)向時則設(shè)定磁粉制動器的阻尼電流為一個較小值，當(dāng)需要模擬汽車在加速或減速時轉(zhuǎn)向時，則給磁粉制動器設(shè)定一個連續(xù)減小或連續(xù)增加的阻尼電流，因而采用磁粉制動器來為循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器提供阻力矩，能更為真實地模擬汽車在道路上的行駛狀態(tài)，使得檢測數(shù)據(jù)更為真實可靠。
【附圖說明】
[0014]以下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的詳細(xì)說明，其中:
[0015]圖1為本實用新型的循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器的檢測裝置的連接示意圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1所示的一種循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器20的檢測裝置，包括機架10，機架10上固設(shè)有用于固定待檢測的循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器20的安裝部、用于對循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器20提供阻尼的磁粉制動器30、對磁粉制動器30進行控制的控制器40以及向磁粉制動器30輸出扭矩的齒輪齒條減速機50。設(shè)置安裝部的目的除了要將循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器20進行固定外，還可模擬循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器20在汽車上的安裝角度，以使能準(zhǔn)確地對循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器20進行準(zhǔn)確地檢測。磁粉制動器30在控制器40的控制下對齒輪齒條減速機50進行制動，并最終以對循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器20提供阻尼。
[0017]本實用新型的檢測裝置還包括用于與循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器20的搖臂軸21進行連接并跟隨搖臂軸21進行轉(zhuǎn)動的擺臂60，擺臂60通過連桿驅(qū)動齒輪齒條減速機50運轉(zhuǎn)。
[0018]對循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器20進行阻尼試驗時，先將循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器20固定到機架10的安裝部上，再將擺臂60連接到循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器20的搖臂軸21上，擺臂60的一端與搖臂軸21進行連接，另一端與拉桿70進行連接。也就是當(dāng)循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器20轉(zhuǎn)向時，其搖臂軸21進行轉(zhuǎn)動，搖臂軸21帶動擺臂60繞搖臂軸21的軸線進行轉(zhuǎn)動，擺臂60繞搖臂軸21的軸線轉(zhuǎn)動時，其另一端帶動拉桿70運動，拉桿70再帶動齒輪齒條減速機50轉(zhuǎn)動，由于齒輪齒條減速機50與磁粉制動器30連接，因而磁粉制動器30對齒輪齒條減速機50的轉(zhuǎn)動提供阻尼，也就相當(dāng)于對循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器20提供阻尼，由此可對循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器20的轉(zhuǎn)向進行負(fù)載試驗。
[0019]齒輪齒條減速機50與拉桿70之間還連接有用于向控制器40反饋信號的拉壓力傳感器80，拉壓力傳感器80設(shè)置于導(dǎo)向組件90上，導(dǎo)向組件90固設(shè)在機架10上。
[0020]具體地，導(dǎo)向組件90包括固設(shè)在機架10上的滑槽和可移動地設(shè)置在滑槽上的滑塊，拉壓力傳感器80固設(shè)在滑塊上。優(yōu)選的，滑槽可呈燕尾狀。當(dāng)然，也可以采用柱狀導(dǎo)軌代替上述的滑槽，也即為，導(dǎo)向組件90包括固設(shè)在機架10上的柱狀導(dǎo)軌和可移動地套裝在柱狀導(dǎo)軌上的滑塊，拉壓力傳感器80固設(shè)在滑塊上。
[0021]具體地，齒輪齒條減速機50包括輸入動力的齒條和輸出動力的轉(zhuǎn)軸，齒條與拉壓力傳感器80連接，轉(zhuǎn)軸通過連軸器與磁粉制動器30的芯軸進行連接。
[0022]雖然擺臂60可以根據(jù)需要設(shè)置在不同的位置，在不同的位置也可以對循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器20進行負(fù)載試驗，但是為了更真實地模仿循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器20在汽車上的安裝位置，使得檢測數(shù)據(jù)更為精確，擺臂60設(shè)置于循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器20的下部。
[0023]由于磁粉制動器30的阻力矩與其阻尼電流成正比，所以當(dāng)需要模擬汽車原地轉(zhuǎn)向時，就設(shè)定磁粉制動器30的阻尼電流為一個較大值，當(dāng)需要模擬汽車在高速恒速轉(zhuǎn)向時則設(shè)定磁粉制動器30的阻尼電流為一個較小值，當(dāng)需要模擬汽車在加速或減速時轉(zhuǎn)向時，則給磁粉制動器30設(shè)定一個連續(xù)減小或連續(xù)增加的阻尼電流，因而采用磁粉制動器30來為循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器20提供阻力矩，能更為真實地模擬汽車在道路上的行駛狀態(tài)，使得檢測數(shù)據(jù)更為真實可靠。
[0024]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而并非對其進行限制，凡未脫離本實用新型精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器的檢測裝置，包括機架，其特征在于，所述機架上固設(shè)有用于固定待檢測的循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器的安裝部、用于對所述循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器提供阻尼的磁粉制動器、對磁粉制動器進行控制的控制器以及向磁粉制動器輸出扭矩的齒輪齒條減速機； 所述檢測裝置還包括用于與所述循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器的搖臂軸進行連接并跟隨搖臂軸進行轉(zhuǎn)動的擺臂，所述擺臂通過連桿驅(qū)動齒輪齒條減速機運轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器的檢測裝置，其特征在于，所述齒輪齒條減速機與拉桿之間還連接有用于向控制器反饋信號的拉壓力傳感器，所述拉壓力傳感器設(shè)置于導(dǎo)向組件上，所述導(dǎo)向組件固設(shè)在機架上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器的檢測裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向組件包括固設(shè)在機架上的滑槽和可移動地設(shè)置在滑槽上的滑塊，所述拉壓力傳感器固設(shè)在滑塊上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器的檢測裝置，其特征在于，所述滑槽呈燕尾狀。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器的檢測裝置，其特征在于，所述齒輪齒條減速機包括輸入動力的齒條和輸出動力的轉(zhuǎn)軸，所述齒條與拉壓力傳感器連接，所述轉(zhuǎn)軸通過連軸器與磁粉制動器的芯軸進行連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器的檢測裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向組件包括固設(shè)在機架上的柱狀導(dǎo)軌和可移動地套裝在柱狀導(dǎo)軌上的滑塊，所述拉壓力傳感器固設(shè)在滑塊上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器的檢測裝置，其特征在于，所述擺臂設(shè)置于循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器的下部。
【專利摘要】本實用新型公開了一種循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器的檢測裝置，包括機架，所述機架上固設(shè)有用于固定待檢測的循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器的安裝部、用于對所述循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器提供阻尼的磁粉制動器、對磁粉制動器進行控制的控制器以及向磁粉制動器輸出扭矩的齒輪齒條減速機；所述檢測裝置還包括用于與所述循環(huán)球式電動轉(zhuǎn)向器的搖臂軸進行連接并跟隨搖臂軸進行轉(zhuǎn)動的擺臂，所述擺臂通過連桿驅(qū)動齒輪齒條減速機運轉(zhuǎn)。本實用新型的檢測裝置，具有精確地模擬汽車行駛過程轉(zhuǎn)向的優(yōu)點。
【IPC分類】G01M17/06
【公開號】CN204807323
【申請?zhí)枴緾N201520430686
【發(fā)明人】楊常清, 蔣叢生, 容建壯, 肖國明
【申請人】江門市興江轉(zhuǎn)向器有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年6月15日